Устройство для горячей навивки пружин из прутка

,ЯО 154267 1) 5 В 21 Р 3/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЙОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР БРЕТЕН ОПИСА К АВТОРСК ВИДЕТЕЛЬСТВУ 6томобильный зав. Шубенко льство СССР 3/04, 1969.ЛЯ ГОРЯЧЕЙ Н ПРУТКАсится к устройства пружин из прутк производительност А(21) 4367257/25-12(54) УСТРОЙСТВО ДВИВКИ ПРУЖИН ИЗ(57) Изобретение отнодля горячей навивкии позволяет повысить работы устройства. Устройство содержит узелзагрузки прутков, нагреватель прутка 5, охлаждающую ванну с расположенным в ней транспортером 33, узлы навивки пружины, захвата конца прутка и перемещения оправки 11 в охлаждающую ванну, а также механизм 32 съема готовой пружины. Узел перемещения оправки 11 в охлаждающую ванну выполнен в виде жестко закрепленных на поворотном валу приводного мальтийского креста с фиксатором и диска, На диске с возможностью свободного поворота установлены оси, на которых жестко закреплены оправки 11. 4 ил,Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для горячей навивки пружин,Цель изобретения - повышение производительности работы устройства.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3.Устройство состоит из загрузочного устройства 1 с уложенными рядами мерными прутками 2, роликового транспортера 3 с отсекателем 4 подачи прутка 2 через его нагреватель 5, например индуктор, на позицию навивки пружины 6. На этой позиции установлен привод 7 вращения узла навивки, а также захватное устройство с приводом 8 для захвата и удержания конца прутка 2 в узле навивки. Узел навивки включает параллельно установленные шаго- задающий копир 9, жестко смонтированный на выходном валу 10 привода 7 и оправки 11, которые одним своим концом шарнирно соединены с диском 12, а свободным концом взаимодействуют с захватным устройством и приводом 7 вращения. Захватное устройство выполнено в виде двуплечего рычага 13, шарнирно установленного на оси 14 в полости корпуса 15. Одним плечом 16 рычаг 13 через тягу 17 подвижно соединен со штоком 18 пневмопривода 8 захвата прутка, а вторым плечом 19 в месте подвода прутка к оправке 11 и копиру 9 контактирует с оправкой 11. На конце плеча 19, обращенного к оправке 11, предусмотрен желобок 20 для завода прутка 2. Корпус 15, в свою очередь, выступом 21 контактирует с оправкой 11 со стороны, противоположной месту контакта оправки и плеча 19 захватного рычага 13. Средняя часть корпуса 15 представляет собой втулку, подвижно установленную на тяге 17. На этой втулке жестко смонтирована шестерня 22, находягцаяся в зацеплении с шестерней 23, которая установлена на выходном валу 10 привода 7 вращения узла навивки. Диск 12 соединен с приводом 24 его шагового поворота вокруг оси 25, включающим электродвигатель 26 с редуктором и мальтийский крест 27 с фиксатором.Минимальное количество оправок, размещенных на диске 12, равно двум, а в данном устройстве - четырем оправкам 11, 28, 29 и 30, причем все Оправки расположены на одной окружности с центром на оси поворота диска 12 и отстоят друг от друга на величину, равную ш агу поворота - 90. Оправка 11 в позиции навивки является приводной и находится на опоре в крайнем верхнем положении, а все остальные оправки располагаются ниже и не связаны с приводом 7 вращения,Устройство снабжено закалочной ванной 31, установленной под диском 12 с оправками таким образом, что уровень охлаждающей жидкости проходит под позицией навивки пружины, т. е. отделяет приводную оправку 11 от остальных оправок.Устройство также содержит механизм32 съема готовой пружины 6 с последнейоправки и транспортер 33 для удаления пружины из закалочной ванны 31. На корпусе 15 установлен упор 34 конца прутка, а также выполнен вырез 35.Устройство работает следующим обра- "0 зом.На позиции навивки установлена оправка 11, которая контактирует с выступом 21 корпуса прижима 15. Г 1 ри поступлении команды из системы управления из загру-зочного устройства 1 по транспортеру 3 подается пруток 2, который, проходя через индуктор 5, нагревается до требуемой температуры и перемещаетя к позиции навивки.