Способ управления горизонтальным перемещением шагающих балок в нагревательной печи

.90153 51,4 Р 27 В М 40 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ 1 КНТ СССР(71) Новокузнецкое отделение Всесоюз"ного научно-исследовательского, проектного и проектно-конструкторскогоинститута по комплексной электрификации промышленных объектовим. Ф.Б, Якубовского(56) Авторское свидетельство СССРВ 1374020, кл, Е 27 В 9/40, 1986,(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНЫИПЕРЕМЕЩЕНИЕИ ШАГАЮЦИХ БАЛОК В НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ(57) Изобретение относится к управлению средствами перемещения заготовок Изобретение относится к управлению средствами (механизмами) перемещения заготовок в нагревательной печи и может быть использовано для гвтоматизации управления перемеценнем заготовок в методической нагревательной печи, оборудованной механизмом шагаюцих балок, в металлургической и других отраслях промышленности.Цель изобретения - повышение точности позиционирования заготовок на позиции выгрузки в печи,На чертеже представлена схема устройства для реализации способа управления горизонтальным перемещением шагаюцих балок в нагревательной печи.Устройство содержит привод 1 горизонтального перемещения балок, датчик в методической нагревательной печи, оборудованной механизмом шагающих балок, в металлургической и других от" раслях промышленности. Цель изобретения - повьппение точности позиционирования заготовок на позиции выгрузки в печи. Путь, проходимый шагающими балкагги к торцу выгрузки до полной остановки, количественно равен значению алгебраической суммы величин задания шага балок и ошибки позиционирования, допуценной механизмом при обработке этого задания. Согласно изобретению вычитают из удвоенного значения задания шага балок величины пути, проходимого шагающими балками до полной остановки, и используют указанную разность в качестве задания на последуюций шаг балок, 1 ил. 2 пути балок, эадатчик 3 положения сечения пода печи, .задатчики 4, 5 сигналов пуска "Назад" и "Вперед" ;привода балок, задатчики 6,7 первой , и второй заданной по технологии величнны, компараторы 8,9 и 10, сумматоры 11 и 12, регистр 13, коммутатор 14, преобразователь 15 кода, сумматор 16 и регистр 17.Преобразователь 15 кода обеспечивает преобразование выходного кода Грея датчика 2 в двоичный код, Преобразователь 15 кода может быть выполнен на базе программируемой логической матрицы. Введение преобразователя 15 кода в устройство позволяет упростить конструкции сумматоров. В основном изобретении отсутствие преобразо88 4с первым входом комаратора 8 и пер- вым входом сумматора 11. Выход датчика 2 пути соединен с входом преобразователя 15 кодов, выход которого соединен с вторым входом компаратора 8, вторым входом компаратора 9, первым входом сумматора 12, вторым входом компаратора 10, третьим входом сумматора 11, первым входом суммато-. ра 16, вторым входом регистра 17 и вторым входом регистра 13, первый вход которого соединен с вторым выходом коммутатора 14, первый выход которого соединен с вторым входом сумматора 16 и вторым входом сумматора 12, выход которого соединен с первым входом компаратора 10, выход которого соединен с третьим входом коммутатора 14, второй вход которого соедиМн с выходом задатчика 6. Выход компаратора 8 соединен с четвертым входом привода 4 и четвертым входом коммутатора 14, первый вход которого соединен с выходом сумматора 1 1, Выход сумматора 16 соединен с первым вхо- дом компаратора 9, выход которого соединен с третьим входом привода 1. Выходы регистров 13 и 17 соединены соответственно со вторым и пятым входами сумматора 11,Устройство в динамическом режиме работает следующим образом. 10 Компаратор 9 в отличии от основного изобретения инициализируется на .пефронтом импульсного сигнала, поступающего на его первый вход. 50 3 15327 вателя кода на выходе датчика 2 компенсировалось введением соответствующих преобразователей в конструкции сумматоров.Сумматор 16 обеспечивает суммирование в двоичном коде сигналов, поступающих на его первый и второй входы. На третий вход сумматора 16 поступает импульсный сигнал, управляющий процессом суммирования, Передний Фронт импульсного управляющего сигнала обеспечивает обнуление содержимого сумматора 16 и затем суммирует с ним сигнал поступающий на первый вход сумматора 16, Задний фронт управляющего сигнала обеспечивает суммирование содержимого сумматора 16 с сигналом, поступающим на его второй вход.Регистр 17 предназначен для эапоминания (хранения) выходной величиныпреобразователя 15 кода, соотве сствующей пути, проходимому дгагающими балками к торцу загрузки. Запоминание величины, поступающей на второй вход25 регистра 17, осуществляется в момент поступления сигнала на его первый вход. Конструктивно регистр 17 идентичен регистру 13.