Устройство для зачистки поверхностей

ОЮЭ СаекОЦИА ЛИСРЕСПУБЛ СНИХИЧЕСКИ(19) (11) 151) 4 В 08 04, А 46 В 7 ГОсудАРственный кОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 7131-12(21) 43821 (22) 22.02 (46) 30.12 (71) МВТУ (72) В.М. (53) 621 .76) ЗаявкВ 08 В автоматизированном оборудовании. Цельизобретения - повышение качества обрабатываемой поверхности путем обеспечения изменения скорости обработкив процессе зачистки. Устройство содержит установленный в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательногоперемещения рычаг 3, несущий приводную ось 6 с закрепленной на ее концеиглофрезой 4. Последняя имеет формуусеченного конуса, длина свободноговылета ворса большего основания которого по меньшей мере.не превышаетдлину свободного вылета ворса меньшего основания. Рычаг 3 подпружиненпружиной 2, Образующая иглофреэа 4параллельна направлению перемещениярычага 3. 5 ип. юл. У 48(54 РОЙСТВ СТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ(57) Изобретение относится к очистнойтехнике и может быть использовано длязачистки поверхностей деталей от дефектного слоя, продуктов коррозии,окалины сварных швов, старой краски,удаления заусенцев и других технологических ликвидов преимущественно на ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН3153Изобретение относится к очистной технике и может быть использовано для зачистки поверхностей деталей от дефектного слоя, продуктов коррозии, окалины сварных швов, старой краски, удаления заусенцев и других технологических ликвидов преимущественно на автоматизированном оборудовании, например агрегатных станках, промышленных роботах и др.Цель изобретения - повышение качества обрабатываемой поверхности путем обеспечения изменения скорости обработки в процессе зачистки.На фиг, 1 изображено устройство в исполнении для станка с ЧПУ, общий вид, разрез 1 на фиг. 2 - то же, в исполнении для робота, общий вид, разрез, на фиг. 3 - устройство при установке на робот модели "Р 13 МЛ" (или РМ), общий внд; на фиг. схема обработки при удалении заусенцев и скруглении кромки; на фиг.5 схема обработки при зачистке круглой заготовки.Устройство для зачистки поверхности содержит корпус 1, установленный в нем с возможностью осевого перемещения и подпружиненный относительно него пружиной 2 рычаг 3, смонтированная на нем наклонно и с возможностью вращения иглофреза 4, и привод иглофрезы 4, выполненный, например, в виде пневмотурбины, состоящей из гильзы 5, размещенной в ней с возможностью вращения оси 6 с лопастями 7. Гильза 5 жестко связана с рычагом 3, а установленная на выступающем иэ гильзы 5 конце оси 6 иглофреза 4 выполнена в виде усеченного конуса, образующая 8 рабочей поверхности которого параллельна оси стержня 3.Вариант исполнения устройства по фиг.2 для оснащения технологических роботов, выполняющих операции зачистки, аналогичен изображенному на фиг,1 варианту (для оснащения станков с ЧПУ), хотя его вал 7 (с учетом специфики робота 9) вынесен за пределы рычага 3, а гильза 5 жестко укреплена на рычаге 3 посредством крнштейна 10.Длина свободного вылета ворса 11 большего основания иглофрезы 4 меньше длины свободного вылета ворса 11 меньшего основания. Прямоугольная обрабатываемая заготовка обозначена позицией 12, а цилиндрическая - 13, 2103Корпус 1 устройства для робота 9 зафиксирован в кисти 14 робота 9.Гильза5 связана гибким пневмопроводом 15 со средством подачи воздуха (не показано ) 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом.Устройство устанавливают в кисть 14 робота 9, подводят к обрабатываемой поверхности, например кромке корпусной детали 12,и, вращая (наравление вращения указано стрелкойна фиг.4) иглофрезу 4, перемещают (направление подачи указано стрелкой 8 на фиг, 4.) ее вдоль обрабатываемой кромки с заданным натягом (напранление вращения цилиндрической заготовки указано стрелкой 7 на фиг.5). Дпя большей эдфективности зачистки ось иглофрезы 4 посредством задания соответствующего положения звеньям работа 9 наклоняют в направлении подачи на угол 10-35 С, а при обработке кромок еще и в плоскости нормальной к обрабатываемой поверхности до образования между образующей 8 иглофрезы 4 и нормалью к обработанной поверхности уго Ола 90 +15 . При изменении состояния обрабатываемой поверхности, например при увеличении числа удаляемых ликвидов, их размеров, сцепляемости с поверхностью и др.их технологических характеристик, возрастает усилие зачистки, что приводит к сдвигу иглофреэы 4 вдоль направления перемещения рычага 3 (т,е. происходит перемещение образующей 8 иглофрезы 4 относительно зоны контакта с деталью 12, включая в процесс обработки .ворсины 11, имеющие большую скорость вращения и меньшую длину свободного вылета) и сжатию пружины 2. Указанное изменение выполняющих обработку ворсин 11 интенсифицирует режущее действие ворса 11, способствует лучшему удалению вызвавших увеличение уси лия зачистки ликвидов, гарантнрует их полное и качественное удаление. По мере уменьшения усилия зачистки пружина 2 возвращает .иглофрезу 4 в прежнее положение, осушествляя автоматическое отслеживание характера обрабатываемой поверхности и соответствующее регулирование режущей способ ности инструмента. Возвращаемые в зону обработки более длинные ворсины 11 иглофрезы 4 способствуют достижению