Устройство для определения угла разворота изображения объекта

(57) Изобрет характеристи его изображе зовано на он ного контрол эффективност ие касаетс измеренияем анализаыть исполь- атизированобъекта пуя и можетациях авточто позволсЮВысить определени лов р ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕ 4271107/24-2429.06.8715.08.89Бюл.30Ленинградский институт авиаого приборостроенияВ.А. Лопухин, Д.К. Ыелест, Семенова, М.Г. КрюковФилиппов681,327.12 (088.8)Авторское свидетельство СССР 2305, кл, С 06 К 9/46, 1985. торское свидетельство СССР 0074, кл. С 06 К 9/46, 1986. 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УАЗВОРОТА ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА 2ворота объектов различных форм. Цель изобретения - расширение области применения устройства путем определения угла разворота изображения объекта круглой формы с эксцентрически расположенной отметкой. Это достигается тем, что в устройство, содержащее датчик 1 видеосигналов, бинарный квантователь 2, генератор 3 тактовых импульсов, синхронизатор 4, блок 5 элементов задержки, элемент И 7,первый счетчик 8, введены элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, второй счетчик 11, два регистра 9 и 12 и компаратор 10. Введенные блоки позволяют выделить признак появления верхнего края изображе.ния объекта и признак появления отметки по текущему значению количественного спектра, Временной интервал между моментами появления формируемых признаков несет информацию об уг ле разворота изображения объекта круглой формы 2 ил1108 3 150Изобретение относится к автоматике и может быть использовано дляизмерения характеристик объекта путем анализа его изображения.Целью изобретения является расширение области применения устройствапутем определения угла разворотаизображения объекта круглой формы сэксцентрически расположенной отметкой,На фиг.1 схематично представленаструктурная схема предлагаемого устройства; на фиг,2 - круглый объектс эксцентрически расположенной отметкой и количественный спектр.приуглах разворота с=О и аФО.Устройство содержит (фиг.1) датчик видеосигналов, бинарный квантователь 2, генератор 3 тактовых импульсов, синхронизатор 4, блок 5элементов задержки, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ б, элемент И 7, первыйсчетчик 8, первый регистр 9, компаратор 10, второй счетчик 11 и второй регистр 12, выход которого является выходом устройства.Устройство работает следующим образом,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Датчик 1 видеосигналов преобразует изображение исследуемого объекта в электрический видеосигнал, который бинарным квантователем 2 нормируется по амплитуде и поступает на информационный вход блока 5 элементов задержки, представляющего собой, например, двухразрядный регистр сдвига, Сигналы с выходов разрядов сдвига поступают на входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ б, который выделяет элементарные вертикальные участки контура, и информация в виде "1" поступает на первый вход элемента И 7, на второй вход элемента И 7 подаются тактовые импульсы с генератора 3 тактовых импульсов. При этом элемент И 7 блокирует прохождение ложной информации с блока 5 элементов задержки через элемент ИСКЛ 10 ЧАЮЩЕЕ ИЛИ б, а также во время смены информации в блоке 5 элементов задержки, обусловленной задержками разрядов регистра, Информация о наличии элементарных вертикальных составляющих , контура изображения с выхода элемента И 7 поступает на счетный вход первого счетчика 8, на вход обнуления которого подаются строчные синхронизирующие импульсы с первого выхода синхронизатора 4. Первый счетчик 8 подсчитывает количество элементарных вертикальных составляющихконтура по строке, После окончаниястроки информация о наличии и количестве элементарных вертикальныхсоставляющих контура в этой строкепоступает в первый регистр 9, Занесение информации производится пофронту строчного синхронизирующегоимпульса с первого синхронизатора 4.Эта информация в первом регистре 9сохраняется до конца следующей строки. Информация с выхода первого регистра 9 поступает на первый входцифрового компаратора 10, где сравнивается с двоичным кодом, соответствующим десятичному числу "2". Есликоличество элементарных вертикальных составляющих контура в строкеравно двум, на первом выходе цифрового компаратора 10 формируетсясигнал "1", поступающий на вход обнуления второго. счетчика 11, этопризнак верхнего края изображенияобъекта (фиг.2). Второй счетчик 11начинает считать идущие друг за другом строки, в которых количествоэлементарных вертикальных составляющих контура равно "2", начиная от начала развертки изображения, Припопадании метки в поле зрения электронного окна блока 5 элементов задержки первый счетчик 8 будет считать в строках четыре элементарныхвертикальных составляющих контура(фиг.2). При этом на втором выходецифрового компаратора 10 формируетсясигнал "1", поступающий на управляющий вход второго регистра 12, чтосоответствует признаку отметки. Передним фронтом этого импульса информация со второго счетчика 11 запишется во второй регистр 12. Одновременно происходит обнуление второгосчетчика 11, Информация, записаннаяво втором регистре 12, соответствуетколичеству строк изображения круглого объекта с эксцентрически расположенной отметкой, в каждой из которыхопределено две элементарных вертикальных составляющих контура, начиная с начала развертки. Количествоэтих строк функционально связано суглом разворота изображения круглогообъекта с эксцентрически расположенной отметкой, 15011Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет определять угол разворота изображения круглого объекта с эксцентрически : расположенной отметкой. Кроме того,5 устройство. может оценивать угол разворота изображения объекта, имеющего прямолинейные участки контура, причем будет обеспечена более высокая точность измерения за счет увеличения измерительной базы, Если в ,прототипе размерность электронного окна 5 к 5 элементов разложения изображения, то в предлагаемом устройстве измерительная база определяется размерностью кадра изображения и составляет 300-500 элементов разложения изображещя. Еще одним важным преимуществом устройства по срав нению с прототипом является отсутствие необходимости центровки изображения объекта относительно телевизионного растра,/ 25 Формула изобретенияУстройство для определения угла разворота изображения объекта, содержащее датчик видеосигналов, бинарный квантователь, генератор тактовых импульсов, синхронизатор, блок элементов задержки, элемент И, пер, вый счетчик, причем выход датчика видеосигналов подключен к .входу бинарного квантователя, выход которого соединен с информационным входом блока элементов задержки, первый и 08 6второй выходы синхронизатора подключены соответственно к первому и второму входам датчика видеосигналов и к первому и второму входам генератора тактовых импульсов, выход которого соединен с тактовым входом блока элементов задержки и вторым входом элемента И, выход элемента И подключен к счетному входу первого счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства путем определения угла разворота иэображения объекта круглой формы с эксцентрически расположенной отметкой, в него введены второй счетчик, компаратор, два регистра, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем выходы блока элементов задержки подключены к соответствую" щим входам элемента исключающее ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента И, первый выход синхронизатора подключен к управляющему входу первого регистра и к входам обнуления обоих счетчиков, выход первого счетчика соединен с информационным входом первого регистра, выход которого подключен к входу ком" паратора, первый выход компаратора соединен со счетным входом второго счетчика, выход которого подключен к информационному входу второго регистра управляющий вход которого соединен с вторым выходом компаратора, выход второго регистра является выходом устройства.1501108 Яс) Составитель В. Мак Техред М.Дидык нко Редактор Сер Э. Лоннчако рект и ГКНТ ССС рина,оизводственно-издательский комбинат "Патент" г У, г. жгород, ул Заказ 4873/48 Тираж 668ВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, ЖКалцчесебо элеиекяобсаиюра юФесгаЬмюыщаУсжемпра Подписноеобретениям и открытиямРаушская наб д. 4/5