Моделирующее устройство

151839 КСАН К АВТОРС Подписная грг 7 гпа Л 166 Е. Пухов Заявлено 11 декабря 19 б 1 г. за М 7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Опубликовано в Бюллетене изобретений5099/2 б.24Совете Министров СССРЫ 22 за 19 б 2 г. Известные моделирующие устройства для преобразования переменных, связанных между собой линейными уравнениями, построены на делителях напряжения и операционных усилителях постоянного тока. Недостато печивают усто мутации. В настоящ лирующее уст телях. Пусть г собой уравнэтих преобразо чивой работы и они не ооессредств ко;,: -телеи состоит в том, что ребуют дополнительных 1 еобходимо преобра ениями вида; вать переменные, связ ные между и а;,-:с 0(г,2 л фициенты; стоянные кт.и. исло уравнении; гг - числ азование должно осуществляться таким образом, чтобы л 1 опеременных могли быть преооразованы в осгальные п 7 пено изобретениюпредставлена иг. 2 - то же пос реобразователей ра л чепьного дей предложено два типа схема преобразователя п ледовательного действия,где а" - п1/переменныхПреобрбые и - тременных,СогласНа фигствия на ф МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО м изооретении этот недостаток устранен тем, что моде ойство выполнено на обратимых операционных усилиВ преобразователе параллельного действия все усилители работают одновременно. Состоит он из т обратимых операционных усилителей У, У , на которых могут задаваться д - т и получаться и напряжений из общего числа напряжений 11,У, служащих для моделирования переменных ххп, Коэффициенты а," модели. руются величинами обратных сопротивлений Я Усилители должны иметь большие отрицательные коэффициенты усиления к, Тогда входные Е, и выходные Ф,. напряжения на каждом усилителе будут связаны соотношениями:Ф,.= - /гЕ,. (с=1 т).Согласно первому закону Кирхгофа:У - Е 1 +1 п - 1 1 о (2)Р 11 Р 1 п 110Ц - Е; 1 п ЕгЛ,+ + "Я - Р11 Ет 1 + 1 п - Ет Ет О1 т 1 1 тп 1 тогде Я - входное сопрогивление -го усилителя.При малых Е,. уравнения (2) подобны уравнениям (1):- а С, х,.1(3)Е 1В схеме преобразователя последовательного действия усилителиУ, У заменены запоминающими катодными повторителями и применен один переключаемый отрабатывающий усилитель для получениянапряжения на выходах повторителей,У - отрабатывающий усилитель с большим отрицательным коэффициентом усиления;ККт - ключи;ЗКП, - запоминающие катодные повторители;Е, - напряжение источника для питания ЗКП.Предположим, что напряжения Ут+От+2, .оп заданыпри помощи каких-либо источников, а ключи КьК в начальномположении разомкнуты. Так как для работы преобразователя необходимо поочередно включать и выключать ключи К, К то онназван преобразователем последовательного действия.При замыкании ключа К, усилитель У отработает напряжение Ф,на выходе ЗКПтак, что напряжение Еобратится практически в нуль,После отключения К, напряжение Ф, будет существовать за счет работы ЗКПвсе время, пока этот ключ будет разомкнут. Ключ К замыкается, и усилитель У отрабатывает напряжение Ф 2 из условия обращения в нуль напряжения Е 2.После размыкания К 2 напряжение Ф, будет существовать все время, пока К 9 будет разомкнут. Операции с ключами К, , К производятся аналогично. После первого цикла переключения усилителя Уна выходах запоминающих катодных повторителей получатся напряжения Фь Ф 2 Ф .Далее производят второй и последующие циклыпереключения отрабатывающего усилителя до тех пор, пока напряжения на выходах не примут такие значения, при которых напряженияЕ, , Е при отключенных ключах К , К практически не станутнулевыми. Таким образом, преобразователь осуществит преобразование еличин хт+1,х, в величины х х в сооветствиисистемой уравнений (1).Предмет изобретения1. Моделирующее устройство для преобразования переменных Х связанных линейными уравнениями вида . а," х,. = 0,( = 1, т)1= - 1где а," - постоянные коэффициенты; т - число уравнений; а - число переменных, причем т(п, отличающееся тем, что, с целью получения возможности задания в произвольном порядке групп из любых п.(т переменных и устойчивого получения остальных т переменных, оно выполнено на параллельно соединенных обратимых операционных усилителях,2. Устройство по п. 1, отл и ч а ю щ ее с я тем, что оно выполнено на запоминающих катодных повторителях с переключаемым отрабатывающим усилителем с большим отрицательным коэффициентом усиления.