Способ автоматического определения перегрузки измельчительного агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 82 09) (1) 1)4 В 02 С 2 ОСУДАРСТВЕННЫО ИЗОБРЕТЕНИЯРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТ ОТКРЫТИЯ АЯ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СССР971.СР978,(54) СПОСОБ АВТОМАТИПЕ ЛЕНИЧ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗИЕЛ АГРЕГАТА(57) Изобретение относ автоматизации процессо сырья и может найти пр норудной, строительной лях промышленности. Он повысить точность опре грузки. Для достижения меряют сигналы моцност ОГО ОПРЕД ИТЕЛЬНОГО бласти тся измельчения енение в горгих отрасдрпоз оляетя переелен этой целиода и 00(56) Авторское свидетельств532393, кл. В 02 С 25/00,Авторское свидетельство СГ 772588, кл. В 02 С 25/00,Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья в измельчительных агрегатах и может найти применение в черной и цветной металлургии, химической промышленности и других отраслях народного хозяйства, где применяется подготовка сырья в измельчительных агрегатах барабанного типа.Цель изобретения - повьппение точности определения перегрузки,Сущность способа заключается в следующем. уровня заполнения барабана, определяют приращения этих сигналов, задаюти Фиксируют три временных интервалаизменения сигналов и определяют средние значения сигналов на каждом интервале. Определяют последовательнодля второго и третьего временных интервалов приращение средних интервальных значений по отношению к первому, последовательно сравнивают знаки приращений сигналов второго итретьего временных интервалов по отношению к первому, осуществляют переход к сравнению знаков по третьемуинтервалу при равенстве нулю значения приращения сигнала мощности повторому интервалу и определяют моментперегрузки при равенстве нулю значения приращения сигнала мощности потретьему интервалу и наличию знаковприрацения сигнала уровня заполнения,соответствуюцих увеличению заполнения барабана. 1 ил. Измельчительньп; агрегат в реальных условиях работы находится в непрерывном динамическом движении: эагрузкиразгруэки под действием изменяюцихся условий измельчения, изменения вещественного и качественного состава иэмельчаемого материала, износа рабочих элементов иэмельчительпого агрегата. Это динамическое движение может происходить сравнительно быстро, а может продолжаться длительно во времени, в зависимости от указанных факторов. В последнем случае происходит медлен 1526828ное сползание измельчительного агрегата в зону перегрузки. Поэтомуфиксируют три временных интервалаизменения сигналов мощности и уровнязаполнения барабана, предшествующихмоменту анализа, усредняют их на каждом интервале и определяют приращениясигналов между средними интервальными их значениями: 1 О(2) где Р Р , Р ,о , ф - Усред 15 ненные интервальные зйачения сигналов мощности и уровня заполнения; ДР бР дЧ, ЙЧ - пРиращение сигналов мощности и уровня заполнения.Выбор интервалов усреднения значе ний сигналов производят предварительно на основании требований предъявляемых к обработке и усреднению этих сигналов. Предварительно также определяют среднее квадратическое отклонение флуктуаций сигналов мощности и уровня заполнения барабана путем обработки реализаций сигналов в нормальных режимах работы иэмельчительного агрегата. 30Определяют значимость приращений сигналов мощности и уровня заполнения по сравнению с удвоенным средним квадратическим значением флуктуаций этих сигналов и, если они не превы шают последнего, приравнивают значения этих приращений сигналов нулю.При определении перегруза анализ знаков приращений сигналов дополняют анализом нулевых значений приращений. 40 Это позволяет определять момент перегруза на самой его начальной стадии в зоне экстремума сигнала мощности. При этом анализ проводят последовательно для второго и третьего времен ных интервалов по отношению к первому, а переход к сравнению знаков по третьему интервалу совершают при равенстве нулю приращения сигнала мощности по второму интервалу. Если же 50 приращения сигнала мощности равны нулю и по третьему интервалу, а приращения. сигнала уровня заполнения положительны, то определяют момент перегруза 55(Л,=О и д 4 =+) измельчительного агрегата и принимают меры к его исключению, При другой комбинации знаков сигнала уровня заполнения и равенстве нулю приращений сигнала мощности перегруза не опредсляют.Для контроля уровня заполнения барабана иэмельчаемым материалом применяется ряд устройств контроля, которые имеют противоположные по направлению измерительные характеристики.Например, устройство радиоизотопного контроля (РИЗИ") имеет возрастающую характеристику - с увеличением уровня заполнения растет сигнал на выходе устройства контроля, а устройство на базе электроакустического анализатора имеет падающую характеристику в области рабочих заполнений иэмельчительного агрегата - с увеличением уровня заполнения сигнал на выходе устройства уменьшается. На основании этого, учитывая применяемое устройство для контроля уровня заполнения, заранее оговаривают комбинацию знаков сигналов мощности и уровня заполнения, характеризующих также перегруз измельчительного агрегата при условии наличия отрицательных знаков приращений сигналов мощности, например: йР, =-, дЧ,=+1=+(3) На чертеже приведена схема одногоиз вариантов реализации способа.1 Схема содержит систему 1 управления загрузкой измельчительного агре-. гата, измельчнтельный агрегат 2, электропривод 3 барабана измельчительного агрегата, измеритель 4 активной мощности, потребляемой электроприводом 3, измеритель 5 уровня заполнения, блок 6 определения и задания временного интервала и среднего квапратического отклонения флуктуаций сигналов мощности и уровня заполнения, вычислительное устройство 7.