Устройство для соединения слоев изделий прошивкой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ц 4 Р 04 Н 1/4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИИНИ 3 ЕТЕНИЯ АВТО 1 12(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ СЛОЕВИЗДЕЛИЙ ПРОШИВКОЙ(57) Изобретение относится к получению заготовок, используемых в качестве армирующих элементов, путем ме-ханического соединения несколькихслоев текстильных структур в единуюзаготовку и позволяет обеспечить качественную прошивку заготовок переменной толцины и расширить. ассортиментизготовляемых изделий за счет автоэлек троп ривод, элный с датчиком ииглы вдоль образ св иче ф-л Изобрзаготово ение носится к пол ению зуемых в качестветов, для изделийтериалов путем меха-.ния .нескольких и армирующих элеме композиционных м нического соедин слоев текстильнь труктур в единую заготовку. Цель изобре ния - обеспечение качественнои прошивки за ременной толщины и расши менклатуры ассортимента изготавл ваемых изделий за счет обеспечен регулировки хода иглы,На фиг,1 представлено устр для соединения слоев прошивкой готовки перение ноойство ,общий(21) 4349096 (22) 2312, 8 (46) 30, 09. 8 (72) Н, С. Нор В.А, Окунева, и А.М.Осипов (53) 677, 6 НМ (56) Авторск Кф 1046362, к МУ СВИДЕТЕЛЬСТ матической регулировки хода иглы при изменении толщины прошиваемой заготовки. Устройство содержит неподвижную оправку с кольцами для установки, закрепления и вращения заготовки и средство прошивки, имеющее иглу с приводом и петлитель, укрепленные на консолях каретки, перемещающейся вдоль паза оправки, датчик изменения положения иглы вдоль образующей оправки. Привод иглы представляющий собой пневмоцилиндр с поршнем, снабжен средством корректировки хода иглы при движении прокалывания заготовки, выполненным в виде пары винт-гайка, гайка является ограничителем ходаФ поршня, а винт имеет управляемый зменения положенияующей оправки, 2. з.п,вид;на фиг.2 - игла с. приводом с использованием в качестве кинематическойсвязи с иглой зубчато - реечной передачи, общий вид; на фиг.3 - га же,с использованием кинематической связис иглой гибкого элемента,Устройство для соединения слоевпрошивкой содержит неподвижнуюоправку 1 с продольным пазом 2, покоторому вводится средство 3 для прошивки заготовки 4, имеющее иглу 5 сприводом б и петлитель 7, смонтированные на консолях 8 и 9 .каретки 10,31511302репления и вращения заготовки, установленные с помощью подшипников 14 и15 на оправке и снабженные зубчатымиколесами 16 и 17, которые приводятсяв синхронное вращение шестернями 1819 от общего электродвигателя 20ерез редукторы 21 - 23Вал 24 имет шарнирное соединение 25 для создаия условий удобства эксплуатации 10устройства, Коническая передача 1 6 и18 закрыта быстросъемным кожухом 26,который крепится к оправке специальным болтом 27,Привод 6 иглы 5 выполнен в виде 15невмоцилиндра 28 с каналом 29 дляодвода воздуха, в котором перемещается подпружиненный пружиной 30 попый поршень 31, шток 32 которогосвязан с иглой 5 через зубчато-реечную передачу 33 или гибкий элемент,34 (фиг,З), В полости 35 поршня 31размещено средство 36 корректировкихода иглы, гайка 37 которого разме,щеНа с возможностью перемещения в полости 35 поршня 31, а винт 38 приводится во вращение электроприводом 39Привод 11 каретки 10 снабжен датчи,ком 40 изменения положения иглывдоль образующей оправки. 30Устройство работает следующим:,образом.Перед началом работы средство 3для прошивки заготовки 4 отводит,ся по продольному пазу 2 оправки 1, 35который является для средства прошивки направляющей, за пределы зоныпрошиваемой заготовки 4 После этогокожух 26, закрывающий коническую зубчатую передачу 16 и 18, отводится в 40сторону при помощи шарнирного соединения 25 вала 24 с закрепленной нанем шестерней 18, Затем на неподвижную оправку со стороны малого диаметра конуса оправки натягивается прошиваемая заготовка, имеющая различнуютолщину вдоль образующей, и закрепляется на приводных кольцах 12 и 13,затем шестерня 18 приводится в зацепление с колесом 16, надеваетсязащитный кожух 26 и закрепляетсяболтом 27,Соединение слоев прошиваемого материала осуществляется сочетанием движения петлителя 7 и иглы 5 в направлении прокладывания шва и движения иглы в направлении прокалывания материала, при котором происходит захват нити и протягивание ее через прошиваемый материал. Последовательное чередование этих движений позволя. ет получить на проливаемой заготовке шов.