Гидроакустическое устройство измерения плотности скопления рыб

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 4 О 7 51)5 С 01 8 15 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ аучно-исследов бного хозяйств чи уп ния 8 2 ил,ОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ П(НТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Тихоокеанский нтельский институт рыи океанографии(54) ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВОИЗМЕРЕНИЯ ПЛОТНОСТИ СКОПЛЕНИЯ РЫБ(57) Изобретение относится к гидроакустике и предназначено для испольаования на судах рыбопоискового флота. Целью изобретения является упрощение устройства. Для этого в устройство,состоящее из блока 1 управления, блока 2 входного усилителя,блока 3 линейного детектирования, блока 4 квадратирования, блока 6 интегрирования, блока 8 считывания, блока 9 регистрации, дополнительно вводится блок 5 дополнительного интегрирования. При этом по новому выполнен блок 1 управления и, соответственно, его связи с другими блоками а именно вход блока управления связан с выходом блока синхронизации гидроакустической станции, При налии эхосигнала на второй вход блока равления поступает импульс с блока 3 линейного детектирования, соответствующий наличию эхосигнала в заданном интервале, Управляющие импульсы с выходов блока 1 управления управляют работой блоков дополнительного интегрирования 5, интегрирования 6, управляемого делителя 7, считываи регистрации 9. 1 э.п. ф-лы,Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для использования на судах рыбопоискового Флота.5Цель изобретения - упрощение устройства, увеличение надежности и достоверности информации о плотности скопления рыб.На фиг. 1 дана структурная схема устройства измерения плотности скоп, ,ления рыб; на фиг,2 - блок-схема блока управления .Струкурная схема содержит блок 1 управления, блок 2 входного усили" теля, блок 3 линейного детектирования, блок 4 квадратирования, блок 5дополнительного интегрирования, блок Ь интегрирования, блок 7 управляемого делителя, блок 8 считыванияУ 2 Облок 9 регистрации. Устройство работает следующим образом.25Пусковой импульс с гидроакустичес- кой станции поступает на блок 1 управления и запускает устройство. Эхосигнал поступает на блок 2 входного ,усилителя, усиленный сигнал поступает на вход блока 3 линейного детектирования, выделяющего огибающую30 эхосигнала, которая поступает на блок 4 квадратирования и на блок 1 управления. С блока 4 квадратирования сигнал поступает на блок 5 дополнительного интегрирования и далее на 35 блок 6 интегрирования, Блоки дополнительного интегрирования и интегрирования идентичны, Выходом блока дополнительного интегрирования управляет сигнал с блока 1 управления, соот О ветствующий выбранному окну интегри.рования. В этом окне при наличии эхосигнала от косяка происходит счет плотности объемов. После каждого переполнения одного разряда происходит запоминание значения на. выходе интегратораи сброс ключа интегратора в блоке. дополнительного интегрирования. После этого на время одного импульсного объема открывается вход блока , 5 О 6 интегрирования. Сигнал с выхода блока интегрирования поступает на вход блока 7 управляемого делителя, на управляющих входах которого выставляется код, соответствующий коэф Фициенту деления, т.е. результату счета импульсньгл объемов. Сигнал с выхода блока 7 поступает на вход блока Я считывания, на второй вход которого поступает пилообразное напряжение с блока 1 управления, Результирующий импульс, длительность которого пропорциональна объемной плот-, ности данного косяка, поступает на вход блока 9 регистрацииС блока 1 управления одновременно на блок 9 регистрации поступают импульсы, соответствующие границам окна интегрирования. В блоке 9 регистрации импульсы заполняются высокой частотой, соответствующей несущей частоте эхосигнала, и возвращаются в цепь гидроакустической станции. Выбор окна интегрирования, счет импульсных объемов, момент запуска шкал гидроакустической станции осуществляются в блоке 1 управления, с которого осуществляется контроль и управление всеми блоками гидроакустического устройства измерения плотности скопления рыб.Блок-схема блока 1 управления содержит первое пороговое устройство 1,1 блока управления, первый генератор 1,2, пилообразного напряжения для формирования временной развертки работы устройства, второе 1,3 и третье 1.4 пороговые устройства для формирования границ работы устройства, четвертое пороговое устройство 1.5 для формирования шкалы плотности на эхоленте, первый формирователь 1.6 импульсов, соответствующий заданному интервалу работы устройства, второй Формирователь 1.7 импульса, соответ- ствующий наличию эхосигнала в заданном интервале, задающий генератор 1,8, делитель 1.9 частоты для формирования напряжения типа меандр", счетчик 1.10 импульсов для оценки вертикальной протяженности скопления, Формирующий коэффициент деления блока 7 управляемого делителя, третий Формирователь 1.11 импульса для управления работой блока выборки и хранения блока 5 дополнительного интегрирования, четвертый Формирователь 1.12 импульса для начальной установки счетчика, пятый формирователь 1, 13 импульсов для сброса интегратора 6, шестой формирователь 1.14 импульсов для сброса дополнительного интегратора 5, седьмой формирователь 1.15 импульсов для управления работой ключа считывания интегратора, восьмой формирователь 1,16 импульсов для управления устройством выборобразного напряжения, вход первого 5 15451 1 Ъи и хранения блока интегрирования, второй генератор 1.17 пилообразного напряжения для Формирования шкалы плотности эхосигнала.Блок управления работает следующим образом.Пусковой импульс гидроакустической станции через первое пороговое устройство 1,1 запускает первый генера 10 тор 1.2 пилообразно о напряжения, формирующий временную развертку работы устройства. Пилообразное напряже" ние с выхода генератора 1.2 поступает на второе и третье пороговые15 устройства 1,3 и 1,4, которые выраба" тывают границы заданного интервала работы устройства, и четвертое порого" вое устройство 1,5, вырабатывающее импульс начала шкал плотности на эхо ленте.