Исполнительный орган проходческого комбайна

(5 ИСА БРЕТЕНИ У ЕЛЬСТВУ тальзацииьный рсин Авторское свидет4459) кл. Е 21 ство СССР/22, 1983. ЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРАЙНАретение относится ка именно к исполнитроходческих комбайнэксплуатационной н 54) ИСП ОГО КОМ 57) Изо ром-ти, рганамОДЧЕСгорнои .льнымв. Цельдежносовышени ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) 4237522/26-032704,8715.03 90,Бюл. М 1 ОДонецкий государственныйнструкторский и эксперименститут комплексной механи Копейский машиностроитеим. С,М,КироваВ.Г.Юмина, В.В.Косарев,изин, Г,А,Гиршович и П.Г.622.232.72 Г 622.26(088,8) ти, Исполнительный орган включает водило на котором шарнирно установлены качающиеся секторы с механизмом качания и с породоразрушающими инструментами, На качающихся секторах неподвижно закреплены погрузочные ковши. Каждый ковш выполйен с заборной час" тью (5, 6, 7), разгрузочной частью в виде цилиндрической поверхности и лотковой части (8-12), При вращении исполнительного органа в процессе синхронного сведения секторов разрушается шарошками торовая часть забоя. В нижней части выработки погрузочные ковши при помощи заборной части зачерпывают породу и поднимают к раз- д грузочному окну, расположенному в верхней части щита, При подьеме порода постепенно перемещается с плоской заборной части 5 на плоскость лотковой части 8, 6 ил .Изобретение относится к горнойпромышленности, а именно к исполни:тельным органам проходческих комбайнов.5Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности работы.На фиг.1 изображен проходческий. комбайн, вид сбоку; на фиг.2 - исполнительный орган комбайна, вид спе Ореди; на фиг.3 и 4 - положения погру;зочного ковша относительно щита приграничных положениях сектора во времякачания (узел 1 на фиг,11 на фиг,5 погрузочный ковш, вид Я на фиг.3, нафиг.б - схема разрушения забоя,Исполнительный орган проходческо,го комбайна представляет собой ро,торно-планетарный орган,Исполнительный орган состоит из 20водила 1, жестко закрепленного наглавном выходном валу комбайна, секторов 2, соединенных с водилом припомощи шарнирных подвесок 3, погрузочных ковшей 4, закрепленных неподвижно на качающихся секторах и состоящих из заборной части 5, б и 7,элементов лотка 8-12 породораэрушающих инструментов 13, 14 и 15, установленных на секторах, часть иэ которых З 0обеспечивает разрушение торового участка забоя а часть - расширение вы,работки при подаче исполнительногооргана на забой, при этом комбайнимеет редукторную группу с приводом16, распорно-шагающий механизм 17,,щит 18, механизм 19 качания секторов, перегружатель 20 и другие узлыи приборы.Для придания центральной части забоя формы, отвечающей требованиям устойчивости ликвидации керна, что необходимо для обеспечения возможностиработы комбайна в выбросоопасных породах радиусы качания шарошек воз 45растают к периферии,Разрушение торовой части забоя ипериферийной части производится однотипным породораэрушающим инструментом, Сведение секторов к оси выработки и отгон комбайна от забоя позволяет отвести все шарошки, в том числеи периферийные, от забоя и стенок выработки, что обеспечивает беспрепятственную их замену. Рабочие кромкишарошек, расширяющих выработку при55осевой подаче комбайна образуют коническую поверхность, которая являетсяпродолжением торовой поверхности, что обеспечивает разрушение периферийнойчасти забоя в наименее энергоемкомподрезном режиме.Количество установленных качающихся секторов на водиле зависит от требуемой производительности комбайна,а количество шарошек разрушающих торовую часть забоя и расширяющих выработку, выбирается из расчета одинаковой загрузки привода в этих режимах.Исполнительный орган работает следующим образом,Распорным механизмом комбайн распирается в стенки выработкиПри неподвижно стоящем корпусе комбайна ивращающемся исполнительном органе впроцессе синхронного сведения секторов 2 разрушается в подрезном режимешарошками 13 и 14 торовая часть забоя. Шарошки 15 в начале рабочего хода разрушают уступ расположенныймежду 14 и 15 линиями резания, а затем, имея одинаковые радиусы качания,с шарошками 14 качаются вхолостую. При этом заборная часть погрузочных ковшей вместе с секторами отходит от щита. В нижней части выработки погруэочные ковши при помощи заборной, части зачерпывают породу и подымают к разгрузочному окну, расположенному в верхней части щита 18. При подъеме порода постепенно перемещается с плоскости заборной части 5 на плоскость лотковой части 8. В момент, когда цилиндрическая часть лотка 12 оказывается против разгрузочного окна в щите, порода начинает ускоренно перемещаться вдоль лотковой части, образованной плоскостями 9, 10. Плоскость 10 дополнительно сообщает породе движение в направлении к плоскости разгрузочного окна, Стенка 11 формирует лотковую часть ковша по направлению к погрузочному окну и препятствует перебрасыванию породы по ходу вращения исполнительного органа, направляя погруженную породу в разгрузочное окно щита и на перегружатель 20. Разгрузочная часть лотка выполнена в виде цилиндра 12, ось которого совпадает с осью качания сектора, что обеспечивает независимо от положения сектора постоянный минимальный зазор 3 между щитом и лотковой частью и препятствует расклиниванию в зазоре кусков породы ее дроб 5 15 лению и остановке исполнительного органа.После окончания разрушения торовой части забоя происходит ускорение в холостом режиме разведение секторов и погруэочные ковши устанавливаются плоскостью разгрузки параллельно плоскости щита (фиг,3)ковши продолжают погрузку,После разведения секторов исполнительный орган и весь комбайн механизмом 17 подачи подается на величину уступа, образованного. шарошками торовой части, и при этом происходит расширение выработки периферий,ными шарошками 14 и 15, Ларошки 14 используются при этом дважды - при разрушении торовой части и расширении выработки.Таким образом, исполнительный орган разрушает породный забой последовательно в два приема, эффективно используя передвижку комбайна на забой, и обеспечивает погрузку породы 50128 6 в течении всего, цикла обработки забоя, Формула изобретенияБИсполнительный орган проходческогокомбайна, включающий водило, на котором шарнирно установлены качающиесясекторы с механизмами качания и с по родоразрушающими инструментами, погрузочные ковши связанные с водиломо т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения эксплуатационной надежности, погрузочные ковши неподвиж но закреплены на качающихся секторах,каждый из которых выполнен с заборной частью, включающей днище с жесткоприкрепленными боковыми стенками,жестко связанными между собой с раэ Груэочной частью в виде цилиндрической поверхности, образуоцие которойрасположены на одинаковых расстояниях,от осей качания секторов, и лотковойчасти из наклонных стенок, жестко 25 прикрепленных одними сторонами к заборной части, а другими - к разгрузочной части.41550128 г Соста вите Техред А. К но да ктор Корректор С Ие олин арина,1 оиэводственно-иэдательский комбинат "Патент, г. Ужгород Заказ 254ВНИИПИ Гос Н,Ко вчук Тираж 390 рственного комитета по изобретения 113035, Москва, Ж, РаушскаяПодписноеи открытиям при ГКНТ Сб д. 4/5