При этом скорость навивки и движения транспортера равны между собой и опреде- "0 ляются скоростью достижения заданнойтемпературы прутка в индукторе, В момент попадания прутка строго в желобок 20 до упора 34, закрепленного на корпусе 5, срабатывает датчик и включается привод 25 8 захватного устройства и привод 7 вращения копира 9 и оправки 11. При этом шток 18, двигаясь вправо, перемещает тягу 7, которая, в свою очередь, воздействует на плечо 16 рычага 13, поворачивая его вокруг оси 14 в полости корпуса 5. Второе плечо 30 19 при развороте рычага 13 также поворачивается против часовой стрелки и прижимает конец прутка, находящийся между желобом 20 и оправкой 11 к оправке, а саму оправку 11, контактирующую с выступом 21, прижимает к нему: Усилие прижатия пнев моцилиндром 8 является достаточным длязажатия конца прутка, удержания его зажатым .в течение всей навивки на оправке и передачи заданного крутящего момента.Одновременно с зажатием конца прутка 4 б начинает вращаться выходной вал 10 привода 7 и установленные на нем шестерня 23 и копир 9, Шестерня 22, связанная с шестерней 23, вращается с той же скоростью и это вращение через втулку корпуса 15 и его выступ 21 передается на оправку 11. Со вместное вращение с одинаковой. скоростьюобеспечивает горячую н авив ку прутка по .виткам копира 9 с заданным шагом. При этом в положении зажатого конца прутка рычаг 13 своим плечом 19 не касается копира 9, но при холостом вращении последнего в режиме наладки и незажатой оправке 11 возможен упор плеча 19 рычага 13 в копир 9. Для предотвращения этого в копире 9 в зоне траектории движения отжатого плеча 19 предусмотрен вырез 35.55После окончания процесса навивки поступает команда на оба привода 7 и 8. Вращение прекращается, а тяга 17, перемещаясь влево, поворачивает рычаг по часовойстрелке вокруг оси 14, освобождая зажатый конец навитой пружины.Далее поступает команда на привод 24 шагового поворота диска 12 вокруг оси 25, который поворачивает на один шаг диск, осуществляя смещение положений всех оправок на шаг. При этом на позицию навивки устанавливается свободная оправка 30, и на ней выполняется процесс навивки следующего прутка 2. При смене оправок срабатывает отсекатель 4, и техпроцесс на- "0 вивки повторяется. Оправка 11 с горячей пружиной при повороте на 90 попадает в закалочную ванну, где и находится при трех сменах положений, проходя последовательно положения оправок 28, 29, 30. На 15 последнем этапе полностью закаленная пружина снимается с оправки движением съем- ника после включения механизма съема 32 и попадает на движущийся,. транспортер 33, который выносит ее из закалочной ванны. За это время навивается еще три пружины, 20 переходя в ванну для термообработки.формула изобретенияУстройство для горячей навивки пружин 25 из прутка, содержащее загрузочное устройство, средство для нагрева прутка, ванну для охлаждения жидкости с установленным в ней транспортером, приводное средство для навивки пружины и транспортировки ее в ванну с охлаждающей жидкостью, включающее оправку, а также узел захвата конца прутка и механизм съема готовой пружины, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, средство для навивки пружины и транспортировки ее в ванну с охлаждающей жидкостью состоит из приводного диска и размещенных по периферии диска параллельных оправок; установленных с возможностью поочередного взаимодействия с узлом захвата конца прутка, расположенного над ванной параллельно оправкам приводного шагозадающего копира с закрепленной на его валу шестерней, узел захвата конца прутка выполнен в виде расположенного соосно оправке в положении навивки полого цилиндрического корпуса с закрепленными на нем шестерней, упором конца прутка и выступом, а также двуплечего рычага, шарнирно смонтированного на оси, закрепленной в полости корпуса, вертикальное плечо которого через тягу связано со штоком силового цилиндра захвата прутка, а горизонтальное установлено с возможностью взаимодействия с оправкой, причем шестерня узла захвата установлена с возможностью взаимодействия с шестерней шагозадающего копира, а механизм съема готовой пружины выполнен в виде силового цилиндра, шток которого установлен с возможностью перемещения параллельно оси оправки.Со Те о комитетМосква, Ж ьский ком Редактор В. КовтунЗаказ 365ВНИИПИ Государсгвенног113035,Производственно-издател ставитель А. Ксенофхред И. Вересраж 448а по изобретениям и- 35, Раушскаябинат Патент, г. онтовКорректор В. ГирнякПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССРабд. 4/5жгород, ул. Гагарина, 101