Способ стереофотограмметрической съемки подвижного объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО 35 ч 05 С 01 С 10 БРЕ ГЕ ЕТЕЛЬСТ АВТОРСКОМ/248О. Бю 21) 44332 22) 29, 04 46) 30,01 71) Моско геод ии,Изобретение метрии и может изучения динамЦелью изобр шение точности на определяемыхНа фиг. 1 п фотограмметрич ких объектов; фототе ъекто дл едую екто аркированочки 1-5,.простран- координаты поверхнос определяюства ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ский институт. инженеровэроАотосъемки и картогра(72) Е,И. Калантаров и С.С. Огородников(56) Киваев А.И., Мочалкин С.ф. Определение рабочих характеристик гидроциклона методом скоростной стерео- киносъемки Сб.научи.тр.НИИПГ, М,: ЦНИИГА иК, 1981, вып,5, с. 162.Стереофотограмметрическая съемка инженерных взрывов (ред. кол.Бархатова К.Л., Бобрышев В.М. и др.),М,: ВАГО АН СССР, 1977, с. 65.(54) СПОСОБ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к фотограмметрии, Цель изобретения - повышение точности определения пространственных координат динамических объектов и расширение диапазона определяемых смещений. Согласно способу стереофотограмметрической съемки диотносится к фотогрбыть использовано яических процессов,тения является повыи расширение диапаэосмещений объекта,казана схема стереоской съемки динамичес,а фиг. 2 - иэображенамических объектов равномерно распределяют маркированные опорные исвязующие точки на земной поверхности, определяют координаты опорныхточек и точек фотографирования, фотографируют фототеодолитами опорные исвязующие точки с точек фотографирования, производят следящую киносъемку динамических объектов на фонеопорных и связующих точек с тех жеточек фотографирования с фиксациейвремени на кинокацрах, выполняюткоординатно-временную привязку стереокинопар к фототеодолитным снимкамно измеренным координатам изображений связующих точек и времени, зафиксированном на кинокадрах, определяют элементы ориентирования фототеодолитных снимков, вводят поправкиза несинхронность кинокадров в координаты динамических объектов на фототеодолитных снимках, определяют пространственные координаты динамических объектов по координатам объектовна фототеодолитных снимках и элементам ориентирования фототеодолитныхснимков. 1 эапеф-лы, 2 иле ния динамических ободолитных снимках.Способ осущестсляютобразом.До начала движеравномерно распределяютные опорные и связующиена земнойсобытий, 1539532опорных точек и точек фотографирования Я и Б геодезическими методами.Фотографируют опорные и связующие точки фототеодолитами с точек фото 5 графирования, получают стереофото- пару. Устанавливают на те же точки Фотографирования вместо фототеодолитов кинокамеры.1 ОПри появлении движущихся объектов Ь; в пространстве событий начиЙают следящую стереокиносъемку этих объектов на фоне опорных и связующих точек, которая приводит к изменению 15 угловых элементов внешнего ориентироВания кинокамер. В процессе киносъемки в кинокадрах Фиксируются текущие значения времени от цифровых индикаторов электронных часов или отметчи ков времени "; . По координатам опорных точек Х;, У Е координатам точек Фотографирования Х, У Еэ и измеренным координатам изображений опорных точек 1" -5",на стерео Фотопаре, определяют элементы ориентирования Фототеодолитных снимков. Выбирают из кинофильмов двух кинокамер кинокадры с близкими или одинаковыми значениями времени, эти кино- . 30 Кадры образуют стереокинопару. На стереокинопаре измеряют координаты Изображений связующих точек 1 -5, .и измеряют координаты изображеНий динамических объектов,Ь По измеренным координатам изображений связующих точек 1 -5,и координатам тех же связующих точек 1 -5, , а также координатам изображений объектов Ъ; с помощью проективных преобразований определяют координаты объектов на фототеодолитных снимах по формулам45а. х, + аа+ адэ Е;х, -алх; + 1 + адэЕ;аэ,х + аэг+ аЕ9а,х + 1 + аэЕ;50где а, а аэ, а, аэ, аэ, а , аээ - элементы матрицы аффинных преобразований;х., Е; - измеренные координаты изображений связующих точек на кинокадрах;х" 2; - измеренные координаты изображений связующих точек на фототеодолитных снимках.Элементы матрицы аффинных преобразований находят по методу наименьших квадратов под условием 7 РЧ = мин т(2) Затем определяют поправки за несинхронность кинокадров стереокинопары по уравнениям движения объектов для левого фототеодолитного снимка по осям х и 2 по Формулам:Ох, = Со, + СС; + С 1; +(3)62; = Сог+ С 7+ СО 7; +,,и аналогично для правого фототеодолитного снимка:МСог+ Сл Т; где Т; - интерполированное время,Формула изобретения 1,Способ стереофотограмметрической съемки подвижного объекта, включающий маркирование опорных точек, определение их координат и координат концов базиса фотографирования, установку на концах базиса и ориентирование двух кинокамер, синхронную киносъемку с фиксацией времени, измерение координат иэображения динамического объекта и опорных точек на стереокинопарах, определение пространстсенных координат динамического объекта и их обработку, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона определяемых смещений объекта, на местности дополнительно маркируют связующие точки, с базиса фотографирования выполняют фототеодолитную съемку опорных и связующих точек, при киносъемСистемы (3) и (4) решают относитель. но коэффицинтов С ос, С р, С а С ого%С, С, С, С, С, С, С С" по методу наименьших квадратов под условием (2). По элементам ориен" тирования фототеодолитных снимков и определенным координатам динамических объектов на фототеодолитных снимках определяют пространственные координаты динамических объектов1539532 6 ке производят последовательный раз- том производят определение пространворот кинокамер в направлении сме- , ственных координат подвижного объекта, щения объекта, а перед определением 2, Способ по п, 1, о т л и ч а- пространственных координат произво 5ю щ и й с я тем что опреде ен ел и дят привязку каждой стереокинопары . пространственных координат подвижнок фототеодолитным снимкам по измерен- го объекта выполняют с введением поным координатам изображений связующих правок за несинхронность кинокадров1 точек и по времени, по опорным точкам значения которых находят из решения определяют элементы ориентирования 1 О .составляемых уравнений движения объфототеодолитных снимков и с их уче- екта.1539532. Составитель В. ЖивичиТехред Л.Сердокова Кучерявая вдакто о рект акаэ 208 Тираа,386 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Рауажкая наб д. 4/5 при ГКНТ СССР иэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Узц ород, ул, Гагарина, 1 О