Линия формирования древесного ковра

50 Иэобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к производству древесноволокнистых плит, и может быть использовано при формировании древесного ковра.Цель изобретения - экономия сырья и материала за счет обеспечения прямоугольности отрезаемого ковра, 10На Фиг.1 изображена блок-схема линии Формирования древесного ковра с автоматической системой синхронизации скоростей электродвигателей; на фиг,2 - Функциональная схема системы синхронизации.Линия формирования ковра включа-, ет горизонтальный конвейер 1, приводную каретку 2 с пилой для поперечной резки ковра, установленную на направляющих 3, расположенных над конвейером 1 под определенным углом к его продольной оси, переключатель 4 приводной каретки 2, установленный на конвейере 1 на расстоянии, определяющем длину ковра от направляющих 3, электродвигатель 5 привода 6 конвейера 1, который через соответствующий привод 6 связан с ведущим валом конвейера 1, электродвигатель 7 привода 8 каретки 2, который через соответствующий привод 8 механически связан с кареткой 2. Линия содержит также систему синхронизации скоростей перемещения конвейера 1 и каретки 2 с пилой в виде35 измерителя 9 угловой скорости (частоты вращения), который определяет угловую скорость электродвигателя 5, и измерителя 10 угловой скоро 40 сти, который определяет угловую скорость электродвигателя 7, Выход с измерителя 9 подключен к одному входу анализатора 11, а именно к входу суммирующей схемы 12, выход измерителя 10 подключен к второму входу45 анализатора 11, а именно к входу суммирующей схемы 13, выход суммирующей схемы 12 подключен к одному входу схемы 14 сравнения, выход суммирующей схемы 13 подключен к другому входу схемы 14 сравнения (в приведенном примере связь между каждой схемой сравнения и суммирующей схемой четырехканальная - по числу разрядов максимально возможно 55 го числа), Выход "Больше" схемы 14 сравнения подключен к одному входу первого логического элемента 2 И 15 выходного устройства, к второму входукоторого подключен выход тактовогогенератора 16 выходного устройства 11, Выход "Меньше" схемы 14 сравнения подключен к одному входу второго логического элемента 2 И 15 выходного устройства 17, к второмувходу которого подключен выход тактового генератора 16, входящего также в состав выходного устройства 17.Выход первого элемента 2 И 15 выходного устройства подключен к одномувходу схемы 18 управления частотойвращения электродвигателя 7, к второму входу которой подключен выход второго элемента 2 И 15 выходного устройства 17. Схема 18 управления частотой вращения электрочвигателя связана с электродвигателем 7привода каретки. Переключатель 4 связан с приводом 8 каретки 2,Линия формирования древесного ковра с автоматической системой управления. скоростью резания работает следующим образом.1Когда передний край сформированного ковра, приводимый в,движение погоризонтальному конвейеру 1 от электродвигателя 5 посредством привода 6конвейера 1, проходит под направляющими 3 и достигает переключателяпривода каретки 2, происходит сцепление паза каретки 2 с приводом 8.После этого каретка 2 начинает двигаться по направляющим 3 со скоростью, определяемой угловой скоростьюэлектродвигателя 7. Одновременновключается система синхронизации скоростей электродвигателей, котораяработает следующим образом. На предварительно обнуленные суммирующиесхемы 12 и 13 начинают поступать сигналы от измерителей 9 и 10 угловойскорости электродвигателей соответственно, Содержимое суммирующих схем12 и 13 сравнивается схемой 14 сравнения. Если скорости электродвигателей 5 и 7 равны, то содержимоесуммирующих схем 12 и 13 также равное, на выходах "Больше" и "Меньше"схемы 14 сравнения появляются сигналы нулевого уровня и на выходе устройства 17 - также нулевой сигнал,Если скорость электродвигателя 7 привода каретки больше, чем скоростьэлектродвигателя 5 привода конвейера,то содержимое суммирующей схемы 13больше содержимого суммирующей схеплиты. 