Устройство выбора ванн

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 А 80150 15 д 4 С 25 Р 21/12 ЗОБРЕТЕНИ ОП ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К(71) Производственное объединение Машиностроительный завод им. ф, Э. Дзержинского(54) УСТРОЙСТВО ВЫБОРА ВАНН (57) Изобретение относится к позиционным устройствам автоматического управления, в частности, к автооператорам гальванических ванн. Цель изобретения - сокращение длительности цикла путем упрощения циклограммы работы гальваноавтомата, Устройство содержит положительную 1, отрицательную 2 шины источника питания, датчики позиций автооператора с диодами, датчики загрузки ванн с диодами, резисторы, датчик конечной позиции зоны выбора 8, датчик начальной позиции зоны выбора 9, командоаппарат управления гальваническим автоматом 10, электромагнитное реле выбора ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР с размыкаюшими контактами 1215, замыкающими контактами 16, 17, реле верхнего положения 18 автооператора с замыкаюшн. ми контактами 19 и 20, реле нижнего положения 21 автооператора с замыкающими контактами 22, 23, реле горизонтального положения автооператора 24 с размыкающим контактом 25, дистанционные переключатели опускания 26, подъема 27, движения назад 28, вспомогательного подъема 29, Каждый дистанционный переключатель имеет обмотку записи 30 и обмотку отбоя 31, а также контакты, причем контакты 32, 33, 34 принадлежат переключателю 26, контакты 35, 36 - переключателю 27, контакт 37 с размыкаюшим 38 и замыкающим 39 положениями, а также контакт 40 - переключателю 28, контакт 41 - переключатегно 29. Каждый дистанционный переключатель имеет размыкающий контакт 42 в цепи обмотки отбоя. Связь устройства с командоаппаратом осуществляется через шины реле выбора 43, реле верхнего положения 44, реле нижнего положения 45, реле горизонтального положения 46, шину опускания 47, шину подъема 48, шину движения вперед 49, шину движения назад 50. 2 ил.3Изобретение относится к позиционным устройствам автоматического управления, в частности к автооператорам гальванических ванн.Цель изобретения - сокращение длительности цикла путем упрощения циклограммы работы гальваноавтомата.На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - то же.Устройство содержит положительную 1 и отрицательную 2 шины источника питания, датчики позиций автооператора 3 с диодами 4, датчики загрузки ванн 5 с диодами 6, резисторы 7, датчик конечной позиции зоны выбора 8, датчик начальной позиции зоны выбора 9, командоаппарат 10 управления гальваническим автоматом, электромагнитное реле 11 выбора с размыкающими контактами 12 - 15, замыкающими контактами 16 и 17, реле верхнего положения 18 авто- оператора с замыкающими контактами 19 и 20, реле нижнего положения 21 автооператора с замыкающими контактами 22 и 23, реле горизонтального положения автооператора 24 с размыкаюшим контактом 25, дистанционные переключатели опускания 26, подъема 27, движения назад 28, вспомогательного подьема 29. Каждый дистанционный переключатель имеет обмотку записи 30 и обмотку отбоя 31, а также контакты, причем контакты 32, 33, 34 принадлежат переключателю 26, контакты 35 и 36 - переключателю 27, контакт 37 с размыкаюшим 38 и замыкакццим 39 положением, а также контакт 40 - переключателю 28, контакт 41 - переключателю 29, Каждый дистанционный переключатель имеет собственный размыкающий контакт 42 в цепи обмотки отбоя. Связь устройства с командоаппаратом осуществляется через шины реле выбора 43, реле верхнего положения 44, реле нижнего положения 45, реле горизонтального положения 46, шину опускания 47, шину подъема 48, шину движения вперед 49, движенияназад 50.Устройство работает следующим образом.При входе автооператора в зону выбора командоаппарат 1 О дает команду на включение реле выбора 11, которое своими контактами 12 - 15 разрывает цепи сброса обмоток отбоя 31, замыкающими контактами 16 и 17 подает питание на рабочую часть схемы, в результате чего шина 49 окажется включенной по цепи: минусовая шина 2, замыкающий контакт 17, размыкающие контакты 34 и 36, переключаюц 1 ие контакты 37 - 38, шина 49, Автооператор идет вперед. При движении его через занятые позиции датчики загрузки ванн положительным сигналом запирают выход сигнала на опускание диодами 6. На свободной позиции датчик загрузки ванны разомкнут, при этом образуется цепь обмотки записи 30 дистанционного переключателя опускания 26: плюсовая шина 1, замыкающий контакт 16, обмотка 30 переклю 4чателя опускания 26, диод 6, резистор 7, датчик 3, минусовая шина 2 (фиг. 1 и 2).