Устройство для многодиапазонной сортировки изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 7 С 5 08 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ П.(НТ СССР АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Автор к;свидх )3,1514, кл. В )7 х 1 и Г. ФГ 1 огвинов егельство ССС с. 5)8, 98 о. Избр 1(ис Отос(тся к сстрОЙтвдхя м (ОГО,и(1(зи)(и с Ор Г)(рОВки изде, и йЦель и(обрст ция - повыц)сние наде ксти ус)ри" Вд На схема ВИД СВ фиг. 2 фиг, 5 тричесфи;.и) лл двл нд кнстру,с рйст(а; 1 фГ. 2ерху, (д фиг. 3 разрезна фи(4 вид В нд фивид В нд 1 иг. 3; на фиг. 6кая схема устроиства.ройсо для мцогодизиазонной сортиизделий содержит сортировочные отлосск 2, жсстко улдцовленный н;риво.но 0 э,(сктродвиГдтеля 3, б 10 к 4 кивцдя тс жс,А А 3; ц:.(- эл с.к.(5 ) Изс)брсля мцопдиИ (О:(ВГ).ЯТвз. УстройРОВКИ ИЗ,С.НО.10 КИ Я:1Т Р Тол(, Кт рньв Он ГрНДНРО И(Отсеков н;усилители,;(мекц и лис рву к кс всрхним 11 ;ТВО Д.1 Я,5 НОГОДИАИ А)РТИРОВКИ ИЗЛ)1 ИЙ гсние пносится к устройствам дцазонной сортировки изделий повысить нддежн)сть устройл (О Д,Я ХЦОГОДИЗЦЗЗОННОИ СОРТ И- и й содержст узел адресации 1 кд, имс кший с одной сорнь (с лу, содржд пук тдбили - - .к) (и, трджд сл,ньк гран (и.- цц уланованццс р,(вомсрц отс т твукших сор гировочнцхсодни но окружности, ис другой л ороны диск, нс отрдж;к(ципверх ности: ), ЬСНУ К), О Ц Т И Ч С.С К И С В 5. Д Ц Н У К ндм отражательных трднзи ЯО, 151803 торных оптронов, вторую - в внде ло. шадки, оптически связанной с нижним ря. д)м отражательных транзисторных опронов, ПРИ )ТОМ МЕЖДУ РаЗНОИМЕННЫМИ (ОГН)С)с(И исгочника питания включень Воследватель. ноо; иненные стабилизатор тока и кл к)- чи, вяз;)цнье Вь(одами с катодами свлодиодов нижнего ряда отраждтельных трдн. зисторцых оцтронов, д светодиоды Верхн о ряда отражателя(ых трднзисторных оптро.В подключены мсжду анодами светди- дтнижнего рядагрджатльных тр;нзисрнцхцтронов, (рнчсм Выходы ор)(жд тх трзнзнсгрныхитрцв чсрснп. ветл) кщие усилитсли соединенын)дами ) Оь,1 с ран.(си:(я элс ь 1 дви 1;(гслм. В,1 к(р",(сИЯ элктр. 1,ем мсс ис.) цспс(с 1 11. э.(с с(с 1,. ,11м. н г 11(.К, К) 1 К) 111.1. 11,11,риВХСЬСИЛ ГС 1 С,И (С 1 (с НХ1) И э,см (т( 11,11. е )ь(хс).ц элсл(е 1 в 11,111 ск д цсц . х (м( э,(с мента 11:)с 1 К - сАК)1(.1. И,1(1 и хо.дх( Инсргс)р цк Вц хлц которых о, лкчсцц к вхдам элс., с)чИ . 6 и,1,УЦРДВЛСНИЯ ЭЛЕКтРДВИГатсЛЕМ, УЗсЛ ,РСД нии (к.(с)жения лпка 5, кпс)рый цмсст д нй сгроны световую .нйку 6. уи.итсли 7 14 и диск 15 С.(стон,(я линси(. стоит из отражательных трднзилорнцх- тронов 6 - 23, транзисторов 24 27 к,(кч й, управляемых на(ряжснех(, исд; мцм входной шины 28 нд цх бдзц чрсз р зисторы 29 32, и с(билиздтр 33 1 к;. собранного на трацзистсрс и рлор;, 34 36. Отражательные трдн(илс нцс грс)ны 16 23 сс 1 ят нз сс го.(. 37 44 фототрднзи трВ 45 521)лок 4 чр(в,)с(ия , ктрс.;(т.с", с- держит элсх(снт 11;,1, р)р;)4, 1518034коммутаторы -- элементы ИЛИ 56 -- 57 и элемент ИСКЛЮЧА 1 ОШЕЕ ИЛИ 58.Диск 15 содержит кольцевую отражающую поверхность 59 и отражающую поверхность 60 в виде плогцадки.Устройство работает следующим образом.В зависимости от алреса сортируемого издетгия на входную шину 28 подается р(згп(нонапряжение. В результате световая линейка 6 цолрдзлеляется на две части, олцз из которых обрдзована отражательными транзисторными оцтроцами со светящимися свтолиоддми, а лругая отраждтльными трапа(торными оптроцами с несветяшимися светолиолдми. Кроме топ, свет(диод отражательного транзисторного опто(д, рд(.