Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала

,ЯО 1505623 1 0 7/12 САНИЕ И ЕТЕНИ Ь,ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ обретение относ тамповочного может быть и правления меха нии поперечной а и является тения по авт. с лью изобретения ы петлевого к ения точностится к автоматизации и отрезного оборудоспользовано в систеизмами автоматичесрезки рулонного маусовершенствованием .1345171.является умень омпенсатора за поддержания д листоцваниямах укой литериализобре шение счет лины глуби повыш г. 1 представлена общ схема устройства; на е диаграммы работы йство управления п мого с рулона длинномодержит электроприво гата 1 и валковой под ремещения, первый 4 перемещения, первый ные счетчики, команд ивный счетчик 9, доп я функцио На финальнаявременньУстросматываериала сного агречик 3 педатчикиреверсивнереверс фиг. 2 устройства. р.емещением ерного матеы правильчи 2, задати второй 5 и второй 7 ный блок 8, олнительный ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЕЩЕНИЕМ СМАТЫВАЕМОГО С РУЛОНА ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного оборудования и может быть применено в автоматическихлиниях для поперечной резки рулонногоматериала. Цель изобретения - уменьшение глубины петлевого компенсатора за счет 2 повышения точности поддержания величины петли. Устройство управления содержит электропривод правильного агрегата, электропривод валковой подачи, задатчик перемещения, два датчика перемещения, два реверсивных счетчика, командный .блок, два нереверсивных счетчика, два цифроаналоговых преобразователя, усилитель, ключевой блок, три элемента И, элемент задержки, узел сравнения, узел суммирования, блок предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата и триггер. Точность поддержания величины петли обеспечивается путем формирования и подачи в начале второго цикла на электропривод правильного агрегата постоянного компенсирующего сигнала, равного по величине корректирующему сигналу ф во втором цикле работы. 2 ил. нереверсивныи счетчик 10, цифроаналоговыи преобразователь 11, дополнительный цифроаналоговый преобразователь 12, усилитель 13, ключевой блок 14, первый 15, второй6 и третий 17 элементы И, элемент 18 задержки, узел 19 сравнения, узел 20 суммирования, резистор 21, блок 22 предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата и триггер 23. Кроме того, позицией 24 обозначен вход устройства, на который подается сигнал ПУСК. Валки 25 и 26 правильного агрегата осуществляют правку и подачу материала 27 в петлевой компенсатор 28, а испол. нительный орган 29, например ножницы, по команде с командного блока 8 осуществляют обработку (резку) подаваемого валками 30 и 31 материала 27. Датчики 4, 5 работают соответственно от мерительных роликов 32 и 33. Первый выход командного блока 8 подключен на вход электро- привода 2 валковой подачи. Входы команд.3ого блока 8 соединены с соответствующими выходами первого реверсивного счет- цика 6, информационные входы которого соединены с задатчиком 3 перемещения, а счетный вычитающий вход с выходом .,первого датчика 4 перемещения, установленного на выходе валковой подачи. Выход узла 20 суммирования подключен через ключевой блок 14 к входу электропривода 1 правильного агрегата. Первый вход узла 20 суммирования соединен с выходом блока 22 предварительного определения частоты вращения электропри вода правильного агрегата, а второй вход с выходом усилителя 13. Вход усилителя 13 подключен к выходу узла 19 сравнения, первый вход которого соединен с источником напряжения смещения, а второй и третий - соответственно с выходами цифроаналоговых преобразователей 11 и 12. Входы цифроаналогового преобразователя 11 соединены с выходами нереверсивного счетчика 9, информационные входы которого подключены к выходам второго реверсивного 1 счетчика 7. Вычитающий вход второго реверсивного счетчика 7 подключен к выходу первого датчика 4 перемещения, его суммирующий вход к выходу второго датчика 5 перемещения, установленного на выходе правильного агрегата, а информационный вход старшего разряда подключен к источнику логической единицы, Входы блока22 предварительного определения частоты , вращения электропривода правильного агрегата подключены к задатчику 3 перемещения, входы предварительной записи второго : реверсивного счетчика 7 и управляющий вход ключевого блока 14 соединен с входом . 24 устройства, а вход предварительной записи нереверсивного счетчика 9 соеди ненс входом предварительной записи первого . реверсивного счетчика 6 и выходом первогоэлемента И 15, инверсный вход которого подключен через резистор 21 к источнику логической единицы и через размыкающий контакт конечного выключателя испол ни- тельного органа 29 обрабатывающей машины к нулевому полюсу источника питания. Прямой вход первого элемента И 15 подключен к входу 24 устройства и через элемент 18 задержки к первому входу второго элемента И 10, второй вход которого соединен с вторым выходом командного блока 8. Выход второго элемента И 1 б соединен с входом исполнительного органа 29 обрабатывающей машины. Входы допол нительного нереверсивного счетчика 10 соединены с входами основного нереверсивного счетчика 9, причем вход предварительной записи дополнительного нереверсивного счетчика 10 соединен с выходом третьего эдемета И 17, первый вход которого соединен с входом 24 устройства, а второй с инверсным выходом триггера 23, вход которого соединен с инверсным входом первого элемента И 15. 