Устройство автоматического управления телескопичностью рулона при намотке полосы

(51)5 В 21 С 47/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМ,Ф телескопичности рулона выполнен ввиде двух линейных асинхронных элентродвигателей, установленных симметрично под полосой и свлзанных с блоком управления через свои преобразователи частоты. К одноиу входу блока управления подключен бесконтактный датчик контролл положения полосы, а на другой вход этого блокаподается сигнал задания линейнойскорости полосы. При возникновениисигнала отклоненил полосы на одномвыходе блока управления полвляетсяувеличенный сигнал, а на другомуменьшенный, цто обусловливает соответствующую коррекцию частот преобразователей частоты. Линейные электродвигатели переходят один в режиидвигателя, а другой - в режим торможения с рекуперацией. При значительной толщине полосы двигателиустанавливаются относительно полосыпод задднныи углом. В этом случаевозникающие силы раскладываются напродольные и поперечные. Последниеболее эффективно воздействуют наполосу, обеспечивал быстрое возвращение ее в исходное симметричноеположение. Этим обеспечиваетсл сведение телескопицности рулона к допустимому минимальному значению. 1 з.п,ф-лы, 4 ил,1чесй ОциинН кий инстиктлбрьской и Произ- овокрамазавод" ровбрхов. ч,В.И,Поно- окин), стемаи положеустроист129-130 здцщих2 ИЧЕСКОГО УПЬО. РУЛОНА ПР аши сит к оборудованого металлиль изобретения мотки и надежесконтакт а также экои повышениеРабочий органя исключения Изобреттроению Цель из тва нам ем беск ц и нию олосу ко ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский политехнитут им. 50-летил Великосоциалистической революводственное объединениеторский машиностроительны(56) филатов А.С. и др, Савтоиатицеской стабилиния полосы на сматываювах. - Сталь, 1979, 1."(54) УСТРОГ 1 СТВО АВТОИ РАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОП 11 ЧНО НАМОТКЕ ПОЛОСЫ (57) Изобретение отно строению, в частности нию для намотки рулон ческого материала. Це повышение качества нд ности в работе путем воздействия на полосу номия электроэнергии устойчивости полосы, перемещения полосы дл ение относитсл к машино- в частности к оборудовандмотки рулонного металлиидтеридлд,бретенил - повышение катки и надежности работынтактного ооздействил наме того, экономил элект1551440 ва,При этои.в случае, если угол Мустановки линейных электродвигателейотносительно продольной оси полосы формуларавен О, указанные усилил коррекции(Р) направлены строго вдоль полосыи энергия, затрациваеиал одним двиизобретения роэнергии и повышение устойчивостиполосы,На фиг.1 приведена блок-схемаустройства; на Фиг. - расположениелинейного электродвигателя под поло- .сой; на фиг,3 - схеиное исполнениеблока управления; на Фиг.4 - механические характеристики линейных двигателей,10Устройство содернит датчик 1 положенил полосы 2, наматываемой моталкой 3 в рулон. Блок 4 управлениясоединен с выходом датчика 1. Устройство также содержит первый преобразователь 5 частоты, свлзанный с первымлинейныи двигателем 6 и второй преоб,разователь 7 частоты, связанныи сочвторым линейным электродвигателем 8,Управляющие входы обоих преобразова,телей 5 и 7 частоты подключены к выхо,дам блока 4 управления, а питающиевходы этих преобразователей соедине,ны с питающей сетью.Устройство работает следующим образом.При возникновении телескопичностисигнал датчика 1 пропорциональный сме.щению КТ полосы 2 поступает на входкоррекции блока 4, на другой управляющий вход которого подается сигналзаданной скорости Ч.На выходах блока 4 управления появляютсл сигналы, скорректированныетаким образом, что если на однои35из выходов сигнал увеличиваетсяЧ +Ч , то на другои уиеньшаетслЧ-Ч . В результате один преобразователь увеличивает частоту тока насвоем выходе, а другой - уменьшает.Эти изменения частоты бегущегомагнитного полл, создаваемого линейными двигателяии, приводлт к созданию усилий, которые в одном двигателеявляются положительными +Р), т.е.ускоряющими полосу, а в другом - от 45рицательными -Р), т.е, тормозящимиполосу. Эти усилил, прилоненные кразлицным сторонам полосы, обеспечивают коррекцию полоненил ее (за счетизменения распределенил натлженил поширине) до устранения возникшего отклонения с полосы гателем (работающим в двигательномрежиме), компенсируется энергиейрекуперативного торможенил другоголинейного двигателя. Затраты мощности определяются только потерями в электродвигателях,что улучшает энергетицеские показатели устройства. Такоерасположение линейных электродвигателей используетсл, как правило, приперемотке наиболее тонкого полосового материала. С увеличением толщины гродольныхсил коррекций оказывается недостаточно длл необходимого перемещения полосы. В этих случаях линейные двигатели устанавливаютсл относительнополосы под углом Ы. ) 0 (в пределах0-90 ), причем с увеличением толщиныувеличивается и угол Ы,Как видно из Фиг.2, в этих случаях усилия коррекции Р и Р раскладываются по известным правилам напродольные силы Р , Рд, и поперечныеР Р . Именно поперецные силыобеспечивают наиболее эФФективноевоздействие на полосу длл ее перемещения. Продольные силы связаны с углом с установки электродвигателейследующим образом - Г и =Г, соя и=Р .зп о(Р=Р впМ,Очевидно, что при оС =90 действуюттолько поперечные силы.Выбор фиксированного угла о определяется в ряде слуцаев не толькотолщиной материала, но и условиямитранспортировки полосы, например формой и конструкцией рольганга,Таким образом, исключение контактного воздействия на полосу и механизмы устройства повышает надежность его работы, улучшает качествонамотки, исключает поврежденил кромок полосы, а возмонность установкиоптимального положения линейных электроцвигателей относительно полосыпозволяет экономить электроэнергиюи дополнительно повысить качество намотки за счет поддержания устойчивости полосы. Этим обуславливаетсяэффективность использования устройст 1. Устройство автоматического управления телескопичностью рулона при5 1551 М 0 6 намотке полосы, содержащее исполни- ответственно с линейными асинхронны- тельный орган,. соединенный через пре- ,ми электродвигателями, а входами образователь энергии с выходом блока с выходами блока управления, причем управления, к выходу которого подклю- оба преобразователя частоты подклю 5 чен датчик отключения полосы, о т- цены также к питающеи сети, л и ч а ю щ е е с л тем, что, сцелью повышения качества намотки и 2, Устройство по п.1, о т л и надежности работы путем бесконтакт- ч а ю щ е е с я тем, цто, с целью ного воздействия на полосу, исполни зкономии электроэнергии и повышения тельный орган выполнен в виде двух устойчивости полосы, при намотке линейных асинхронных электродвигате- рулона угол установки продольной лей, симметрично установленных под оси линейных электродвигателей отнополосой, а преобразователь энергии сительно продольной оси полосы изме- выполнен в виде двух преобразовате няется в пределах 0-90 в зависимослей частоты соединенных выходами со- ти оттолщины обрабатываемой полосы, ФФр1 Я 1440 Составитель В.Грибовадактор С.Патрушева Техред Л.олийнык Корректор Н.Коро оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина101 аказ 294 Тираж 484НИИПИ Государственного комитета и113035, Москва, ЖПодписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаущская наб., д. 4/5