Уравновешивающий стреловой подъемник

/б 77 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛ(57) Изобретение относится к подьемно транспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим стреловым одъемникам. Цель изобретения - повые надежности. Шарнирно сочлененная стрела 1 перемещается в горизонтальном направлении пневмоцилиндром 9, корпус которого установлен в направляющих 10 и связан со штоками 15 и 16 регулятора 13 давления, В зависимости от положения стрелы 1 ее статическое уравновешивание происходит с помощью воздействия корпуса пневмоцилиндра 9 на регулятор 13 давления, 1 , ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим стреловым .подъемникам.Цель изобретения " повышение на 5дежности.На фиг.изображен подъемник, общий вид; на фиг. 2 - система управления пневмоцилиндром горизонтальногоперемещения стрелы.Уравновешивающий стреловой подъемник содержит шарнирно сочлененнуюстрелу 1, несущую грузозахватный орган 2 и установленную посредством ро 5ликов 3 и 4 в вертикальных 5 и горизонтальных 6 направляющих основания 7подъемника, Пневмоцилиндры подъема 8и горизонтального перемещения 9 стрелы 1 установлены на основании 7 и свя"20заны штоками с .соответствующими роликами 3 и 4. Корпус пневмоцилиндра 9расположен в направляющих 10 основания 7. На конце стрелысмонтирова.ны задатчики 11 и 12 режимов работы..Регулятор 13 давления включает в себя соосно расположенные в корпусе 14полые штоки 15 и 16, диафрагмы 17 и18, закрепленные на штоках 15 и 6 иобразующие с корпусом 14 камеры уп 30равления 19 и 20 и обратной связи21 и 22. Блоки клапанов 23 и 24 установлены в средней части корпуса 14 собразованием камеры 25 питания.Между клапанами 23 и 24 установленапружина 26. Одни торцы штоков 15 и16 сопряжены с клапанами 23 и 24, адругие сообщены с атмосферой и механически связаны с корпусом пневмоцилиндра 9,Камера 25 сообщена с источником27 сжатого воздуха, камеры 19 и20 - с соответствующими эадатчиками11 и 12, а камеры 21 и 22 . - с поршневой 28 и штоковой 29 полостямипневмоцилиндра 9. Задатчики 11 и 12соединены с источником 27.Сосуд 30 установлен на основании7 и частично заполнен жидкостью, Вверхней части сосуд 30 сообщен с ка"мерой 21, а в нижней - с полостью 2850пневмоцилиндра 9.Подъемник работает следующим образом.В зависимости от конфигурациистрелы 1 меняется направление усилия на шток пневмоцилиндра 9, действующее от масс стрелы 1, при этомсоответствующий шток, например 15,перемещается и перекрывает сопло сброса давления и открывается клапан 23, в результате давление в полости 28 пневмоцилиндра 9 возрастает до тех пор, пока не наступит равнове" сия сил от стрелы 1 и пневмоцилиндра 9. Таким образом, осуществляется статическое уравновешивание стрелы 1.Для перемещения груза в радиальном направлении оператор воздействует на эадатчики 11 и 12 которые изменяют давление в камерах 19 и 20 и принудительно перемещают поршень нневмоцилиндра 9. Плавное перемещение поршня пневмоцилиндра 9 обеспечивает сосуд 30 с жидкостью.Ф о р и у л а и э о б р е т е н и я1. Уравновешивающий стреловой подъемник, содержащий стрелу, несущую грузозахватный орган и установ" ленную. посредством роликов в вертикальных и горизонтальных направляющих основания подъемника, пневмоцилиндры подъема и горизонтального перемещения стрелы, установленные на основании и связанные штоками с соответствующими роликами, задатчики режимов работы, регулятор давления и источник сжатия воздуха, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительными горизонтальными направляющими, закрепленными на основании и несущими корпус пневмоцилиндра горизонтального перемещения стрелы, а регулятор давления включает в себя соосно расположенные в корпусе полые штоки, диафрагмы, закрепленные на штоках и образующие с корпусом регулятора камеры управления и обратной связи, блоки клапанов, установленные в средней части корпуса с образованием камеры питания, и пружину, установленную между клапанами блоков, причем одни торцы штоков регулятора сопряжены с клапанами блоков, другие сообщены с атмосферой и механически связаны с корпусом пнЕвмоцилиндра горизонтального перемещения стрелы, камера питания сообщена с источником сжатого воздуха, камеры управления - с соответствующими задатчиками режимов работы, а камеры обратной связи - с поршневой и штоковой полостями пневмоциставитель А. Г едеонов Редактор Г. Гербер Техред Л,Олийнык Корректор Л. Беск каз 2810 Тираж. 614 ПодписноеИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт ри ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 иям и/5 оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгоро Гагарина,101 линдра горизонтального перемещения стрелы.2. Подъемник по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что он снаб" жен сосудом, установленньм на основании и частично заполненньм жидко 5941266стью, причем в своей верхней части сосуд сообщен с одной из камер об" ратной связи регулятора, а в нижней части - с поршневой полостью пневмоцилиндра горизонтального перемещения стрелы.