Измельчаемый материал - исходная руда - с помощью системы 1 управления загрузкой измельчительного агрегата " подается в барабан, который приводится в движение электроприводом 3. В цепях питания последнего включен измеритель 4 активной мощности. Уровень заполнения барабана конт 5 ролируется измерителем 5. Сигналы от соответствующих измерителей мощности и уровня заполнения барабана непрерывно подаются в вычислительное устройство 7. В блоке 6 предварительно на основании требований предъявляемых к статистической обработке и усреднению измеряемых сигналов определяют длительность временного интервала и, в нормальном режиме работы измельчительного агрегата, определяют среднее квадратическое отклонение флуктуаций сигналов мощности и уровня заполнения путем обработки реализаций соответст вующих сигналов. Полученные значения длительности интервала и среднего квадратического отклонения Слуктуации вводятся также в вычислительное устройство 7 в виде констант. 25В вычислительном устройстве 7 текущие значения сигналов непрерывно фиксируют, выделяют три заданных временных интервала и определяют их среднее значение на каждом интервале 30 значений. Далее определяют приращения средних интервальных значений сигналов и их знаки последовательно для второго и третьего временных интервалов по отношению к первому граниф 35 чащему с моментом анализа, согласно выражения (1) и определяют значимость абсолютных значений приращений путем сравнения их с удвоенным средним квадратическим отклонением флуктуаций сигналов. В случае непревышения последних приравнивают значения приращений сигналов к нулю. Последовательно сравнивают знаки приращений обоих сигналов ло второму и третьему45 временному интервалу по отношению к первому. Переход к сравнению знаков по третьему интервалу совершают лри равенстве нулю значения приращения сигнала мощности по второму интерва лу. При равенстве нулю эначения приращения сигнала мощности и ло третьему интервалу и наличии знаков приращения сигнала уровня заполнения, соответствующих увеличению заполнения согласно выражения (2), олреде 55 ляют работу измельчительного агрега. та в перегрузе. Перегруэ определяют также и при другой, оговоренной заренее, комбинации знаков приращений сигналов и условии наличия отрицательных знаков приращения сигналов мощности, например, как показано в выражении (3). Это связано с воэможностью применения для контролязаполнения барабана существующих устройств с противоположными измерительными характеристиками. При определении перегруза вычислительное устройство 7 выдает соответствующий сигнал в систему 1 управления, которая уменьшает производительность по исходному материалу по принятому закону и иэмельчительный агрегат выходит из перегруза.Применение способа позволит более точно и своевременно определить момент перегруза, исключить случайные фиксации перегруза из-за флуктуаций сигналов, позволяет определить перегруз во всех возможных режимах работы измельчительного агрегата, включая и такой трудный, в зоне экстремума мощности, режим, как медленное "спол 11эание в перегруз. В результате исключения перегруза измельчительного агрегата повысится количество переработанного исходного сырья при заданном количестве помола.Формула изобретенияСпособ автоматического определения перегрузки измельчительного агрегата барабанного типа, включающий измерение сигнала мощности привода и сигнала уровня заполнения барабана, определения приращений этих сигналов и их знаков и момента перегрузки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения перегрузки агрегата определяют среднее квадратическое отклонение флуктуаций сигнала мощности привода и сигнала уровня заполнения барабана в нормальном режиме работы измельчительного аграгата, задают и фиксируют три временных интервала изменения этих сигналов и определяют среднее значение сигналов на каждом интервале, определяют последовательно для второго и третьего временных интервалов приращения средних интервальных значений по отношению к первому, определяют значимость абсолютных значений приращений сигналов мощности привода и уровня заполнения152682 Е ИсхйбнОЯруба Сос тель В,Алекпер Корректор А.Обручар Редактор Е.Па Техр Ходанич Заказ 1441/13 Тирам 543 ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, Ж Подписноеобретениям и открытиям пРаушская наб., д. 4/5 Т СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарин по сравнению с удвоенным среднимквадратическим отклонением флуктуаций этих сигналов и в случае не превышения этого значения приравниваютзначения приращений к нулю, последовательно сравнивают знаки приращенийобоих сигналов второго и третьеговременных интервалов по отношениюк первому и осуществляют переход ксравнению знаков по третьему интервалу при равенстве нулю значения приращения сигнала мощности по второму интервалу, а момент перегрузки 5определяют при отрицательных значениях или равенстве нулю значения приращения сигнала мощности по третьему интервалу и наличии знаков приращения сигнала уровня заполнения, соответствующих увеличению заполнения барабана.