Устройство для послойного формирования пакетов труб

Изобретение относится к трубному производству и касается устройства для формирования пакетов шестигранной формы, преимущественно длинномерных труб.Цель изобретения - повышение качества укладки.На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - механизм захвата и подъема труб; на фиг.4 - вид А на фиг.1; на фиг.5 - устройство, вид сверху.Устройство для послойного формиро вания пакетов труб содержит приспособление 1 для подачи слоя, механизмы 2 захвата, механизм 3 перемещения, механизм 4 подъема, карманы 5 и механизм 6 обвязки пакета. Для выравнива ния торцов труб на приемном стеллаже 1 с двух сторон предусмотрены выравниватели 7. Механизм 2 захвата выполнен в виде П-образных траверс Ь с роликами на вертикальных участках. К траверсам прикреплены подшипниковые опоры 9, поддерживающие валы 10 с крюками 11. На одном конце вала 10 смонтирован рычаг 12, связанный шарнирно с приводом 13, который связан с траверсами 8. На валу 10 крюки 11 установлены с возможностью перестановки в зависимости от диаметра пакетируемых труб. Механизм 2 захвата и механизм подъема смонтированы на каретке 14 по ее краям, подвижной от привода 15, размещенной на направляющих 16 портала 17, На каретке 14 смонтированы вертикальные направляющие 18, с которыми взаимодействуют ролики траверс 8. Механизм 4 подъема40 представляет собой два гидроцилиндра 19, которые установлены на каретке 14. антохи гидроцилиндров 19 механизма 4 подъема соединены с траверсами 8 механизма 2 захвата.Карманы 5 установлены на транспортную тележку 20, перемещаемую к механизму обвяэки пакета.С рольганга трубы 21 подают по одной штуке на приспособление 1 для подачи слоя в заданном количестве. Количество труб должно соответствовать необходимому количеству их в ряду. Торцы труб выравниваются выравнивателями 7. Вал 10 с крюками 11 55 находится в исходном положении. Когда необходимый ряд труб набран, дается команда приводу 13 на захват ряда по торцам труб крюками 11, установленными с возможностью регулирования на любой диаметр труб, Чатем дается команда гидроприводам 13 на подъем труб от приспособления посредством перемещения траверс 8 повертикальным направляющим 18. Каретка 14 с установленными на ней механизмами 2 захвата с трубами перемещается в горизонтальном направлении по направляющим 16 портала 17 напозицию укладки труб в карман 5. Подается команда гидроцилиндрам 19 на опускание труб в карманы, Включают привод 13 и крюки 11 освобождают трубы, уложенные в шаблон кармана 5, Захват, подъем труб над приспособлением 1, перенесение труб на позицию укладки и укладку труб в карман осуществляют порядно. После этого механизм захвата поднимается по направляющим 18 посредством гццроцилинцров19, соединенных с траверсами 8 механизма 2 захвата и тележка 20 транспортируется в исходное положение, После окончания укладки труб транспортируемая тележка 20 перемещается на позицию обвяэки, а на место позиции укладки устанавливается другаясменная транспортируемая тележка 20карманами 5.Формула и з обре т е н и яУстройство для послойного формирования пакетов труб, содержащее приспособление для подачи слоя, установленную на портале каретку, жестко связанную с последней раму, имеющую вертикальные размещенные в перпендикулярной направлению движения тележки плоскости основные направляющие, траверсы, ориентированные по направлению движения тележки с закрепленными на них груэозахватными органами,установленные в упомянутых направляющих с возможностью перемещения вдоль последних, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения качества укладки, рама выполнена с дополнительными параллельными основным направляющими, размещенными в плоскости, параллельной упомянутой, а каждаятраверса выполнена П-образной с роликами, закрепленными на вертикальных участках траверс с возможностью взаимодействия с соответствующей парой направляющих, груэоэахватный орган5 1516430 бвключает в себя ориентированные вдоль посредством подшипниковых опор закгоризонтальных участков траверс валы реплены на вертикальных участках сос крюками, размещенными в перпенди- ответствующей траверсы с возможностью кулярных продольным осям валов плос- ограниченного поворота и фиКсации от костях, при этом концы каждого вала привода.1516430 0 Составитель Е.Умрих Техред Л.Сердюкова едактор Н а оррект тай Заказ 6344/21 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 КНТ СССР ственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ро