Сборочный автомат

(51)5 В 23 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГКНТ СССР ОБРЕТЕН(5 ОРОЧНЫЙ ИАТ обретение ю н расли 7 строенивозмож ое объедине орный завод хнический н .В, Голован и1 сти за ных зле итут я кщеки ек штанги 2 енно иер ка 4, в л инов 5 у одновр и каре из маг льство СССР21,00, 1985. 4 ь Сй И19 ПИСАН В ТОРСОНОМ(71) ПроиэводственнВладимирский тр актВладимирский полите1549714 кн 6. Затем конвейер 1 перемещает каретку 4 и картер 36 вправо. По мере движения каретки 4 размещенные. на ее боковой поверхности собачки взаи 5 модействуют с питателем бункерного загрузочного механизма 7, В результате этого в каждую крышку 6 подается пара шпилек 8. Далее срабатывает Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть ис пользовано в машиностроенииЦель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет установки в крышки крепежных элементов Ориентирования крышек и их Впрес"20 совки.На фиг. 1 изображен сборочный ав" томат, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - ,вид Б на фиг. 1, 25Сборочный автомат содержит шаговый конвейер 1, оснащенный штангой 2 с собачками. 3 и кареткой 4, магазины 5 для крышек 6, бункерный загрузочный механизм 7 для шпилек 8, а также резьбозавертной механизм 9. В каретке 4 выполнено пять ложементов 10 под крышки 6, причем средний ложемент 10 снабжен двумя задвижками 11 и 12, связанными между собой с помоцью рычага 13 и тяги 14. На боковой поверхности каретки 4 закреплен упор 15, а под кареткой 4 на конвейере 1 закреп" лена поддерживающая штанга 16. На конвейере кроме того жество закреплены 40 кулачки 17 и 18, а также размещен подпружиненный кулачок 39. Иагазины 5 размещены на цепном конвейере 20, снабженном приводом в виде рейки 21 с Возвратной пружиной и обгонной 45 .муфты 22, соединенной со звездочкой 23, Бункерный загрузочный механизм 7 снабжен питателем 24, имеющим возможность взаимодействия через рычаг 25 и тягу 26 с подпружиненными собачками 27, размещенными на каретке 4, а также лотком 28, Резьбозавертной механизм 9 включает в себя цанговые патроны 29, раму 30, в отверстиях которой размещены подпружиненные ориентируюцие вилки 31, атакже силовые пневмоцилиндры 32, связанные через рычаги 33 и 34 с хвостовиками вилок 31. На раме 30 закреплены штырезьбозавертной механизм 9, при опускании которого штыри 35 фиксируют каретку 4 и картер 36, а вилки 31 ориентируют крышки 6, После завертывания шпилек 8 патронами 29 вилки 31получают перемещения от пиевмоцилиндров 32 и впрессовывают крьпдки 6в картер 36. 3 ил. ри 35 для фиксации корпусной детали - картера 36,Сборочный автомат работает следующим образом,Вначале картер 36 и каретка 4 перемещаются конвейером 1 влево, При этом крышки б под собственным весом из первого по ходу движения каретки 4 магазина 5 опускаются в ложементы 10. При взаимодействии задвижки 11 с кулачком 17 обе задвижки 11 и 12 синхронно раздвигаются и крышка 6 из второго магазина 5 опускается в от - крывшийся ложемент 10, Наряду с этим при взаимодействии одной из подпружиненных собачек 27 с рычагом 25 срабатывает питатель 24 и подает две шпильки 8 в лоток 28, После заполнения всех ложементов 10 крышками 6 конвейер1 получает перемещение вправо. В ходе этого перемещения шпильки 8 из лотка 28 попадают в отверстия первой из крышек 6, после чего питатель 24 вновь получает движение от собачки 27 и подает в лоток 28 поочередную пару шпилек 8 Аналогично осуществляется подача шпилек 8 во все крышки б, размещенные в ложементах 10 каретки 4, при этом крышки 6 поддерживаются штангой 16. Одновременно с подачей последней пары шпилек 8 в лоток 28 упор 15 взаимодействуют с рейкой 21, вращение которой приводит в движение цепной конвейер 20, В результате этого заполненные ма.-азины 5 перемещаются к середине каретки 4, По мере движения картера 36 к резьбозавертному механизму 9 крышки 6 с установленными в их отверстиях шпильками 8 сходят со штанги 16 и размещаются накартере 36, В среднем ложемгнте 10 крышка 6 опускается на картер 36 при взаимодействии задвижки 11 с кулачком 18. При срабатывании механизма 9 штыри5 154 35 фиксируют одновременно каретку 4 и картер 36, Одновременно вилки 31 ориентируют крышки 6, Затем патроны 29 завертывают весь комплект ыпилек 8, после чего работают пневмоцилиндры 32 и вилки 31 впрессовывают крышки 6 в картер 36. Далее механизм 9 возвращается в исходное положение, Собранный картер удаляется из автоматаУ а на конвейер 1 устанавливается новый картер 36, после чего штанга 2 начинает перемещаться влево. При этом с помощью кулачка 19 задвижки 11 и 12 возвращаются в исходное положение. Далее цикл повторяется,Формула изобретения Сборочный автомат, содержащий размещенные на станине наговый конвейер для базовых деталей, загрузочный ме - ханизм для крышек в виде неподвижного элемента и подвижной каретки с ложементами, а также резьбозавертной механизм с цанговыми патронами, при -9714 6чем каретка жестко соединена с конвейером, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения йункцио-,нальньх возможностей, автомат дополнительно снабжен бункерным загрузочным механизмом для шпилек, а загрузочный механизм для крышек снабженмагазинами, размещенными над подвижной кареткой и имеющими воэможностьперемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, кроме того, резьбозавертноймеханизм снабжен силовым приводом и 15. рамой с размещенными в ее отверстияхориентирующими вилками, при этом ложементы каретки выполнены в видесквозных отверстий, а неподвижныйэлемент размещен под кареткой, кроме 20 того, ориентирующие вилки размещенысоосно с цанговыми патронами, подпружинены относительно рамы и кинематически связаны с упомянутым силовымприводом, а магазины и бункерный заг., 25 рузочный механизм кинематически связаны с конвейером соответственно.1549714 ВиОБ Седактор Н,Киштулинец Т р д р Корректор Т.Палий Подпис Тираж 59 и ГКНТ С комите скв изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 234ВНИИПИ Государственного113035,оставитель В. Гудковех е Л.Се дюкова по изобретения