4Триггер 23 и третий элемент И 17 предназначены для разрешения перезаписи информации в дополнительный нереверсивныйсчетчик 10 только после первого срабатывания исполнительного органа 29 обрабатывающей машины, т.е. в конце первого циклаработы,дополнительный нереверсивный счетчик1 О предназначен для приема информации,содержащейся во втором реверсивном счет 10 чике 7 в момент первоначального пуска,и хранения ее до начала второго цикла,а также для приема информации, содержащейся во втором реверсивном счетчике 7в начале второго цикла, и хранения ее вкаждом последующем цикле.дополнительный цифроаналоговый преобразователь 12 предназначен для преобразования цифровой информации на выходедополнительного нереверсивного счетчика10 в аналоговую форму,20 Величин а напряжения источника смещения 1 1. выбирается равной сумме напряжений на выходах цифроаналоговыхпреобразователей 11 и 12, когда в нереверсивных счетчиках 9 и 1 О записаны числа,равные половине емкости второго реверсивного счетчика 7, В исходном состояниивсе триггерные элементы устройства обнулены,Устройство управления перемещениемсматываемого с рулона длинномерного маЗО териала работает следующим образом.После подачи на вход 24 устройства сигнала Г 1 уск ( перепадом 0- 1) во второйреверсивный счетчик 7 вводится число,равное половине емкости этого счетчика,которое передним фронтом сигнала на выходепервого элемента И 15 переписывается восновной нереверсивный счетчик 9, а передним фронтом сигнала на выходе третьегоэлемента И 17 в дополнительный нереверсивный счетчик 10, кроме того, включаются ключевой блок 14 и электропривод40 1 правильного агрегата, который посредством валков 25 и 26 осуществляет подачуматериала 27 в петлевой компенсатор 28под действием напряжения, формируемогоблоком 22 предварительного оп редел ен иячастоты вращения электропривода правильного агрегата. Одновременно в первыйреверсивный счетчик б записывается кодзаданного шага подачи, установленный оператором заранее на задатчике 3 перемещения. Командный блок 8 формирует задающее напряжение на электропривод 2 валковой подачи, который посредством валков30 и 31 отрабатывает заданное перемещение обрабатываемого материала 27, Прперемещении материала 27 приводятся вовращение мерительные ролики 32 и 33, ау следовательно, и датчики 4 и 5 перемещения.Сигнал от первого датчика 4 перемещения поступает на счетный вычитающийвход первого реверсивного счетчика 6, 1505623уменьшая число, содержащееся в нем, а также на вычитающий вход второго реверсивного счетчика 7, на суммирующий вход которого подается сигнал от второго датчика 5 перемещения. После отработки заданной величины подачи командный блок 8 вырабатывает сигнал на срабатывание исполнительного органа 29 обрабатывающей машины.После срабатывания исполнительного органа 29 обрабатывающей машины в первый реверсивный счетчик 6 вновь вводится информация с задатчика 3 перемещения, а цикл валковой подачи повторяется. Одновременно в нереверсивный счетчик 9 и дополнительный нереверсивный счетчик 1 О (в последний только после первого срабатывания исполнительногс органа обрабатывающей машины) переписывается информация с второго реверсивного счетчика 7, и при наличии разности измерений длины материала датчиками 4 и 5 формируются компенсирующий (на выходе дополнительного цифроаналогового преобразователя 12) и корректирующий (на выходе цифроаналогового преобразователя 11) сигналы для управления электроприводом 1 правильного агрегата, Сумма этих сигналов после первого цикла работы равна удвоенному кор. ректирующему сигналу, под действием которого уровень петли в петлевом компенсаторе к концу второго цикла работы становится близким к первоначальному (установленному до подачи сигнала Пуск) . В дальнейшем компенсирующий сигнал остается неизменным, а корректирующий стабилизирует частоту вращения электропривода 1 правильного агрегата на уровне средней (за цикл) частоты вращения электропривода 2 валковой подачи.Введение компенсирующего сигнала после первого цикла работы позволяет уменьшить глубину петлевого компенсатора, что сокращает объем строительных работ при монтаже оборудования.10формула изобретения Устройство управления перемещениемсматываемого с рулона длинномерного материала по авт. св. Мо 1345171, отличающееся тем, что, с целью уменьшения глубины петлевого компенсатора за счет повышения точности поддержания длины петли, в него введены третий элемент И, триггер, дополнительный нереверсивный счетчик и допол нительный цифроаналоговый преобразователь, при этом 5-вход триггера связан с инверсным входом первого элемента И, инверсный выход триггера связан с вторым входом третьего элемента И, первый вход которого связан с входом устройства, а выход подключен к управляющему входу дополнительного нереверсивного счетчика, выход дополнительного нереверсивного счетчика через цифроаналоговый преобразователь связан с третьим входом узла сравнения, а вход дополнительного нереверсивного счетчика связан с выходом второго реверсивного счетчика.1505623 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101