При этом размыкающим контактом 34 переключателя 26 шина 49 отключится, а замыкающим контактом 32 включится шина 47 опускания, в конце опускания сначала датчик загрузки 5 данной ванны при ее загрузке положительным сигналом запрет диод 6, отключив обмотку 30 переключателя 26, затем замыкающим контактом 22 реле нижнего 10 положения 21 автооператора включитсяобмотка отбоя 31 переключателя 26 по цепи; плюсовая шина 1, размыкающий контакт 42, обмотка 31, замыкающий контакт 22, минусовая шина 2, переключатель 26 вернется в исходное положение, размыкающий контакт 34 его замкнется и шина 49 снова включится, автооператор идет вперед до следующей позиции зоны выбора, которая по принципу работы устройства должна быть загру.жена. В момент включения дистанционного 20 переключателя 26 на опускание его замыкающим контактом 33 включилась также об.мотка записи 30 переключателя 29 вспомогательного подъема, разорвав цепь включения дистанционного переключателя подь ема 27 размыкаюшим контактом 41, что необходимо для того, чтобы автооператор не поднялся сразу на позиции опускания. Когда автооператор сойдет с позиции опускания, реле горизонтального положения 24 отключается, замкнув тем самым контакт 25 в цепи 30 обмотки отбоя 31 дистанционного переключателя 29, который, отключившись, замкнет контакт 41 в цепи обмотки переключателя вспомогательного подъема 29, При подходе к позиции обмотки записи 30 дистанционного переключателя подъема 27 включится по це пи: плюсовая шина 1, замыкающий контакт 16, обмотка 30, замыкающий контакт 23 реле нижнего положения 21, размыкаюшие контакты 40 и 41, диод 4, замыкающий контакт 3 датчика позиции автооператора, минусовая шина 2 (фиг, 1, фиг. 2). При включении замыкающего контакта 35 дистанционного переключателя 27, шина подьема 48 окажется включенной по цепи: минусовая шина 2, замыкающий контакт 17, замыкающий контакт 35, шина подъема 48.4 В момент подъема шина 49 движения впередобесточится размыкающим контактом 36 дистанционного переключателя 27, который в конце подьема отключится замыкающим контактом 19 реле верхнего положения 18 автооператора. При этом снова замыкается 50 контакт 36, включается шина 49 движениявперед, автооператор выходит из зоны выбора, реле 11 выбора отключается контактами 16 и 17. В том случае, если свободна последняя ванна зоны выбора, автооператор доходит до нее в верхнем своем положении, 55 опускание происходит аналогично предыду-щему, но при этом еше в верхнем положении автооператора включается датчик конечной позиции 8, включая дистанционный переключатель 28 движения назад по цепи: плюсовая1507886 10 15 20 Формула изобретения шина 1, замыкающий контакт 16, обмотка 30, переключатель 28, замыкающие контакты датчика 8 и контакты реле 18 и 20, минусовая шина 2, переключается его переключающий контакт в положение 37 - 39. В нижнем положении замыкается контакт 34 дистанционного переключателя опускания 26 и шина 50 движения назад включится по цепи: минусовая шина 2, замыкающий контакт 17, размыкаюшие контакты 34 и 36, переключающий контакт 37 - 39, шина 50. Автооператор идет назад в нижнем своем положении до первой позиции, где включается датчик 9 пер вой позиции, которым отключается дистанционный переключатель 28 движения назад, его размыкающий контакт 40, замкнувшись, включит дистанционный переключатель 27 подъема и далее схема работает аналогично.По сравнению с известным данное устройство значительно упрощает циклограмму работы гальванической линии в зоне выбора ванн на следующей схеме (для варианта с одним автооператором).Известное устройство Предлагаемое устройство1, Перед зоной выбо. Автооператор ищет ра автооператор ос- свободную ванну в зотавляет подвеску не выбора и ввводит в (барабан) с деталя- нее подвеску (бара. ми, например, в воде; бан);2. Автооператор вхо. Автооператор берет дит в зону выбора и на следующей позиции выгружает готовую к зоны выбора (если выходу ванну за зону следующая позиция за выбора; зоной выбора, то возвозврашается в первую ванну зоны выбо. Автооператор воз- ра) подвеску с готовыврашается и забира- ми деталями и идет дает оставленную под- лее по технологичесвеску и загружает ее кому циклу.