Трансформаторный преобразователь

(57) И обретение от тся к измери в частности кпреобразовател тельно технике, рматорным обретения ределения и управле плоскос тя ложных направлениях част у механиванных трансф Цель и ческ езонанса поляри повышение точнооля перешей обмоткиит к появимых В соотльных обпод вли менного 5 ферро лению р нием м итно г угло ия в о положени сти магничивачто приводЭДС, наводе измерит тока н астиц, зности щей па укоят атных двух коордиобразователь феррорезиной тором размебмотка 5 и две т заполненный содержи 2 полы етствоток,корпус 1 агничива ил щены н ая ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 616574, кл. С О 1 В 7/06, 1977. А 1 СФОР 11 АТОРНЫ 11 ПРЕОБРАЗОВА 801499107 А 1 пары измерительных обмоток, установленных в каждой паре соосно в плоскости поперечного сечения преобразователя и образующих крестообразную структуру, Рукоятка 4 управленияшарнирно закреплена в стенке корпусаи располагается соосно с намагничивающей обмоткой, При угловом отклонении рукоятки 4 в плоскости ХХ илиУУ относительно ее нейтрального(вертикального) положения происходятсжатие феррорезины в области однойиз измерительных обмоток и растяжение в области другой обмотки тойже пары, Это изменяет в противопоИзобрс тзпс с)тцс.Ется к злгерительной ггхнике и может быт использовлцо г системах управления перемещениями с дв.мя гтепецямц гвобопы5 цдцр пе р в гигтмлх дгтднцОнзого управ:Оц;я транспортных средств,МДЦИПУЛЯтС)РОВ Г;УПП,М УПРЛВ.ЕНЦРМи т.п,Цель изобрс тсцця - цовьнпецце точ -10 НОГтц ОГЗРЕ ЦЕЛЕ ЦИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕЦЦЯ РУКО тКг ПР. ЕПЕЦЦЯ За СЧЕТ игпигьз;3; еЕ; эфф; ктл изменения частот г мс .;л 11 гг Е, сг) с 3 оцснсд фРрро - РР 31 ЦГ 111 РС ЛСОРМ;ЦИИ, 1511 д фиг,1 показан схематично трансфолгзтг )гггие рс сбр,олтеь у Еовогопо 1 с)жцггч т ) ятгси упрдБлс н 15 П 1)одопьцое гР с.-циг; нл фцг,2 - сечениеЛ-Л ца фиг,1; цд фиг.З - крцзые 20ИЗМЕНРНИ 51 ВЫХОДНОГО НЛПРЯЖЕНИЯ 1 РР - образоздтеля в функции частоты питация при рдзлчцой с тспеци деформации РЕЗЦПЫ С фЕРРсЛЕГцитЗЫЛ НаПОЛНИтЕЛЕМ,Трднсфорлдторцый преобразователь со,пержит гольй корпус 1, выполненный цз цепроводящсго гелрлмлгнитного материала и здпслценне 1 феррорезиной 2, которая предгтлезляет собой реззну с ндполцич елем из сос рроллгеитцо о 30 пс роЯка. К 1 Пух противолежащих стен -КЛХ КОрцусд ЫПОПцсцЫ ОСЕ 3 ЫР Отцгр - гтця 3, через которые в Рг поп)сть Введена рук)яткл 4 управления, угловое положенпс которой В двух взлим - )5 цо перпендикулярных плогкогтях Х и У дспжно быте. измерено, Ниецг конец р,КОятКИ 4 ГОЕЛИЕГС Н ШдрцгрцС С цЕНтром нижней стенки (дцппл 1 корпугд 1, а 13 ерхций конец угругс Г 13 я здн г 40 его верхней г тецксй, 13 зутри корпус а соосно с рукояткой 4 управления размесщегл цлмд 1 цичп люгл 5 Олс) ткл 5,подк.почаемдя В процегсс измерения кисточнику пиглнцч (НР показан). Обе 45ПаРЬ С О ОГ ЦО УС та нс В ПЕЦЦЫХ И ЗМЕРИтСЛЬных обмоток б и 7 расположены.дилметрац ег прс т 1 спогОкцо О цс сительно оси цдмггцгсгзсоЕР обмотки 5и гогдшгець В каждой пдре гОгледовлтельцо-Вс тречцо. Онг рдзмецены внутри цдмдг. Ич)ггющгй обмотки в массе феррорс ;гггы ц Образуют В планекрестосб:зцую гтруктуру фзг,2),Тр;езсг 1:,)лзстс)реьп Преобразователь уг 1 сеп э и) и );, с есин рукоятки упрдвлеН 1 Я ;1 ЗХ 33 Д 1 МР ПР)ПЕНЛИКУЛЯ РНЫХ 1 лг)гсг Я" .)т Рт с ЯРДкгилобрл Цри цитации намагничивающей обмотки 5 прямоугольными импульсами цлгяжеция го здлетгя магнитный поток, под пействием которого ггроисходит голяризлЕия феррсчастиц в массе феррорезицы 2 и Возбуждаются их мехацичегкце колебания. Если рукоятка 4 ргполагается вдоль оси 7, т.