Устройство для поштучной выдачи изделий из штабеля

1516432 и предпоследней панелью и приподнимают стопку панелей, затем нижняяпанель перемещается по рольгангу.Для поворота подхватных лап 3 служатмеханизмы, состоящие из пиевмокамеры Изобретение относйтся к машинам 10для автоматизированной разборки штабеля изделий и может быть использовано в строительной индустрии и другихотраслях промышленности.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 - то же, видсверху; на фиг,3 - то же, вид сбоку(исходное положение); на фиг.4 - то 20же, вид сбоку (рабочее положение);на фиг.5 и 6 - механизм поворота,вид сверху; на фиг.7 - стержни супором и корпус, разрез,В вертикальных неподвижных корпусах 1 установлень вертикальные направляющие 2 с подхватными лапами 3.Каждая подхватная лапа 3 смонтированана направляющей 2 при помощи шпонки4. На верхней части корпусов 1 установлены механизмы поворота подхватных лап 3, состоящие из пневмокамеры5, подвижного толкателя 6 и шарнирнойвиики 7. Там же установлены концевыевыключатели 8.11 еханизмы перемещения подхватныхлап 3 выполнены в виде горизонтального трансмиссионного вала 9 с зубчато-реечной передачей. На валу 9установлено зубчатое колесо 10, ана подхватной лапе 3 - рейка 11.Устройство работает следующимобразом.В исходном положении подхватныелапы 3 находятся в нижнем положениина уровне рольганга 12 параллельноему. На рольганг 12 укладывают штабель изделий 13 (например, железобетонных плит).Вал 9 приводится во вращение иподнимает с помощью зубчатого колеса1 О рейку 11 и подхватную лапу 3вверх на уровень паза между первыми вторым иэделием снизу. Затем подается воздух в пневмокамеру 5 иподвижной толкатель 6 начинает перемещаться влево, поворачивая шарнирную вилку 7, пока последняя незаденет левый концевой выключатель 5 с толкателем и шарнирной вилкой, а для подъема-опускания подхватньж лап 3 служит трансмиссионный вал с зубчато-реечной передачей 10, 11.1 э.п. ф-лы, 7 ил. 8. Подхватные лапы 3 поворачиваютсяна 90 в рабочее положение перпендикулярно рольгангу 12 и боковой кромки иэделия 13, Затем вновь приводятся в движение механизмы подъема-опускания подхватных лап, при этом происходит подъем штабеля изделий на3-5 см эа исключением нижнего. Включают рольганг 12, нижнее изделие перемещается по нему и удаляется. Затем производят опускание штабеля(на упорах) на рольганг до подхват"ных лап 3 в исходное положение, ицикл повторяется до удаления по оль.гангу последнего иэделия. Формула изобретения1. Устройство для поштучной выдачи изделий из штабеля, содержащее вертикальные направляющие с подхватными лапами, закрепленными с возможностью перемещения вдоль последних и в горизонтальной плоскости, приводной механизм перемещения подхватных лап и механизм отвода иэделий от штабеля, о т л и ч а ю щ . е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, каждая из подхватных лап закреплена на соответствующей вертикальной направляющей посредством шпонки, а механизм перемещения подхватиых лап включает в себя зубчатые колеса и зубчатые рейки, первые из которых связаны с приводом их вращения, а вторые закреплены вертикально, свободно, каждая на соответствующей вертикальной направляющей в зоне под хваткой лапы с возможностью взаимодействия с ней и с соответствующим зубчатым колесом, при этом механизм перемещения подхватных лап снабжен дополнительным приводом, с которым связана каждая из вертикальных направляющих, установленная с возможностью ограниченного поворота вокруг своей продольной оси для перевода подхватных лап из нерабочего в рабочее положение и обратно.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что каждая иэ5вертикальных направляющих снабжена вилкой, закрепленной горизонтально на одном конце направляющей, а дополнительный привод включает в себя 51 б 4326пневмокамеры, связанные каждая шарнирно с одним концом вилки соответствующей вертикальной направляющей пос 5редством горизонтального штока.1516432 иг. Ч б г,б Составитель Е.УмрихиТехред Л. Сердюкова ректор Л,Па 1.Т едак аз 6344/21 ираж 72 одписно роизводственно-издательский комбинат "Патен Гагарин Ужго осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5