Командоаппарат

СОЮЗ СОВЕТСКИХсоциАлистическихРЕСПУБЛИК Н 25/04 19/3 осудАРственный комитеО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТВУ СССР1985СР лек вам у Я 1(57) Изобретение относится ктехнике, в частности к устро Щ 1529302 А 1 для управления и регулирования электропроводов. Цель изобретения - уменьшение габаритов и расширение функциональных возможностей. Командоаппаратсодержит корпус 1 с упором 2, ось 3,снабженную поводком, который взаимодействует своим штифтом 5 с зубчатымисекторами 7 и 8, а боковыми сторонами с микровыключателями при перемещении рукоятки управления. При этомзубчатые секторы 7 и 8, связанные сзубчатыми колесами 9 и 1 О, воздействуют на задатчики скорости, на осях которых установлены зубчатые колеса 9и 10. 2 з,п,ф-лы, 4 ил.Н зобретецие относится к электротехнике, н частности к устройствам дляправления и регулирования электро: риводов, и может быть использовано ;ля последовательного управления электроцриводами подъемно-транспортных ма 1 пцц.Цель изобретения - уменьшение гааритов и расширение Функциональныхозможцостей.На Фиг. 1 изображен командоаппаратез крьппи, общий вид; на фиг. 2 - разез Л-Л ца Фцг, 1; ца Фиг. 3 - коман-оапцарат, нид сверху; на Фиг, 4 1 азрез Б-Б ца Фиг. 1.Комацдоаппарат содержит корпус ( упором 2 для ограничения углового т оворота, ось 3, снабженную поводом 4 с закрепленными на нем штифтоми пруиц 1 ами 6, зубчатые секторы 78, зубчатые колеса 9 и 10, соедин ецные с осями коммутационных уст 1 ойств - задатчикамц скорости 11 и2, микровыключатели 13, 14, рукоят . у 15 управления с кнопкой 16 заняости рук оператора и двуплечим рыагом 17, шарнирно связанным с осью 3.корпусе 1 выполнен Х - образныйаз 18 под рукоятку 15 управления,грапичивающий перемещение двуплечего рычага 17, для предотвращения слуайцого включения обратного хопа, ьикровыключатели 19 и 20, закрепленгые ца корпусе 1 и установленные с гозможцостью взаимодейстния с днупле. 35.им рычагом 17 для управления другимабочим органом (например, грузозахатом)пружина 21 длявозврата зуб- атых секторов 7 и 8 н исходное положение, а пружины 6 служат для возвра-та двуплечего рычага 17 н исходное Положение. Зубчатые секторы 7 и 8, рукоятка 15 управления с поводком 4 Й двуплечим рычагом 17 расположены йа оси 3.Комацдоаппарат работает следующим образом.Б исходном положении командоаппарата рукоятка 15 управления находится в средней части Е-образного па- за 18. Кцогц;а занятости рук оператора це зажата. Зубчатые секторы 7 и 8 взаимодействуют с упором 2 при помощи пружины 21 и поводка 4 через штифт 5. Не взаимодействуют пружины 55 6 и микроныключатели 19 и 20 с двуЛлечим рычагом 17 и поводок 4 с микровыключателями 13 и 14, Задатчики 11,и 12 скорости находятся в исходном положении, осуществляя управление исполнительным механизмом (не показан), и через зубчатые колеса 9 и 10 снязаны с зубчатыми секторами 7 и 8, Нажатием кнопки 16 занятости рук командоаппарат включается в работу. Под действием плавного перемещения рукоятки 15 управления по Е-образному пазу 18 начинает вращаться ось 3 и поводок 4, Штифт 5, взаимодействуя с одним из зубчатых секторов 7 или 8, вращает его, растягивая пружину 21, Зубчатый сектор 7 или 8, взаимодействуя с задатчиками 11 или 12 скорости, вращает его, плавно увеличивая скорость нращеция исполнительного механизма. Поводок 3 своими боковыми сторонами начинает взаимодействовать с микровыключателями 13 или 14. При плавном возвращении рукоятки 15 управления в исходное положение штифт 5 освобождает зубчатый сектор, например 7 или 8, и пружина 21, сжимаясь, возвращает зубчатый сектор 7 или 8 в исходное положение, и, взаимодействуя с задатчиками 11 или 12 скорости, плавно уменьшает скорость вращения исполнительного механизма, При перемещении рукоятки 15 управления в противоположную сторону цикл повторяется с изменением направления вращения исполнительного механизма. Перемещая рукоятку управления 15 по Е-образному пазу 18, двуппечий рычаг 17 вступает во взаимодействие с одной из пружин 6 и микровыключателек 19 или 20 для управления другим рабочим органом (например, грузо- захвата н толчковом режиме), При перемещении н противоположную сторону двуплечий рычаг 17 возврашается в исходное положение, а затем входит во взаимодействие с другой пружиной 6 и микровыключателем 19 или 20, меняя направление перемещения рабочего органа. При освобождении рукоятки 15 управления кнопка 16 занятости рук размыкает цепь управлеция исполнительным механизмом, а пружина 21 сжимается и возвращает в исходное положение сектор 7 или 8 и под действием штифта 5 возвращает рукоятку 15 управления в среднюю часть Е-образного паза 18, а пружины 6 - в исходное положение.Размещение зубчатых секторов и рукоятки управления с проводником на1529302Составитель Л.Новикова Редактор Т.Лазаренко Техред Л.Олийнык Корректор М. Васильева Заказ 7749/48 Тираж 696 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101