С блока 1.3 сигнал поступает на первый вход первого формирователя 1.6 импульсов, где вырабатывается импульс, соответствующий заданному интервалу работы устройства, который поступает на вход блока 8 считывания и на второй Формирователь 1.7 импульсов, на второй вход которого поступает сигнал с линейного детектора 3. Блок 1.7 вырабатывает импульс, соот 30 ветствующий напичию эхосигнала в заданном интервале. Импульсы задающего генератора 1.8 поступают наделитель 1.9, где вырабатывается последовательность импульсов типа меацдр . Импульсы с делителя поступают на первый вход счетчика 110, на второй вход которого поступают импульсы с блока 17, одновременно поступающие на управляющий вход блока 5 дополнительного интегрирования. Счетчик 1,10 формирует коэффициент деления блока 7 управляемого делителя и управляет его работой, для чего восемь выходов счетчика соединены с45 восемью управляющими входами блока 7 управляемого делителя. Одновременно импульс с четвертого выхода счетчика 1.10 запускает третий формирователь 1.11 импульсов Импульсы блока 1.11 управляют работой устройства выборки и хранения блока 5 дополнительного интегрирования. На первый вход блока .11 поступает импульс с третьего порогового устройства 1.4. Этот же импульс поступает на третий вход блока 9. Одновременно с запуском первого формирователя 1.6 импульсов происходит запуск четвертого формирова/7 6теля 1,12 импульсов, который вырабатывает импульс начальной установкисчетчика и пятого формирователя 1,13импульсов, вырабатывающего импульссброса интегратора 6, импульс блока1,11 запускает шестой формирователь1, 14 импульсов, вырабатывающий им"пульс сброса дополнительного интегратора, и одновременно запускает седьмой Формирователь 1, 15 импульсов,вырабатывающий импульс для управления блоком считывания интегратора.Этот же импульс запускает восьмойформирователь 1,16 импульсов, управляющий работой блока выборки и хранения интегратора, Четвертое пороговое устройство 1.5 запускает второйгенератор 1.17 пилообразного напряжения, вырабатывающий сигнал для блока8 считывания для формироьация шкалыплотности ца ленте самописца блокарегистрации гидроакустической станции. 1(роме того, импульс начала формирования шкалы плотности с блока1.5 и сигнал с второго выхода блока1.17 поступают соответственно ца пятый и шестой входы блока 9 регистрации,Формула изобретения 1, Гидроакустическое устройство для измерения плотности скопления рыб, включающее последовательно соединенные блок входного усилителя, блок линейного детектирования, блок квадратирования, а также последовательно .соединенные блок интегрирования, блок управляемого делителя, блок считывания, блок регистрации и соединенный с указанными блоками блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения устройства, в него введен дополнительный интегратор, .вход которого соединен с выходом блока квадратирования, выход - с входом блока интегрирования, при этом вход блока входного усилителя соединен с шестым входом блока регистрации.2, Устройство ро п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок управления выполнен в виде последовательно соединеннь 1 х первого пороговогоустройства и первого генератора пилопорогового устройства соединен с выходом блока синхронизации гидроакустической станции, а выход первого155177 8 генератора пилообразного напряжениясоединенс входами второго, третьегои четвертого пороговых устройств,выход второго порогового устройствасоединен с йервым входом первогоблока Формирования импульсов, входомчетвертого блока формирования импульсов, первым входом .пятого блока Фор"мирования импульсов, первым входомвосьмого блока Формирования импульсови вторым управляющим входом блокарегистрации, выход третьего порогового устройства соединеп с вторым вхо,дом первого блока формирования им 15лульсов, первым входом третьего блофка Формирования импульсов и первым1,управляющим входом блока регистрации, выход четвертого пороговогоустройства соединен с входом второ ":;.генератора пплообразного напряженг::и третьим управляющим входом блокарегистрации, первый выход второго1 генератора пилообразного напряжения1 соединен с четвертым управляющим 25входом блока регистрации, а второйвыход - с первым входом блока счить вания, выход первого блока ФормированияИмпульсов соединен с первым входомвторого блока формирования импульсовВторой вход второго блока ФормироваНия импульсов соединен с выходомблока линейного детектирования,выход - со вторым входом счетчика р1фЪь1 на Жок 0 Фиг Г Составитель А.ЗарРедактор Е,Папп Техред А,Кравчук н Корректор О,Цип Подписноретениям ушская н открытиям при ГКНТ СС /5 осударственного комитета по пзо 113035, Москва 1,-.35, Р мбинлт "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,но-издательский Оизводств Заказ ч 89 Тираж 4458 Н 1 ППИ импульсов и первым входом дополнительного интегратора, первый входсчетчика импульсов соединен с выходомпоследовательно соединенных задающего генератора и делителя частоты,третий вход счетчика импульсов соединен с выходом четвертого блока формирования имульсов, а восемь выходовс восемью управляющими входаьы блокауправляемого делителя, четвертый выходсчетчика импульсов соединен дополнительно с вторым входом третьего бло.ка Формирования импульсов, выходтретьего блока формирования импульсов соединен с. входами шестого и седьмого блоков Формирования импульсови третьим управляющим входом дополнительного интегратора, выход пятогоблока формирования импульсов - с вто-,:;:и управляюшим входом блока интегрирования, выход шестого блока Формирования импульсов соединен с вторымуправляющим входом блока дополнительного интегратора, выход седьмогоблока Формирования импульсов соединен с первым управляющим входом блока интегрирования и вторым входомво ьмого блока Формирования импульсов, выход которого соединен с вторым входом пятого блока формированияимпульсов и третьим управляющим входом блока интегрирования.