го,ж(.(ного ца Грд.,иц(. светяшйся полосы, тоже светится, ес,ги при этом лцск 5 расположен тдк, что .го лве отрдждюшицоврхц(сти 59, 60 оптически сгязгцы с огрджгтггьгцчи транзисторными оптроца ми с( светя шимия светодиола м и, то цд цыхолэлментов 53, г 8 сигналы огсутств 5 ют и прин(л це работает, лоток 2 находится цдл нужным сортировочным от(ком 1. В том луча, когда (тражаюцгипогрхосг г о 9, 60 оггтиг(ски связаны с (трдждт.ьными тр(идиторгыми оптронамц с ц(втяшцл(ися свет(диодами, на выход( элмента И 53 (появляется сигнал логической 1, здстдвлякцций поворачивать приол, цдцрцмр, проив часовой стрелки л того цоложция, при котором оботрд к;нщцс цоврхцостц 59, 60 оптически связднь с (трдждтльцыми транзисторными (пггроцдмц с сцтццимися свтолцоламц, (,огок 2 стзцдцливдется против ;лрс мог( ого(. кдЕсли же ( с рдж;юи(;я поверкить 59 (птическц связдггд с (грдж;тльцым грдцзцсторным оцтронм со ( втянимся сгтолиолом, а отрджзюшая ,нрхц(сть 6 с отрджзгельцым трдцзцс(орным (цтроцом с нсветяшц моя св- толцолом, го сцгцдл логической 1 появлятся цд выходэлемента 58 и з(стдвля(т поворачиваться вд. привода цо часовой сгрггкло устднвки лотка 2 против алрлмого отск, . Тдкгм образом, цзависимо (г цсхолгоп по.ожения .цгкд 2, ползгдя соответстцгоггц;пряж(ние на вхолцук шину 28, можц стдновить лоток 2 в шложс ци, обсцчцгаюцгее автомдтическук разводку ьглл и й цо с ортировочным отскдм .Схема сггого линейки 6 (фиг. 6) работает слелук)шим обр;зом.Когда входное напряжение равно нулю, транзисторы 24 - 27 открыты, и все светодиоды не светятся. При повышении входного напряжения закрываются последовательно транзистор 27 (светятся светодиоды 40, 44), транзистор 26 (светятся светодиоды 39, 43, 44), транзистор 25 (светятся светодиоды 42 44 и 38), транзистор 24 (светятся светодиоды 41 - 44 и 37). Число светодиодов в световой линейке 6 может быть увеличено, т. е. будет увелично и количество групп сортировки. При этом необходимо соблюдать следуюшее условие:п ) (.( а + 1 ) +(.)(зь ) 5 гле п количество светодиодов в световой линейке;постоянное прямое напряжениесветодиодов;падение напряжения на резисторе 36;напряжение источника питания. 20(-кзЬ формула изобретения 25 Устройство для многолиапазонной сортировки изделий, содержашее лоток, жестко установленный на валу приводного элктродвигателя, расположенные пол лотком и установленные равномерно по окру жности сортировочные отсеки, жестко закрепленный нд валу приводного электродвигагеля узел адресации положения лотка, содержаший с о;гной стороны световук) линейку, содер жзщую последовательно соединенные между рззноимецными полюсами источника пита ция стабилизатор и клкчи, связанные вы водами с катодами первых светодиодов, между анодами которых подключены вторые светодиоды, фотодатчики, блок ггравления электродвигателем, отличагощеее тм, что, 40 с целью повышения надежности устройства,в узел адресации положения лотка введены коммутаторы и дополнительные фото.датчики, связанные через соответствующие коммутаторы с входами блока управления элктролвигателем, при этом все фотодат чики рдсположены в два ряда со сторонысвтолиолов, а с другой стороны разме(цен ггск, цилиндрическая поверхность которогоцзбжцд двумя отражающими поверхностямц, кольцевой и прямоугольной оптически гццздцы гц с с(отвтствуюшими рялдмц фотлд гчцков.