Работа устройства начинается включением привода 11 каретки 10, которая,продвигаясь по пазу 2 оправки 1, перемещает на своих консолях 8 и 9 петлитель 7 и иглу 5 относительно прошиваемой заготовки 4. Одновременно с включением привода 11 каретки 10 начинает работать привод 6 иглы 5, перемещающий иглу для прокалывания заготовки. Его работа осуществляется подачей воздуха в пневмоцилиндр 28 через канал 29, при этом воздух перемещает поршень 31 до упора в гайку 37. Шток 32 поршня, связанный через зубчато-реечную передачу 33 или гибкий элемент 34 (фиг.З) с иглой перемещает ее вверх. Игла прокалывает заготовку и, встреча-. ясь с петлителем, захватывает нить, а поршень 31, возвращаемый пружиной 30 в исходное положение, проталкивает вниз иглу с захваченной нитью через заготовку, В момент, когда игла находится в нижнем положении, каретка 10 перемещает средство 3 про шивки на шаг прошивки, после этого вновь привод 6 иглы 5 подает иглу вверх на прокалывание заготовки, и на прошиваемой заготовке образуется стежок, По мере увеличения толщины прошиваемой заготовки (закон изменения толщины заготовки известен и заложен в прог-, рамму процесса) изменяется рабочий ход иглы при прокалывании заготовки, Изменение его осуществляется средством 26 корректировки хода иглы, включающимся в работу по сигналу с датчика 40 изменения положения иглы вдоль образующей оправки на электропривод 39 по команде с системы управления (система управления не изображена), Привод 39 обеспечивает поворот винта 38 на угол, не - обходимый для продвижения гайки 37в полости поршня на величину, обеспечивающую изменение хода иглы на требуемую величину. Изменение рабочего хода иглы приходится на момент, когда игла, прошив материал и выйдя из заготовки, займет свое нижнее положение. Характер изменения хода иглы зависит от заданной программы.5151Он может изменяться непрерывно шагза шагом на всей длине прокладывае -мого шва или ступенчато через определенное количество шагов,По окончании прошивки шва заготовка смещается относительно паза оправки,гСмещение заготовки относительнопаза оправки для прокладывания нового шва осуществляется поворотомприводных колец 12 и 13, на которыхона закреплена, от электродвигателя20 через редукторы 21 - 23, шестерни 18 и 19, подшипники 14 и 15, зубчатые колеса 16 и 17.Таким образом, перемещение средства прошивки вдоль образующей по пазу оправки с изменением хода иглы взависимости от толщины заготовки исмещения заготовки относительно пазаоправки обеспечивает соединение слоевпо всей поверхности заготовки.Изобретение обеспечивает качественную прошивку заготовки переменнойтолщины и расширение ассортимента изготавливаемых изделий за счет автоматической поднастройки хода иглыпри изменении толщины прошиваемой заготовки. формула изобретения 1. Устройство для соединения слоев изделий прошивкой, содержащее 302оправку с кольцами для установки, закрепления и поворота заготовки исредство для прошивки, имеющее иглус приводом и петлитель, смонтирован5ные на консолях каретки, и приводкаретки, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью обеспечения качественной прошивки заготовок переменной толщины при одновременном расширении ассортимента изделий путемобеспечения регулировки хода иглы,привод каретки снабжен датчикомизменения положения иглы вдоль об 15 разяощей оправки, а привод иглы выполнен в виде пневмоцилиндра с подпружиненным полым поршнем, шток которогосоединен с иглой и снабжен средствомкорректировки хода иглы, содержащим20 винт, установленный в полости поршняпневмоцилиндра и снабженный электроприводом, связанным с датчиком изме-,.нения положения иглы вдоль образую щей оправки, и гайку-ограничитель25 хода поршня, установленную с воэможностью перемещения в полости поршня.2. Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что шток поршня пневмоцилиндра связан с иглойЗр посредством зубчато-реечной передачи,З.устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что шток поршня пневмоцилиндра связан с иглой посредством гибкого элемента,15113 О 2 Составитель А. БлехманТехред А.Кравчук ор М.Петров ректор А. Обруча пис ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина водственно-из Заказ 58 б 5/29 Тираж 416ВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва,по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРЖ, Раушская наб., д. 4/5