Программное преобразующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 09) (Ш 51)4 Р 6 Н 7 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ 4 о СССР телъс 27/04 ьство ССС7/06; 208,4. тносится к машино1 ть использовано Фиг.ГОСУД АРСТЯЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(54) ПРОГРАИХНОЕ ПРЕОБРАЗУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение остроению и может бь 2в качестве элемента приводов манипуляторов, автоматов и т.п. устройств. Цель изобретения - расширение кинематических воэможностей за счет поворота ведомого элемента на разные углы и реверсирования. Вращение ведущего вала 1 передается основ" ной н дополнительным парам цепей 815 и 17. Установленные на парах цепей 15 и 17 пальцы, взаимодействуя со спицами ведомого элемента 10, поворачивают его по часовой или против часовой стрелки, а пальцы 19 пары цепей 8, взаимодействуя с,тормозным рычагом 20, прижимают его к ободу ведомого элемента 10 и останавливают последний в соответствующий момент.1 з.п. ф-лы, 6 ил.5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 Изобретение относится к машиносгроению и может быть использовано в качестве элемента приводов манипуляторов и автоматов.Цель изобретения - расширение к нематических возможностей за счет п ворота ведомого элемента на разные у лы и реверсирования.На Фиг.1 изображено предлагаемое п ограммное преобразующее устройств , общий вид; на Фиг,2. - вид А на ф г.1; на Фиг.3 - разрез Б-Б на Ф г.1; на Фиг,4 - вид В на Фиг.2; н Фиг.5 - вид Г на Фиг.4,на фиг.б в д Д на Фиг.1.Программное преобразующее устр йство содержит ведущий вал 1,уст новленный на опорах 2, и ведомый в 3,установленный на опорах 4, р змещенных в направляющих 5. На в ах 1 и 3 установлены пары ведущих и ведомых звездочек б и 7, которые с вачены парой цепей 8. Противолеж щие звенья цепей 8 связаны перечками 9; Устройство имеет ведомый -лемент 10 и снабжено установленныьи на валах 1 и 3 дополнительными парами ведущих звездочек 11 и 12 и Дополнительными парами ведомых звезДочек 13 и 14. Дополнительные пары вездочек 11 и 13 охватывает дополительная пара цепей 15, имеющаяеремычки 16, а дополнительные парывездочек 12 и 14 - дополнительнаяара цепей 17, имеющая перемычки 18.а перемычках 9 и 16, основных и доп олнительных пар цепей 8 и 17 разещены пальцы 19. Устройство снабено также тормозным рычагом 20.1 едомый элемент 10 выполнен в виде колеса, имеющего спицы 21 для взаимо. действия с пальцами 19 пар цепей 3,и 17 и обод 22 для взаимодействия 4 тормозным рычагом 20,а ось колеа перпендикулярна ведущему валу 1 и расположена в плоскости, проходяцей между парами цепей 8 и 17.На перемычках 9 и 18 могут быть установлены опоры 23, имеющие возможность смещения во взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, параллельной осям валов 1 и 3, и Фиксации, например, с помощью винта 24, установленного в продольных пазах перемычек 9 и 18 и опоры 23. Пальцы 19 установлены на опорах 23 с возможностью смещения вдоль их оси и Фиксации с помощью винта 25,размещенного в продольном пазу пальца 19. Тормозной рычаг 20 взаимодействует с пальцами 26 дополнительной пары цепей 15. Пальцы 26 могут смещаться вдоль цепей и быть заФиксированы, например, с помощью винта 27.Программное преобразующее устройство работает следующим образом.Вращение ведущего вала 1 преобразуется в движение цепей 8, 15 и 17, и, соответственно, пальцев 19 и 26. Когда палец 19 вступает в зацепление со спицей 21 колеса ведомого элемента 10, то последний поворачивается в ту или иную сторону, в зависимости от того, на какой паре цепей 8 или 17 расположен палец 19. Для остановки ведомого элемента служит до. полнительная пара цепей 15, пальцы 26 которых прижимают тормозной рычаг 20 к ободу 22 в соответствующий момент, в зависимости от заданной программы. Программа может меняться за счет установки опор 23 с пальцами 19 на ту же или иную перемычки (9 и 18), смещения опор 23 как вдоль перемычек 9 и 18, так и поперек последних, а также за счет смещения пальцев 19 вдоль их оси. Место расположения пальца 19 на перемычке 9 и 18 и длина пальца определяют передаточное отношение междуведущим валом 1 и ведомым элементом10. Формула изобретения 1. Программное преобразующее устройство, содержащее ведущий и ведомый валы, установленные на них пары ведущих и ведомых звездочек, охватывающую их пару цепей, перемычки, связывающие противолежащие звенья последних, и ведомый элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные углы и реверсирования, оно снабжено установленными на ведущем и ведомом валах двумя дополнительными парами ведущих и ведомых звездочек, охватывающими их дополнительными парами цепей, имеющих перемычки, пальцами, размещенными на перемычках основных и дополнительных пар цепей, и тормозным рычагом для взаимодействия с пальцами одной из дополнительных пар цепей, ведомый элемент выполнен в виде ко 5 1 леса, имеющего спицы для взаимодействия с пальцами основной и другой дополнительной пар цепей и обод для взаимодействия с тормозным рычагом, а ось колеса перпендикулярна ведущему валу и расположена в плоскости, проходящей между основной и другой дополнительной парами цепей.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что на пере 518599 бмычках установлены опоры с возможностью смещения во взаимно перпендикулярных направлеииях в плоскости,5параллельной осям валов и фиксаУции, а пальцы установлены на опорах с возможностью смещения вдольих оси и фиксации, пальцы, взаимодействующие с тормозным рычагом,установлены с возможностью их смещеония вдоль цепей.иям при ГКНТ СССР суда фоизвод Гагарина, 10 е ЗкаВйИПИ Тираж 721 Подписное венного комитета по изобретениям и откр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. здательский комбинат "Патент", г. Ужгород