Кантователь деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 7/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР пп,.ю, с; ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЕТАЛЕИ" (57) Изобретение относится к машино нию и может быть использовано для тированной подачи деталей в техноло кое оборудование. Цель изобретения дотвращение повреждения поверхност талей путем исключения трения о н вижные элементы конструкции при тра тировании с плиты на плиту. При ка нии детали с помощью двух плит 2 и тановленных на общей оси 4 основа происходят ее поворот на угол 90 и т ОГ 1 О С 4 Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Проектно-технологический институт поразработке технологии крупносерийного производства узлов и деталей кузнечно-прессовых машин1521553 510 портирование с плиты 3 на плиту 2 при помощи кареток транспортера, установленных на направляющих 12 и снабженных платформами 17 и 18. Последние связаны с каретками при помощи рычажно-шарнирных параллелограммов. После окончания очередного этапа кантования деталь попадает на плиту 3. Привод транспортера перемешает каретки от плиты 2 к плите 3, и платформы 17 и 18, взаимодействуя с неподвижным упором основания 1, поднимаются выне уровня поверхности плиты 3 при помощи рычажноИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в технологическое оборудование.Целью изобретения является предотвращение повреждения поверхности деталей за счет исключения трения о неподвижные элементы конструкции при транспортировании с плиты на плиту.На фиг. 1 изображен кантователь деталей, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг, 5 - узелна фиг. 4; на фиг, 6 - разрез Г - Г на фиг. 1.Кантователь деталей содержит основание 1, плиты 2 и 3, установленные на обшей горизонтальной оси 4 основания 1 с возможностью поворота от силового цилиндра 5, связанного с плитой 2, и силовых цилиндров 6, связанных с плитой 3.Механизм фиксации плит 2 и 3 выполнен в виде силового цилиндра 7, установленного на кронштейне 8 плиты 3, и втулки 9, установленной в кронштейне 1 О плиты 2.Механизм перемещения деталей выполнен в виде кареток 11, установленных параллельно одна другой на направляющих 12 основания 1 по боковым сторонам плит 2 и 3 с возможностью возвратно-поступательного переме щения посредством привода 13, вала 14, звездочек 5 и цепей 16 транспортера. Каретки снабжены платформами 17 и 18, соединенными с ними посредством шарнирно рычажных параллелограммов 19. В исходном положении верхняя поверхность платформ 17 и 18 расположена ниже поверхностей плит 2 и 3, Кронштейны 20 закреплены на платформах 17 и8 с возможностью взаимодействия с упорами 21 и 22 основания 1 в зоне размещения плит 2 и 3.Кантователь деталей работает следующим образом,Деталь устанавливается на плиту 2 кантователя. Каретки 11 с опущенными платформами 17 и 8 находятся у плиты 2. От шарнирного параллелограмма, отрывая деталь от плиты 3. При транспортировании детали на плиту 2 с помощью кареток она,располагаясь на платформах 17 и 18, не соприкасается с неподвижными элементами конструкции кантователя и не имеет возможности повреждения своей наружной поверхности, В зоне плиты 2 деталь с помощью платформы 17 и 18 опускается на плиту 2, а сами платформы занимают исходное положение ниже уровня поверхности плиты 2, 6 ил. силовых цилиндров 6 плита 3 поворачивается вокруг оси 4 на 90 (фиг. 2) против часовой стрелки, При этом плиты 2 и 3 фиксируются цилиндром 7 механизма фиксации. От 20 силовых цилиндров 5 и 6 зафиксированныеплиты 2 и 3 вместе с деталью поворачиваются вокруг оси 4 на 90 по часовой стрелке (фиг. 3). Каретки 1 от привода 13 через вал 14, звездочки 15 и цепи6 перемешаются вправо. В крайнем правом положении 25 кронштейны 20, взаимодействуя с упорами21, останавливают перемещение платформ 17 и 18. Каретки 11, продолжая движение влево, посредством шарнирно-рычажных параллелограммов 19 поднимают платформы ЗО 17 и 18 вместе с деталью над поверхностьюплиты 3. Цилиндр 7 производит расфиксацию плит 2 и 3, и силовым цилиндром 5 плита 2 возвращается в исходное положение (поворот на 90 против часовой стрелки). От привода 13 каретки 11 с деталью пеЗ 5 ремешаются влево (фиг. 1). В крайнем левом положении кронштейны 20, взаимодействуя с упорами 22, останавливают.перемещение платформ 17 и 18, а каретки 11, продолжая движение влево, посредством шар- О нирно-рычажных параллелограммов 19 опускают платформы 17 и 18 ниже уровня поверхности плиты 2. При этом деталь опускается на плиту 2 и цикл повторяется,Формула изобретенияКантователь деталей, содержащий осно вание, две плиты, установленные на общейгоризонтальной оси и связанные с механизмом их поворота и фиксации, механизм перемещения деталей с плиты на плиту, выполненный в виде транспортера, отличающийся тем, что, с целью предотвращения повреждения поверхности деталей, механизм перемещения снабжен каретками, закрепленными на транспортере параллельно одна другой и расположенными ниже уровня плит платформами, связанными с каретками поу средством рычажно-шарнирных параллелограммов, причем основание снабжено упорами, а платформы установлены с возможностью взаимодействия с упорами в зоне расположения каждой плиты.Редактор А. ЛежнинаЗаказ 6777/13НИИГ 1 И Государственного к113035, МосПроизводственно.издательс Состав Техред Тираж омитета и ква, Ж - ий комби МещаниновКорректор В. ГирнякПодписноениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., д. 4/5нт, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101