Устройство для сортировки изделий

(21) 4320877/28- (22) 28.07.87 (46) 15.01.90. Бю (72) Б. О. Оспа (53) 531.7:621.9.0 (56) Авторское св1219173, кл. В ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ л.2баев и В. Д. Приходьк8 (088.8)идетельство СССР07 С 5/08, 1984.О ДЛЯ СОРТИРОВК(57) Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике, а именно к устройствам для сортировки изделий в роторно-конвейерных автоматических линиях, и позволяет повысить производительность и надежностьь. Устройство содержит за крепленные на валу 1 звездочку 12 и барабан 4, в котором установлены подпружиненные пол 2зуны 5 с толкателями 6. Ролики 9 ползунов 5 взаимодействуют с копиром 11. На каждом толкателе 6 размешен кольцевой упор, который имеет возможность взаимодействия с соответствующей защелкой 3. Каждая защелка 3 выполнена в виде установленных на обшей оси верхнего и нижнего дисков с выстчпами на периферии, причем число выступов верхнего диска вдвое больше числа выступов нижнего диска. Если защелка 3 находится в исходном положении, то толкатель 6 упирается в нижний . диск защелки 3 и не выталкивает изделие 14 из цепного конвейера 13. Если же электромагнит поворачивает защелку 3, то толкатель 6 имеет возможность вытолкнуть изделие 14 из цепного конвейера 13.1 з. п. ф-лы, 6 ил.,50 .55 3Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, а именно к устройствам для сортировки изделий в роторно- конвейерных автоматических линиях.Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы.На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - схема установки электромагнитов; на фиг. 6 - вид В на фиг. 1.Устройство для сортировки изделий содер, жит ротор с сортировочными позициями, состоящий из вала 1 с закрепленными на нем диском 2 и защелками 3, барабаном 4 с ползунами 5 и толкателями 6. На толкателях 6 имеются кольцевые упоры 7. Ползуны 5 подпружинены пружинами 8 сжатия, На ползунах 5 закреплены ролики 9, взаимодействующие с неподвижно закрепленным в станине 10 радиальным копиром 11. На валу 1 также закреплена звездочка 12, охваченная цепным конвейером 13 с носителями изделий 4. Каждая защелка 3 выполнена в виде установленных на общей оси верхнего 15 и нижнего 6 дисков с выступамн на периферии, причем число выступов в диске 15 вдвое больше числа выступов в диске 6. Положение защелки 3 фиксируется подпружиненным фиксатором 17. Устройство содержит также датчик 18, положения, электромагниты 19 и 20 поворо. та за щелок и электромагниты 21 и 22 возврата защелок в исходное положение. Каждый электромагнит снабжен подпружиненным упором 23. Диски 15 четных сортировочных позиций, с которыми взаимодействуют упоры 23 электромагнитов 19 и 21, расположены выше дисков 15 нечетных сортировочных позиций, с которыми взаимодействуют упоры 23 электромагнитов 20 и 22,Устройство для сортировки изделий работает следующим образом.При вращении вала 1 конвейер 13 с изделиями 14 огибает звездочку 12, проходя мимо электромагнитов 19 и 20. При непоступлении сигнала с ротора контроля (не показан) на электромагниты 19 и 20 упоры 23 электромагнитов 19 и 20 не взаимодействуют с диском 15 защелки 3, а поэтому толкатель 6 не имеет возможности совершать движение вниз для сброса изделий 14 из цепи конвейера3. При этом кольцевой упор 7 толкателя 6 упирается в нижний диск 16 защелки 3. При поступлении сигнала с ротора контроля на электромагнит 19 и 20 подпружиненный упор 23 взаимодействует с верхним диском 15 защелки 3. При этом защелка 3 разворачивается на угол 60, отжимая подпружиненный фиксатор 17, и упор 7 толкателя 6 сво. 15 20 25 30 35 40 45 бодно проходит вниз, выталкивая изделие 14 из конвейера 13. Положение нижнего диска 16 защелки 3 контролируется датчиком 18 положения, который подает команду на электромагниты 2 и 22 возврата защелки 3 в исходное положение. Электромагниты 19 и 21 взаимодействуют с защелками 3 четных сортировочных позиций, а электромагниты 20 и 22 - с защелками 3 нечетных сортировочных позиций, что позволяет вдвое увеличить время для срабатывания электромагнитов и повысить надежность работы устройства.Формула изобретения1. Устройство для сортировки изделий, содержащее установленный на станине ротор с сортировочными позициями, состоящий из вала с закрепленными на нем барабаном, имеющим по периферии направляющие гнезда, и звездочкой, смонтированной ниже барабана, размещенных в направляющих гнездах барабана с возможностью перемещения в вертикальном направлении толкателей, с роликами и защелок толкателей, привод перемещения толкателей, состоящий из уста новленного на станине радиального копира, огибающий звездочку ротора конвейер с носителями изделий, расположенными в звездочке соосно с толкателями, и установленные на станине электромагнит поворота защелок и электромагнит возврата защелок в исходное положение, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, каждая защелка толкателей вы. полнена в виде двух установленных на общей вертикальной оси дисков с выступами по периферии и подпружиненного фиксатора, причем число выступов верхнего диска в два раза больше числа выступов нижнего диска, каждый толкатель снабжен кольцевым упором, расположенным в зоне соответствующей защелки, а электромагниты имеют подпружиненные упоры, при этом защелки толкателей установлены с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и взаимодействия выступов верхнего диска с подпружиненными упорами электромагнитов, а выступов нижнего диска - с кольцевым упором соответствующего толкателя.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным электромагнитом поворота заслонок и электромагнитом возврата защелок в исходное положение, установленными рядом с основными электромагнитами на расстоянии шага конвейера с носителями изделий, при этом верхние диски защелок четных сортировочных позиций размещены выше верхних дисков нечетных сортировочных позиций, при1535659 Фиг. 2 чем подпружиненные упоры основных электромагнитов взаимодействуют с защелками четных сортировочных позиций, а подпруежиненные упоры дополнительных электромагнитов - с защелками нечетных сортировочных позиций.1535659 8 ид Фиг б комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 ский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Редактор М. КелемегнЗаказ 73ВНИИПИ Государственног113035, МГроизводственно-издател Составитель В.Техред И. ВерееТираж 510 анин Корректор Т. Палий Подписное