Устройство для управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной

(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах автоматики. Целью изобретения являетсяповьппение равномерности полива. Устройство состоит из двух каналов, каждый из которых состоит из измеВаМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСМОМУ СВИ 1(71) Ленинградский сельскохозяйвенный институт(56) Авторское свидетельство ССИф 1319802, кл. А 01 С 25/09, 19 СТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНОРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ5 10 3 1496 рителя пути и блока управления, кроме того, имеются основной таймер,таймер коррекции и прибор стабилизации курса. При движении крайней тележки дождевальной машины от измерителя 6 пути поступаетсигнал на элемент 2 ИЛИ 5 и далее на 0-вход триггера, отчего на его прямом выходе появляется " 1" на инверсном - "0", Открывается электронный ключ, включается промежуточное реле 10 и тележка останавливается. При этом поступаетсигнал разрежения движения другойкрайней тележки. Через заданный интервал времени проходит сигнал наС-вход второго триггер который устанавливает 0 на его выходе. Этот Очерез элементы 2 ИЛИ 13, 14; 15 поступает на 0-входы триггеров и устанавливает блок управления в исходное .состояние. 2 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к машинам, предназначенным для орошения засушливых земель, и может быть использовано в 20 устройствах автоматического управления движением широкозахватных дожцевальных машин Фронтального действия.Целью изобретения является повышение равномерности полива.На фйг1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 - включение устройства в цепь управления электроприводом крайней тележки.Устройство содержит блок .1 управ ления, устанавливаемый на одной из крайних тележек (например, левой), и блок 2 управления, устанавливаемый на другой крайней тележке (например, правой), соединенные между собой про водами 3 и.4. Блок 1 управления служит для стабилизации скорости движения крайней тележки и включает в себя первый элемент 2 ИЛИ 5, вход которого соединен с выходом измерите ля 6 пути, а выход его соединенс .импульсным входом первого триггера 7, 8- и В-входы первого 7 и второго 8 триггеров соединены с "+" источника питания. Прямой выход первого триггера 7 через ВС-Фильтр (2, С) соединен с базой транзистора 9, эмит 11 11тер которого соединен с - ист очника питания , а коллектор . в цепь которого включено промежуточное реле 1 О , через постоянно замкнутый контакт 1 1 которого (фиг , 2 ) включена обмотка реле включения привода крайней тележки 1 2 ( например , лево й) , соединен проводом 3 с блоком55 2 управления, расположенным на другой крайней тележке. Второй элемент 2 ИЛИ 13 одним из входов соединен с инверсным выходом первого триггера 7, второй его вход соединен с инверсным выходом второго триггера 8, выход второго элемента 2 ИЛИ 13 соединен с одним из входов третьего элемента 2 ИЛИ 14, другой вход которого соединен с коллектором транзистора второго блока 2 управления, расположенного на другой крайней тележке (например, правой),выход третьего элемента 2 ИЛИ соединен с одним из входов четвертого элемента 2 ИЛИ 15, другой вход которого соединен с кнопкой ".Уст," 16, выход которого соединен с К-входами первого 7 и второго 8 триггеров. Кнопка "Уст." 16 соединена с блоком 2 управлейия. Импульсный вход второго триггера 8. соединен,с одним из выходов прибора 17 стабилизации кур са, другой выход которого соединен таким же образом с блоком 2 управления, установленным на другой край-. ней тележке (например, праной). Один из входов прибора 17 стабилизации курса соединен с выходом основного таймера 18, а другой его вход соединен с выходдм таймера 19 коррекции. Оба таймера предназначены для Формирования положительного импульса на выходе через определенный постоянный интервал времени,устанавливаемый операторем, в зависимости от нормы полива, Причем таймер коррекции вырабатывает импульсы медленнее, чем основной таймер, напри-. мер, в 4 раза. Это необходимо для выравнивания дождевальной машины отаосительно направляющего троса во время коррекции.юИзмерители 6 и 20 пути левого и правого крыла, соединенные каждый со своим блоком 1 н 2 управления, служа для измерения пути, пройденного каж2 ИЛИ 13, 14, 15 поступает на К-входы Р-триггеров 7, 8 и блок управления устанавливается в исходное состояние, Таким образом, тележка продолжает свое движение.Как видно из вышеописанного, происходит стабилизация скорости движения крайних тележек дождевальной машины. Если по каким"либо причинам одна из крайних тележек замедлит свое движение и сигнал от таймера придет раньше, чем от измерителя пути, то другая крайняя тележка будет стоять до тех пор, пока .