Устройство для доения

1544306 510 положенную между пятьм и шестьм стойлом, После ввода вертикальной штанги 1 в опору 5 производится ее фиксация с помощью механизма 4 и средст ва 7, Оператор машинного доения подготавливает пятую корову, подключаций в опоре 5, Средство 7 Фиксацииполумуфт 6 и механизм 4 управляютсяблоком управления 12. Доильные аппараты 9 закреплены на горизонтальныхдержателях 10. Доильные аппараты 9от основной штанги 1 используютсядля доения первой и второй коровы,а доильные аппараты 9 от дополнительной штанги 1 - для доения третьей и четвертой коровы. После вьщаИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения.Цель изобретения. -повышение производительности труда путем перемещения доипьных аппаратов совместно с манипуляторами от стойла к стойлу,На Фиг. 1 изображено устройство для доения, вид спереди; на фиг. 2 то же,вид сверху; на Фиг, 3 - то же, вид сбоку.Устройство для доения содержит вертикальные штанги 1, соодиненные в верхней части двухзвенньм шарнирньм рычагом 2 с шарниром 3, а их нижняя часть имеет механизм 4 для фиксации штанги 1 в опоре 5, подвиж-, ную и неподвижную полумуфты 6 со . средством 7 фиксации, вакуум и моло- копровод 8, доильные аппараты 9, закрепленные на горизонтальных держателях 10, установленных с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси шарниров 11, имеющих пневматический блок 12 управления, и соединенные шлангами 3 с подвижной полумуфтой 6, установленной с возможностью свободного вращения ,вокруг вертикальной оси шарниров 11.Устройство для доения работает следующим образом:Одна вертикальная штанга 1 с парой доильных аппаратов 9 устанавливается в опоре 5 между первым и вторым стойлами, вторая вертикальная штанга 1 с второй парой доильных аппаратов устанавливается в опоре 5 между третьим и четвертым стойлами. Вручную производится стыковка полу- муфт 6, расположенных между первым и вторим стойлом (дальнейшее соединение полумуфт 6 средствами 7 Фиксации полуиуФт и Фиксация вертикаль - ныхщтанг 1 в опорах 5 механизмом 4 20 25 30 35 40 45 50 ивания первой и второй коровы блокуправления 12 через механизм 4 расфиксирует вертикальную штангу 1 ичерез средство 7 фиксации полумуфт6 отключает штанги от молокопровода и вакуум-провода. Штанга 1 поворачивается на двухзвенном шарнирномрычаге 2 и устанавливается междупятой и шестой коровами, 1 з,п, ф"лы,3 ил. для фиксации вертикальных штанг может производиться блоком 12 управления). Оператор подготавливает первую корову к доению,подводит горизонтальный держатель 10 с доиль- ньм аппаратом 9 и подсоединяет его к животному, То же проводится с вторым животньм. После появления молока в коллекторе доильного аппарата оператор переходит к третьей и четвертой коровам, после подготовки подключают доильные аппараты к третьей и четвертой коровам, После появления молока в коллекторе четвертого аппарата оператор переходит к штанге 1, установленной между первьм . и вторым скотоместом. К этому времени процесс доения первой и второй коровы завершается и пневматический блок 12 управления выведет доильные аппараты 9 из-под животного, механизм 4 и средство 7 произведут расФиксацию вертикальной штанги,1 с опорой 5 и неподвижной с подвижной полумуфтами 6. Вертикальная штангарасположенная между первьм и вторьм стойлом, висит на двухзвенном шарнирном рычаге 2, второй конецФ которой соединен с зафиксированой вертикальной штангой 1, расположенной между третьим и четвертьм стойлом. Вертикальная штанга 1 с доильньми аппаратами, вращаясь вокруг шарнира 3 двухзвенного шарнирного рычага 2 и оси жестко зафиксирован" ной вертикальной штанги 1, выводится иэ положения между первым и вто, рым стойлом, вводится в опору 5 расУстройство для доения, содержащее расположенные над стойлом трубопроводы, доильный аппарат с манипулятором, который выполнен в виде 5 1 ет к ней доильный аппарат 9, затем то же проводит с шестой коровой, После появления молока в коллекторе доильного аппарата оператор возвращается к штанге 1, расположенной между третьим и четвертым стойлом, где процесс доения к этому времени завершается. Блок 12 управления выведет доильные аппараты 9 из"под животного, механизм 4 и средство 7 расфиксируют вертикальную штангу 1 и подвижную и неподвижную полумуфты 6. Оператор выведет штангу 1 из опоры 5 и, вращая ее вокруг неподвижной вертикальной штанги , закрепленной между пятым и шестым стойлом, введет в опору 5, расположенную между седьмым и восьмым стойлом, Далее процесс подключения повторяется. Формула изоб ре тения 544306 6вертикальной штанги с горизонтальнымдержателем и шлангами со средствомих подключения к трубопроводам, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с5целью повышения производительноститруда путем перемещения доильныхаппаратов совместно с манипуляторомот стойла к стойлу, оно снабженодополнительной вертикальной штангойс доильным аппаратом, при этом нижние части основной и дополнитель-ной штанг снабжены механизмами фиксации их положения относительностойл и двухзвенным шарнирным рычагом, концы которого снабжены поворотными муфтами, установленными вверхних частях основной и дополнительной вертикальных штанг,20 2. Устройство по и, 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что каждая вертикальная штанга снабжена дополнительным горизонтальным держателеми доильнью аппаратом, а двухзвен"ный шарнирный рычаг выполнен с длиной, превышающей двойное расстояниемежду двумя соседними стойлами.1544306 Составитель П. ВоробьевТехред А.Кравчук Корректор Э, Лончакова ор Н, Бобкова Подписи Закаэ 44 ираж 11 1Проиэводственно"издательский комбинат Патент , г.Ужгород,л. Гагарина Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 Ч 5