Механизм преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 52898 19) 111 Г 16 Н 27 Я САНИЕ ИЗОБРЕТ К в со-971,НИОГО трое- реобс по 1 ьное остью ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАРАВНОМЕРНОГО ВРАЩАТЕЛЬНДВИЖЕНИЯ В НЕРАВНОМЕРНОЕ(57) Изобретение относится к машиноснию и может быть использовано для празования вращательного движениястоянной угловой скоростью во вращатедвижение с переменной угловой скор вплоть до возвратно. вращательного движения. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения регулировки угловой скорости вращения ведомого вала. Поставленная цель обеспечивается установкой на поводке 3 рейки 6. подпружиненной к колесу 5, и размещением ведугцего вала 2 и ведомого вала 4 в корпусес возможностью изменения их относительного эксцентриситета. В результате при неизменной скорости вращения ведущего вала 2 ведомый вал 4 вращается с пере. менной скоростью, определяемой парамет. рами механизма (эксцентриситетом ведущего 2 и ведомого 4 валов, радиусом колеса 5 и радиусом дуги рейки 6). 1 з.п,ф-лы, 4 ил.5 10 15 20 25 формула изобретения 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования вращательного движения с постоянной угловой скоростью во врагцательное движение с переменной угловой скоростью, вплоть до возвратно-врашательного движения.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения регулировки угловой скорости вращения ведомого вала.На фиг. 1 изображена принципиальная схема механизма преобразования равномерного вращательного движения в неравно. черное с одним ведомым валом; на фиг. 2 то же, с двумя ведомыми валами; на фиг. 3 - различные варианты выполнения рейки; на фиг. 4 - диаграммы изменения угловой скорости ведомого вала в зависимости от параметров механизма: а) для механизма с рейкой в виде сектора с наружным зацеплением; б) для механизма с прямолинейной рейкой; в) для механизма с рейкой в виде сектора с внутренним зацеплением; г) для чеханизма с двумя противоположно распо. ложеннычи рейками.Меха низм и реобразова ни я ра вномерного вращательного движения в нерааномерное содержит корпус 1, размещенные в корпусе ведущий вал 2 с жестко закрепленным на нем ведущим поводком 3 и ведомый вал 4 с жестко закрепленным на нем ведомым звеном в виде колеса 5. Ведуший поводок 3 кинематически связан с колесом 5 рейкой 6, установленной на ведугцем поводке 3 с возможностью перемещения вдоль него с подпружиненной к колесу 5 пружиной 7. Ведугций вал 2 установлен в корпусе 1 с возчожностью его перечешения относительно ведомого вала 4 для изменения их относительного эксцентриситета. Перемещение ведущего вала 2 может осуществляться, напримерр, винтом 8.Для обеспечения привода двух исполнительных звеньев (не показаны) механизм может быть снабжен дополнительным ведомым валом 9 жестко связанным с дополнительным колесом 10 и дополнительной рейкой 11, установленной на ведушем поводке 4 с возможностью перемегцения вдоль него и подпружиненной к колесу 10 пружиной 12.Дополнительный ведомый вал 9 может быть связан с ведугцим поводком 3 непосредственно (фиг. 1), в этом случае необходимость в рейке 11 отпадает. Однако, в этом случае эксуплатационные возможности механизма уменьшаются, так как диапазон регулировки угловой скорости вращения ведомого вала 9 уменыпается,Рейки 6 и 12 могут быть выполнены в виде секторов с наружным зацеплениеч, в виде прямолинейной рейки или в виде сок. тора с внутренним зацеплением.Контактная длина рейки 6 или 11, обеспечивающая непрерывное вращение ведомого вала 4 или 9, зависит от пара. метров механизма и определяется зависимостью между максимальным эксцентриситетом между ведущиМ 2 и ведомым 4 валами, радиусом колеса 5 и радиусом дуги рейки 6.Для прямолинейной рейки 6 механизм преобразования равномерного врашательного движения в неравномерное работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 поводок 3 вращается, заставляя вращаться вместе с ним рейку 6. Рейка 6, взаимодействуя с колесом 5, вращает последнее, а вместе с ним и ведомый вал 4. При этом скорость вращения ведомого вала 4 будет переменной при неизменной скорости вращения ведугцего вала 2. При необходимости от одного ведущего вала 2 вращение с переменной скоростью могут получать сразу несколько ведомых валов, например валы 4 и 9. Закон изменения скорости каждого из них будет различен и определяется величиной эксцентриситета еедушего вала 2 относительно ведомого 4 или 9, величиной радиуса колеса 5 или 1 О и величиной радиуса дуги рейки 6 или 11. 1. Механизм преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное, содержащий корпус. размегценные в корпусе ведущий вал с жестко закрепленным на неч ведушим поводком, ведомый вал, установленный эксцентрично относительно ведущего вала, ведомое звено, жестко закрепленное на ведомом валу и кинематичес. ки связанное с ведущим поводкоч, отличающийся тем, что, с целькг расширения экс. плуатационных возможностей, ведомое звено выполнено в виде колеса, кинематическая связь ведомого звена с ведущим поводком выполнена в виде предназначенной для взаимодействия с колесом рейки, установленной на поводке с возможностью перемеше. ния вдоль него и подпружиненной к колесу, а валы установлены с возможностью изме. пения эксцентриситета.2. Механизм по п. 1, от,гичающийец. теч, что он снабжен по крайней мере одним дополнительным ведомым валом, дополни тельным колесом, жестко закрепленным и этом валу, и предназначенной для взаимодействия с дополнительным колесом рейкой, установленной на поводке с возможностью перемещения вдоль него и подпружиненной к дополнительному колесу.