Уравновешивающий стреловой подъемник

(51)5 В 66 С 23/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ымовы ора 5о- рав- поз- стРЕЛОВОЙ ПОДЬРУра -ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки,автоматизации и механизации(56) Авторское свидетельство СССРР 1167140, кл, В 66 С 13/20,03.08,83,(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а 801533992 А именно к уравновешивающим стрелоподъемником, Цель изобретенияшение надежности. Груэоэахватныйган 4 через рычаг 5 воздействуетдатчик 7 массы, установленный настреле 1 поцъемника, Рукоятка 8равления воздействует на датчика рукоятка 9 фиксирует рычагПри нагружении грузозахватногооргана 4 датчик 7 . массы с пмощью силового пневмоцилиндра уновешивает стрелу 1, Рукоятка 9воляет фиксировать рычаг 5 и осущвлять управление подъемником за гзозахватный орган 4, при этом сохняется возможность управления посредством рукоятки 8, 4 ил,Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к уравцовешивающим стреловым подьемникам5Пель изобретения - повышение надежности,На фиг.1 изображен подъемник,общий вид; на фиг 2 - датчик массы,общий вид; на фиг 3 - разрез А-А нафиг.2; на фиг,4 - пневматическаясхема подъемника,Уравновешивающий стреловой подьемник содержит грузовую стрелу 1,соединенную с силовым пневмоцилиндром 2, установленным шарнирно на основании 3 поцъемника. На конце стрелы 1 установлен грузозахватный орган4, воздействующий на рычаг 5, шарнирно закрепленный на стреле 1 и взаимодействующий через толкатель б с чувствительным элементом датчика 7 массы, закрепленным на стреле 1. Рукоятка 8 управления установлена настреле (или на элементе, жестко с 25ней соединенной) и взаимодействуетс чувствительным элементом датчика7, Рукоятка 9 управления установлена на грузозахватном органе 4 снабжена эксцентриком 10, взаимодействующим с подпружиненной в осевом направлении тормозной колопкой 11, расположенной на оси 12, закрепленнойна органе 4, и несущей тормозную колодку 13, Между колодками 11 и 13 рас положен хвостовик 14 рычага 5 Датчик 7 массы содержит мембрану 15, скоторой через пружину 16 связан толкатель 6, расположенный частично вовтулке 17, подпружиненной относительно корпуса датчика 7, Мембрана является чувствительным элементом датчика 7 и связана с рукояткой 8 и с клапаном 8, установленным в пневмолиниимежду источником 19 сжатого воздуха и 45усилителем 20 мощности, мембрана 21которого связана с клапанами 22 и 23сообщающими пневмоцилиндр 2 с источником 19 или с атмосферой,Уравновешивающий стреловой подъемник работает следующим образом,При загрузке грузозахватного органа 4 последний через рычаг 5 воздействует на чувствительный элементдатчика 7 массы, который через усили1 тель 20 устанавливает в цилиндре 2 давление, уравновешивающее стрелу 1, Подъемник работает в следующих режимах: астатическое управление с помощью рукоятки 8, воздействующей на датчик 7 массы, позиционное управление воздействием оператора на стрелу 1, позиционное управление воздействием оператора на грузозахватный орган 4, В последнем случае необходимо отключить датчик 7 массы, что достигается рукояткой 9, посредством которой фиксируют рычаг 5 и тем самым блокируют его воздействие на датчик 7, что допустимо после операции уравновешивания стрелы 1, При фиксированном рычаге 5 сохраняется возможность управления подъемником рукояткой 8 с воздействием на датчик 7, что при сборочных работах позволяет повысить их надежность и производительность,Формула изобретенияУравновешивающий стреловой подъемник, содержащий грузовую стрелу, шарнирно установленную на основании инесущую на конце грузозахватный органи датчик массы, силовой пневмоцилиидр,шарнирно установленный на основаниии соединенный со стрелой, и рукоятки управления, одна из которых установлена на стреле и кинематическисвязана с чувствительным элементомдатчика массы, подключенного черезусилитель мощности к силовому пневмоцилиндру, отличающийсятем, что, с целью повышения надежности, он снабжен рычагом, выполненным с хвостовиком и шарнирно закрепленным на конце стрелы и связанным с грузозахватным органом и чувствительным элементом датчика массы,и фиксатором рычага, включающимв себя тормозные колодки, установленные на закрепленной на грузозахватном органе оси по обе стороны хвостовика рычага, причем одна из тормозных колодок подпружинена в ее осевомнаправлении, а другая рукоятка управления установлена на грузозахватноморгане и снабжена эксцентриком, связанным с подпружиненной тормозной колодкой фиксатора, 533992,Олийнык Реда Корректор Т,11 алий Тир ая 59 аказ одиснае и ГКНТ С(ОР ВНИ 11 ПИ