е. прц Отсутствии ее углозьх отклонений ст вертикали в плоскостях ХХ и УУ, наводимые под действием колебаний фс ррочастиц в пдрдх измерительных обмоток 6 и 7 ЭДС будут практическирдвцы, вследствие чего сигналы на выходах преобразователя по обеим коо 1 диндтлм т;кжР рлгзны нулю.Г 11)и угповом отклонении рукоятки цдгрцггср и плоскости ХХ, происходят сжатие феррореэины 2 в области одной цз измерительных обмоток 6 ц ее рдстяжение в области другой обмотки этой пари. Деформация ферроре.зицы цод в.пиянием указанного мехаццчггкого воздецстзия приводит к п.змс цгццк ее свойств, д следовательно, и Везичиеы наводимой в обмотках б 1 Г (фиг,2), Ре:иИнд этой ЭДС зависит от амплитуды и частоты колебания частиц ферромагнитного порошка. ЛлПлтуда колебдция этих частиц эдвгсит отесткости связи между ними (с тепецц деформации ферроре,цнь) и От частоты механического ВО.ЗДйСтВЦЯ СО СТОРОНЫ ЭЛЕКтРОМаГ- ццтцого поля цдмдгничпвдющей обмотки 5, 11 ри совпадении частоты внешнего мгх;Нического воздейгтвия на феррочлгтицы и собственной частоты мехапчегкого резонанса этих феррочлстиц наводимая В измерительных обмотках .г 1 Г будет максимальная (криваяс фцг.З); частота соответствует частоте механического резонанса феррорезины.1 дстотд 1 з питания намагничивающей обмотки выбирается близкой к частоте Гмеханического резонанса феррорезины, Кривая б соответствует изменению ЭДС В измерительных обмотках при сжатии феррорезины, а кривая в - при ее растяжении, Благодаря дифференциальной схеме измерения наводимых ЭДС (встречно-последовательному включенио измерительных обмоток в каждой паре) при указанном угловом отклонении рукоятки 4 управления нд соответствующих выводах пдр измерительных обмоток, на 1499107пример обмотки 5 появляешься разность .3,С д 1, - Е Г , величина которой зависит от угла отклонениярукоятки в данной плоскости,11 ри прои 3 золеном по иожепии р/ко5ятки 4 управления на обеих парахизмерительных обмоток появляются выходные сигналы, пропорциональныевеличине углового отклонения в соот 1 Онетствующей координатной плоскос и.Благодаря использованию эффекта колебания поляризованных феррочасип в резине обеспечивается получение более высокой чувствительности и точности преобразователя углового положения, так как механические свойстваа феррорезины сущестнепно изменяются даже при небольпих ее деформациях, 20Предлагаемый трансформаторный преобразователь имеет более простую конструкцию, что поньяпает технологичность его изготовления, а также увеличивает срок службы и надежнос.ть 25 н эксплутации. Формула изобретения Трансформаторный преобразователь, содержащий полый корпус и размещенны з нем намагничивающую обмотку идне пары диаметрально противоположпо расположенных относительно ее оси измерительных обмоток, соединенных н каждой паре последовательно встречно и размещенных внутри намагппчивающей обмотки о т л н ч а юи й с я тем, что, с целью повыщения точности определения углового положения рукоятки управления, корпус выполнен с осевыми отверстиями в его противолежащих стенках, перпендикулярных оси намагничивающей обмотки, предназначенными для размещения в них рукоятки управления, и заполнен резиной с наполнителем иэ ферромагнитного парощка, а измерительные обмотки в каждой паре установлены в плоскости поперечного сечения преобразователя соосно,/36 Тираж 6 ака тельский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 10 Производственн Государственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открьггиям прн ГКНТ СССРаушская наб., д. 4/5