в освободившуюсяванну в зоне выбора;4, Автооператор забирает оставленную подвеску с готовыми деталями и идет далее потехнологическомуциклуТаким образом, операция загрузки и выгрузки ванн в зоне выбора ванн в данном устройстве по сравнению с известным сокращается более чем наполовину, что дает упрощение циклограммы и сокращение времени цикла автооператора. Устройство выбора ванн, содержащее командоаппарат управления автооператором гальванического автомата, источник питания с отрицательной и положительной шинами, элементы верхнего, нижнего и горизонтального положений автооператора, вторые выводы обмоток которых подключены к соответствующим входам командоаппара 6та, датчики загрузки ванн и датчики позиций а втооператора, отличающееся тем, что, с целью сокрашения длительности цикла путем упрощения циклограммы работы гальваноавтомата, оно снабжено реле выбора с четырьмя размыкающими контактами и двумя замыкающими контактами, резисторами, диодами, датчиками конечного и начального положений зоны выбора, дястанционным переключателем опускания с тремя контактами, дистанционным переключателем подъема с двумя контактами, дистанционным переключателем движения назад с контактом, дистанционным переключателем вспомогательного подъема с контактом,шинами реле выбора, реле верхнего положения, реле нижнего положения, реле горизонтального положения, шиной опускания, шиной подъма, шиной движения вперед, шиной движения назад, при этом каждый дистанционный переключатель выполнен в виде соединенных обмоток записи и отбоя и размыкающего контакта, включенного в цепи обмотки отбоя, причем первые выводы обмоток отбоя через собственные размыкаюшие контакты дистанционных переключателей, первые выводы обмоток записи дистанционных переключателей и обмоток реле верхнего, нижнего, горизонтального положений автооператора через замыкающий контакт реле выбора, а также первые выводы обмотки реле выбора и датчиков загрузки ванн З 0 подключены к плюсовой ш и не источникапитания, первые выводы датчиков позиций подключены к минусовой шине источника питания, вторые выводы датчиков позиций подключены к первым выводам резисторов и катодам диодов, аноды которых объедиЗ 5 иены, точка соединения подключена к второму выводу обмотки записи дистанционного переключателя подъема через последовательно соединенные замыкающий контакт реле нижнего положения автооператора и размыкаюшие контакты дистанционных 40 переключателей движения назад вспомогательного подъема, вторые выводы датчиков загрузки ванн подключены к вторым выводам резисторов и к катодам диодов, аноды которых объединены, точка соединения подключена к второму выводу обмотки записи дистанционного переключателя опускания, к минусовой шине источника питания подключены вторые выводы обмоток отбоя всех дистанционных переключателей через размыкающие контакты реле выбора, причем 50 обмотка отбоя дистанционного переключателя опускания подключена через параллель но включенный замыкающий контакт реле.нижнего положения, дистанционного переключателя подъема - через параллельнс включенный замыкающий контакт реле верх 55 него положения, дистанционный переключатель движения назад - через параллельно включенный замыкающий контакт датчика начального положения зоны выбора, дистанционныи переключатель вспомогатель507886 7 итель С. ПИ, Верес605 Сост ехре ира марев Корректор В. Каба Подписное ГКНТ СССР гарина, 101 ниям и открытиям пр ская на 6., д. 4/5 т, г. Ужгород, ул. о изобре 35, Рау нат Пат тета Ж - омби ного подъема - через параллельно включенный размыкаюгций контакт реле горизонтального положения, кроме того, к минусовой шине источника питания подключен второй вывод обмотки записи дистанционного переключателя движения назад через последовательно включенные замыкающие контакты реле верхнего положения автооператора и датчика конечного положения зоны выбора, второй вывод обмотки записи дистанционного переключателя вспомогатель О ного подъема - через замыкающий контакт дистанционного переключателя опускания, через последовательно соединенный замыкающий контакт реле выбора, к минусовой Редактор И. СегляникЗа к аз 5456/34ВНИИПИ Государственного ком113035, МосквПроизводственно-издательский 8шине источника питания также подключены шина опускания через замыкающий контакт дистанционного переключателя опускания, шина подъема через последовательно соединенный замыкающий контакт дистанционного переключателя подъема, шина движения вперед через последовательно соединенные размыкающие контакты дистанционных переключателей опускания и подъема и замкнутое положение переключающего контакта дистанционного переключателя движения назад, шина движения назад аналогично через разомкнутое положение последнего, шины опускания, подъема, движении вперед, назад, подключены к командоаппарату.