отставшая тележка не пройдет установленного расстояния в 25 см. Но это может произойти только в аварийном режиме, так как конструктивная скорость тележки 1,8 м/мин. Прохождение крайними опорными тележками расстояния 25 см за 1 мин соответствует наиболее часто применяемой норме полива. Большуюнорму полива не применяют.Экономический эффект от предлагаемого устройства достигается: за счет более точного поддержания требуемой нормы полива и повышения равномерности полива, приводящего к повышению урожайности сельскохозяйственных культур; за счет уменьшения водной эрозии почвы, приводящего к эффективному использованию орошаемых площадей; за счет зкономии поливной воды и энергоресурсов благодаря значительному сокращению коррекций. Формула и з о б р е т е н и я Устройство для управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной, содержащее источник питания, прибор стабилизации курса, основной таймер, измерители пройденного пути, установленные на левой и правой крайних тележках, блоки управления, каждый из которых связан с механизмом привода соответствующей крайней тележки дождевальной машины, о т л и ч а ю щ е е с я тем,.что, с целью повышения равномерности полива, оно снабжено переключателем с разомкнутым контактом и таймером коррекции, выход которого подключен к первому входу прибора стабилизации курса, к второму входу которого Uодсоединен выход основного таймера акаждый из блоков управления выполнен в виде двух П-триггеров, четырек эле 5 1496717 6цым крылом доядевальной машины с дискретностью, например, 25 см.Кнопка "Уст." 16 соединена с блоками 1 и 2 управления и служит дляустановки их в исходное положение.5Прибор 17 с,табилизации курса, один извходов кооторого соединен с основнымтаймером, а другой - с таймером коррекции, один из выходов его соединен с импульсным входом Р-триггера8 блока 1 управления, другой его выход соединен таким же образом с бло-ком 2 управления, служит для переключения своего выхода с основноготаймера 18 на таймер 19 коррекции врежиме коррекции и наоборот при снятии режима коррекции дождевальноймашины.Реле включения привода крайнейопорной тележки 12 (либо левой, либо правой) включает привод тележкипри отключенном состоянии промежуточного реле 10 и отключает приводпри включении промежуточного реле 10.Устройство работает следующим образом,Перед началом движения дождевальной машины на инверсных выходах Этриггеров 7 и 8 присутствуют логические "1", а на прямом выходе Этриггера 7 - логический "0". Транзистор 9 закрыт, промежуточное реле 10 выключено, реле включения,привода крайней опорной тележки 12включено через постоянно замкнутыйконтакт 11 промежуточного реле 10.Как только тележка пройдет определенное расстояние, например 25 см, отизмерителя 6 пути поступает сигнал40на логический элемент 2 ИЛИ 5 и далее на импульсный вход Р-триггера7, в результате этого на его прямом выходе появляется логическая"0". Транзистор 9 открывается,.вклю 45чается промежуточное реле 10 и телыка останавливается. По проводу 3 поступает сигнал разрешения включениядругой крайней тележки. Через установленный оператором интервал времени, который задает норму полива,от таймера 18 приходит сигнал наимпульсный вход В-триггера 8, в ре-.зультате чего на его инверсном выходе устанавливается логический "О", 55Этот логический "0" при наличии разрешающего сигнала с другой крайнейтележки через логические элементыЗаказ 434 ВНИИПИ Го Подписное по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРЖ, Раушская наб., д, 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина ментов 2 ИЛИ, электронного ключа, нагрузкой которого является катушка реле и ЦС-фильтра, причем С-вход первого 0-триггера через первый элемент 2 ИЛИ подсоединен к измерителю5 пройденного пути соответствующей крайней тележки, Б- и 0-входы первого и второго 0-триггеров объединены и через сопротивление соединены с плюсом источника питания, К-входы обоих 0-триггеров объединены и со 4единены с выходом четвертого элемента 2 ИЛИ; первый вход которого связан с выходом третьего элеГ мента 2 ИЛИ,-первый вход которого подключен к выходу второго элемента 1 2 ИЛИ, а входы последнего соединеныс инверсными выходами первого и второго 0-триггеров соответственно, авторой вход четвертого элемента 2 ИЛИпосредством переключателя - с общейклеммой источника питания, прямойвыход первого 0-триггера через КСфильтр и электронный ключ соединенс вторым входом другого блока управления, а второй вход третьего элемента 2 ИЛИ соединен с выходом другого блока управления, соответствующиевыходы прибора стабилизации курсасоединены с С-входами второго 0-триггера. соответствующего блока управления.