Устройство для управления процессом доения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН аи 15107 1 137(1 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТВУ ВТОР СКОМУ 2 ЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОк сельско"ойствоения соносится изобрет му уп дл сом д аты 1 соедичи, выра 3 око ненным в виде гидро сливным отверстием ток 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР В 792622, кл. А 01 3 7/00, 1977. 54) УСТРОЙСТВО ДЦЕССОМ ДОЕНИЯ57) Изобретение отхозяйству. Цель.рощение конструкциия управления процержит доильные аппенные с датчиком мо3 1510788 роцилиндра 3 жестко связан со стержнем 11 переключателя 12, а в месте их соединения имеется диафрагма, установленная в дополнительной каме 5 ре 10. Полость переключателя сообщена с управляющей камерой 26. В прилегающей к переключателю стенке камеры 10 имеются калиброванные отверстия 18 и 19, Молоко из доильного 10 аппарата поступает в гидроцилиндр 3 и далее через сливное отверстие в 4молокопровод 5. Поршень с мембраной перемещается, воздух в полости 13 выходит из,отверстий 18 и 19, При снижении молокоотдачи силовой цилиндр 39 оттягивает доильный аппарат 1 вниз, выполняя операцию додаивания. При окончании молокоотдачи поршень 7 займет крайнее левое положение, произойдет перевод доильного аппарата на нерабочий режим. 5 з.п,Ф-лы, 1 ил,Устройство работает следующим обРазом,Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для управления процессом доения.Цель изобретения - упрощение конструкции.На чертеже изображена общая схема предлагаемого устройства для управления процессом доения с исполнительными механизмами.Устройство для управления процессом доения содержит подключенньй к доильному аппарату 1 через молоко- провод 2 датчик молокоотдачи, выполненный в виде гидроцилиндра 3 с пат-. 30 рубком 4, который соединен с магистральным молокопроводом 5, Патрубок 4 расположен над сливным отверстием б гидроцилиндра 3. Внутри гидроцилиндра 3 находится поршень 7, шток 8, свободный конец которого через диа" фрагму 9 дополнительной камеры 10 жестко связан со стержнем 11 переключателя 12, выполненного в виде золотника. Один конец стержня 11 входит в стабилизирующую полость 13 камеры 10 и взаимодействует с диафрагмой 9, а другой конец постоянно поджат пружиной 14. Фиксатор 15 45 жестко связан со стержнем 11, имеющим кольцевую проточку 16 и продольный паз 17. В примыкающей к переключателю стенке стабилизирующей полости 13 имеются калиброванные отверстия 18 и 19 с лепестковым клапаном50 20. Корпус переключателя 12 снабжен защелкой 21 и имеет отверстия 22- 24. Отверстие 22 соединяет полость корпуса с атмосферой, калиброванное отверстие 23 - с вакуумпроводом 25, а отверстие 24 - с управляющей камерой 26, выполненной в виде цилиндра, жестко связанного с корпусом 27 дополнительного переключателя золотникового типа. В управляющей камере 26.расположен поршень 28, связанный со стержнем 29 переключателя. Стержень 29 жестко связан с зажимом 30мягистрального молокопровода 5 и взаимодействует с пружиной 3 1, Стержень 29 имеет кольцевые проточки 32и 33, продольные пазы 34 и 35. Корпус 27 имеет сквозные отверстия 36и 37, отверстие 38, сообщающее его полость с атмосферой. Через отверстие 36 происходит подсоединение к вакуумпроводу 25 доильного аппарата 1,а через отверстие 37 к вакуумпроводу 25 подсоединяется силовой цилиндр39 додаивания. Силовой цилиндр 39кинематически связан с манипулятором 40, снабженным пружиной 41. Оператор отводит фиксатор 15 стержня 11 и Фиксирует его защелкой 21,при этом пружина 14,сжата. Продольнь".й паз 17 стержня 11 через отверстие 22 в этом положении соединяетатмосферу с управляющей камерой 26. По мере поступления воздуха под действием пружины 3 1 стержень 29 и связанный с ним поршень 28,занимаюткрайнее левое положение, освобождаяпережатый зажимом 30 магистральный молокопровод 5. Одновременно вакуум через отверстие 36 и кольцевую проточку 32 поступает в доильный аппарат 1, переводя последний на рабочий режим. После этого оператор подводит с помощью манипулятора 40 доильный аппарат под вымя животного и надевает доильные стаканы, Молоко из доильного аппарата 1 поступает через молокопровод 2 в гидроцилиндр 3 и далее через сливное отверстие 6 и,патрубок 4 в магистрал.