Из сумматоров 11 и 12 по сравнению с основным изобретением исключены преобразователи кодов. Кроме того, в сумматоре 11 добавлен пятый вход, аналогичный второму входу, т.е, суммирующему с обратным знаком, а пер" 35 вый и второй входы сумматора 11 суммируют с удвоением значений величин, поступающих на эти входы. реднщг, а задним фронтом импульсногосигнала, поступающего на его третийвход. Аналогично привод 1 запускается к торцу загрузки (назад) задним Статическое состояние устройства характеризуется тем, что выход задат чика 4 соединен с первым входом привода 1, третьим входом компаратора 9, третьим входом сумматора 16 и чет- вертым входом сумматора 11. Выход эадатчика 5 соединен с вторым входомпривода 1, третьим входом компаратора 8, третьим входом сумматора 12,первым входом регистра 17 и третьимвходом компаратора 10. Выходы эадатчиков 3 и 7 соединены соответственно В исходном положении устройствакоммутатор 14 находится в первом по-,ложении. В момент поступления сигналас выхода задатчика 4 привод 1 запускается назад (к торцу загрузки печи)и инициализируется работа компаратора 9. В момент срабатывания компаратора 9 привод 1 переходит в режимторможения, по окончанию которого останавливается. В момент поступлениясигнала с выхода датчика 5 привод 1запускается вперед (к торцу выгрузки печи) и инициализируется работакомпаратора 8. В момент срабатываниякомпаратора 8 происходит запись выходной величины датчика 2 пути в регистр 13 и привод 1 переходит в режимторможения по окончанию которогоостанавливается. После остановки привода 1 оператор переводит коммутатор14 во второе положение,В момент поступления импульсногосигнала (передний фронт) с выходадатчика 4 обеспечиваесся запись всумматор 16 выходной величины преобразователя 15 кода и осуществляетсясуммирование входных сигналов сумматором 11,В момент снятия импульсного сигнала (задний фронт) с выхода датчика 4 осуществляется суммированиесодержимого сумматора 16 с величиной,поступающей на его второй вход, инициалиэируется работа компаратора 9 изапускается привод 1 на движение кторцу загрузки, В момент срабатывания компаратора 9 привод 1 переходитв режим торможения, по окончанию которого останавливается.В момент поступления сигнала с выхода датчика 5 осуществляется записьв регистр 17 выходной величины преобразователя 15 кода, обеспечиваетсясуммирование входных сигналов сумматором 12, инициализируется работа кампараторов 8 и 10 и привод 1 запускается на движение к торцу выгрузки(вперед) .В момент срабатывания компаратора10 осуществляется запись в регистр 13выходной величины преобразователя,15кода, В момент срабатывания компаратора 8 привод 1 переходит в режим торможения, по окончанию которого останавливается,Далее чередование поступлений выходных сигналов задатчиков 4 и 5 обуславливает циклическую работу устройства (ход балок назад и затем вперед)в соответствии с приведенньи описанием для второго положения коммутатора14. Перевод устройства в исходное(статическое) состояние осуществляется переключением коммутатора 14 в положение Е после остановки шагающихбалок на позиции выгрузки,Предложенный способ по сравнениюс известным способом обеспечивает положительный эффект, заключающийся в 5снижении ошибки позиционирования заготовок на позиции выгрузки в печи.Ошибка: позиционирования, обусловленная нестабильностью в пути торможения шагающих балок, снижается до уров ня погрешности позиционирования заготовок на последнем шаге, т.е. на порядок и более.Использование способа позволяетполучить экономический эффект за счетприменения более простых (более надежньпс и дешевых) систем управлениявыгрузкой заготовок иэ печи (используются приемники слябов с постояннымходом в печь). Кроме того, существен но упрощается система комплексного управления механизмами печи. Все. этоснижает стоимость указанных систем,повышает их надежность, обуславливаяснижение простоев технологического 25 оборудования и соответствующих экономических потерь. Ф о р м у л а изобретения30 Способ управления горизонтальнымперемещением шагающих балок в нагревательной печи по авт.св. У 1374020, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования заготовок на позиции выгрузки в печи, вторую заданную по технологии величину устанавливают как разность между удвоенным значением задания шага балок и пути, проходимого шагаю щими балками к торцу выгрузки до полной остановки.Тираж 531 Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС сква, Ж, Раушская наб., д, 4/5