15 ра,55 5 152 мы 12 на величину, пропорциональную превышению скорости. На выходе Больше" схемы 14 сравнения появляется соответствующий сигнал, который, пройдя выходное устройство 17, поступает на первый вход схемы 18 управления частотой вращения электродвигателя. В результате схема 18 управления уменьшает частоту вращения (угловую скорость) электродвигателя 7 привода каретки, И, наоборот, если угловая скорость электродвигателя 7 меньше, чем электродвигателя 5, то сигнал, пропорциональный величИне рассогласования, появляется на выходе "Меньше" схемы 14 сравнения и через выходное устройство 17 поступит на второй вход схемы 18 управления частотой. По этому сигналу схема 18 управления увеличивает частоту вращения электродвигателя 7 на соответствующую величину, Суммирующие схемы 12 и 13 обнуляются. Процесс сравнения угловых скоростей электродвигателей 5 и 7 и их выравнивания, т.е. процесс управления скоростью электродвигателей повторяется вновь до окончания процесса поперечной резки ковра и расцепления каретки 2 ножа с приводом 8 по сигналу переключателя 4 либо до окончания работы линии формирования ковВыходное устройство 17 работает следующим образом. Сигнал с выхода "Больше" схемы 14 сравнения поступает на первый вход одного элемента 2 И 15, сигнал с выхода "Меньше" схемы 14 сравнения поступает на первый вход другого элемента 2 И 15. Сигналы тактового генератора 16 периодически с заданной частотой поступают на второй вход обоих элементов 2 И. При равенстве скоростей электродвигателей 5 и 7 на первом входе каж-" дого элемента 2 И - нулевой сигнал и на выходе каждого элемента 2 И - также нулевой сигналЕсли есть рассогласование скоростей двигателей 5 и 7, на первый вход соответствующего элемента 2 И поступает значащий (единичный) сигнал. При поступлении на второй вход этого элемента единичного сигнала от тактового генератора 16 на его выходе появляется единичный сигнал, который и является управляющим, поступая на вход схемы 18 управления частотой 1601 овращения электродвигателя. По этому сигналу происходит также приведение в готовность к работе системы управления в следующем цикле, т.е.происходит обнуление суммирующих схем 12 и 13.Использование в линии формирования древесного ковра автоматической системы синхронизации скоростей электродвигателей обеспечивает прямоугольность отрезаемого ковра. В результате снижается расход сырья иматериалов на изготовление одной Формула и зоб ре тения 2 О 1., Линия формирования древесного ковра, включающая горизонтальный конвейер, коробку с пилой для поперечной резки ковра, направляющие каретки, переключатель привода каретки, электродвигатель привода конвейера, электродвигатель привода каретки с регулируемой частотой вращения, а также схему управления частотой вращения электродвигателя каретки, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью экономии сырья и материалов за счет обеспечения прямоугольности отрезаемого ковра, линияснабжена автоматической системой син-хронизации скоростей электродвигате 35лей приводов конвейера и каретки спилой в виде измерителей частоты вращения электродвигателя привода конвейера и электродвигателя приводакаретки, анализатора и выходногоустройства, причем к первому входуанализатора подключен измерительчастоты вращения электродвигателяпривода конвейера, а к второму входу45анализатора в .измеритель частотывращения электродвигателя привода каретки, первый выход анализатора через выходное устройство соединен содним из входов схемы управлениячастотой вращения электродвигателякаретки, с другим входом которогочерез выходное устройство соединенвторой выход анализатора,2. Линия по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что анализатор выполнен в виде суммирующих схем,выходы которых подключены к входамсхемы сравнения,Составитель Н,ДроздоваРедактор И.Рыбчецко Техред М.Ходанич Корректор И.ИаксимишицецПодписноеЗаказ 6790/16Тираж 452ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 1 1 Э 035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О