ьный молоко5 1510788 6провод 5. Первая порция молока отбра- ет крайнее левое псывает поршень 7, следовательно и ствием пружины 14,диафрагму 9, и связанный с ними стер- диняет вакуумпровожень 11, преодолевая сопротивление стие 23, проточку 1пружины 14. Фиксатор 15 выходит из5с управляющей камезацепления с защелкой 2 1, и послед- чае поршень 28 перняя под действием веса и пружины от- нее правое положенходит в сторону, При перемещении 30 пережимает магисдиафрагмы 9 воздух, находящчйся в О провод 5, а стержестабилизирующей полости 13, выходит положение, когда отчерез отверстия 18 и 19. В момент паз 35 соединяет дотакта сосания,"Отдых" и "Сжатие" с атмосферой, т.е,под действием пружины 14 стержень вод доильного аппар11, а с ним и поршень 7 начинают 15 чий режим. В это жеобратное движение, Движение замед соединяет атмосфленно вследствие того, что воздухлиндром 39 манипуляпоступает в стабилизирующую полость отверстие 37, паз 313 только через калиброванное отвер- Под действием силыстие 18, Отверстие 19 закрыто ле доильного аппарата,пестковым клапаном 20, Обратного мени и манипуляторперемещения стержня 11 до поступле- паратом 1 под дейстния следующей порции молока недо- занимает исходное пстаточно для переключения переключа- Ф о р м у л а и зтелЯ. ПРи постУплении новой поРции 25 1, Устройство дмолока процесс повторяется.цессом доения, содеПри снижении молокоотдачи стерУ. жень 11 и поршень 7 занимают крайнеелевое положение, При этом вакуум че- посредством отверстрез отверстие 24, проточку 16 кали в корпусе датчика мброванное отверстие 23 поступает вуправляющую камеру 26, где создаетЭся разрежение. Под действием атмосферы поршень 28 и связанный с нимстержень 29 начинают двигаться вправо преодолевая сопротивление пруч а ю щ е е с я темупрощения конструк.жины 3 1. При этом наступает момент, отдачи выполнен в вкогда стеРжень 29 соединЯет вакУУм- свобод ый конец штопровод 25 через отверстие 37 и кольцевую проточку 32 с силовым цилинд 40 а в месте их соединром 39 манипулятора 40, В результате фпод действием вакуума силовой цилиндр 39 оттягивает доильний аппарат1 вниз, выполняя операцию механи-закреплена в устаноческого додаивания . При этом интенлиндром и переключасивность молокоотдачи может временно45возрасти, тогда поршень 7 датчикамолокоотдачи, а с ним и стержень 11Увновь отбрасываются вправо. Стержень11 через отверстие 22, продольныйпаз 17, отверстие 24 соединяет ат Устройство помосферу с управляющей камерой 26.Под действием пружины 31 стержень 29и связанный с ним поршень 28 вновьзанимаюткрайнее левое положение,Доильный аппарат 1 остается в оттяну 55 том положении,При окончании молокоотдачи поршень 7 датчика молокоотдачи занимаоложение под дейСтержень 11 соед 25 через отвер 6 и отверстие 15рой 26. В этом слуемещается в крайие, при этом зажимтральный молоконь 29 занимаетверстие 36 черезильный аппарат 1происходит переата 1 на нерабовремя стерженьеру с силовым цитора 40 через4 и отверстие 38,тяжести стаканы1 отпадают от вы 40 с доильным апвием прух;ины 41оложение,обретенияля управления проржащее манипуляильным аппаратом,молокопроводомия, выполненногоолокоотдачи, взаитержнем переклюедний сообщенавляющей камерой,аивания, о т л ичто, с цельюции, датчик молокоиде гидроцилиндра,ка которого жестем переключателя,ения имеется диап. 1, о тли"что диафрагмавленной между цителем дополнителькающей к переклюой выполнены калиа сливное отбоковой стенке.и 1 р о т л ичто переключае золотника с фики 1, отлищ что оно снабжено дополнительным золотниковым переключателем, связанным с управляющейкамерой, выполненной в виде пневмо1510788 цилиндра с поршнем, при этом свободный стержень дополнительного переключателя связан с имеющимсяна молокопроводе зажимом.5. Устройство по п. 1, о т л и 5 ч а ю щ е е с я тем, что калиброванное отверстие снабжено лепестковымклапаном. 6. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что манипулятор выполнен подпружиненным,Составитель И,. Бухарова Техред М,Дидык Корректор М, Самборская Редактор С, Лисина Заказ 5833/4 Тираж 470 ПОдписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР