Блюминг-автомат для прокатки блюмов и слябов

ОКАТКИ БЛЮМОВ И СЛЯБО ЛЮМИНГ-АВТОМАТ ДЛ я 1961 г. за725325/2и открытий при Совете Заявлено 4 апре в Комитет по делам изобретений Опубликовано в Бюллетене изобреинистза 1965 г. енин и товарных знако Предлагается блюминг-автомат для прокатки блюмов и слябов, который в отличие от известных снабжен непрерывной кольцевой пода. чей слитков при помощи слитковозов, комплексом машин и механизмов, осуществляющих автоматическое направление движения слитка в валки в соответствии с программой прокатки; манипулятором с заданным усилием обжатия раската после каждого пропуска; кантователем с различными скоростями кантовии без пауз для опускания крючьев; механизмом самоторможения нажимных винтов; системой автоматической оптимизации режимов прокатки; машиной огневой зачистки металла в потоке с малоинерцианной системой следящих режущих головок; бесконтактным измерителем длины раската; устройством для безупорной остановки раската у ножниц на прорезку передней части и на мерные длины; телевизионным дефектоскопом проверки качества среза; автоматическим клеймителем; высокопроизводительным уборочным устройством, а также устройством для уборки окалины и устройством для автоматической подачи вагонов под желоб конвейера,Применены бесконтактные системы управления с ртутными выпря. мителями генераторов и синхронного двигателя главного агрегата, линейки манипулятора, рабочие рольганги, станинные ролики, ножницы. Такое выполнение блюминга-автомата повышает производительность прокатного оборудования, исключает ручной труд и обеспечивает пол. ную автоматизацию производства блюмов и слябов по единому технологическому процессу.Отличие предлагаемого блюмипг-автомата состоит также в том,что непрерывное наблюдение и контроль за технологическим процессомосуществляют с помощью телеустановки и системы датчиков положения металла, а с помощью продуктиметра осуществляется рациональный раскрой получаемого раската, определение веса каждой партии,количества готовой продукции с учетом заказов по сечениям, маркам,длинам и распределение полученной продукции по соответствующимпотокам за ножницами.На чертеже изображена схема расположения машин и механизмови датчиков контроля предлагаемого блюминга-автомата.Нагревательные колодцы 1 предназначены для нагрева слитков,которые подаются непрерывно по замкнутому кольцевому пути слитко.возами 2. Подача слитка на приемный рольганг упрощена применениемсталкивателя 3.Бесконтактные индикаторы 4 для определения конусности и положения слитка 5 определяют его фактическое положение как соответственно заданной программе обжатий (лежит ли слиток плашмя или вположении на ребро), так и соответственно заданному направлениюпрокатки (передним или задним концом слитка), Почученные импульсы дают соответствующие команды механизму поворота слитка,встроенному в весы 6 слитков башенного типа, лиоо кантователю всоответствии с программой прокатки. За индикатором конусности сли.ток взвешивается и занимает исходную позицию на одном из раскатных рольгангов,В связи с возможной различной температурой нагрева слитковна головном участке стана установлен прибор 7 для измерения фактической температуры поданных на стан слитков, позволяющий вестиоптимальный процесс прокатки в функции температуры слитка,Раскатку слитка осуществляют по заранее заданной программе.Возможно автоматическое составление оптимальной схемы прокаткикаждого единичного слитка и скоростной диаграммы прокатки, чтоосуществляется при передаче слитка от весов до рабочей клети.Предусмотрено несколько позиций ожидания слитка на рольгангевесов с учетом времени транспортировки, обеспечивающего минимально возможную паузу при прокатке слитков на стане.Все механизмы рабочей линии 8, главный привод 9, манипулятор10, кднтователь 11 и рабочие рольганги 12 осуществляют свои операции по программам, объединенным программой прокатки. Определяющее значение для успешной автоматизации стана имеет система индицирования металла в валках в процессе прокатки, прибор для измерения длины и скорости непрокатанной части 18 полосы, прибор фиксирующий величину выброса слитка из валков 14 (расстояние от торцаслитка до оси валков, дискретные датчики положения и скорости рабочих валков 15 и измеритель 1 б длины раската для каждого пропуска).В процессе прокатки определяется фактическая длина раската, всоответствии с которой выдается программа огневой зачистки определенных участков раската машиной 17 огневой зачистки бесстанинногоисполнения, установленной между станом и ножницами. Для контроляскорости огневой зачистки раската и длины зачищаемых участков ирайоне машины установлен следящий ролик 18 непрерывного действияс дискретным датчиком 19.После огневой зачистки всех четырех сторон раскат передается кножницам 20, За время движения к ножницам бесконтактным устройством 21 измеряется фактическая длина раската.149376Порезка раската осуществляется автоматически с помощью следяшей системы 22, обеспечивающей безупорную остановку его на каждый рез,Основой комплексной автоматизации ножниц является безредукторный электропривод 23, резко увеличивающий скорость и укорение ножниц при порезе заготовок и таким образом число резов за единицу времени. Наличие значительного резерва производительности ножниц, возможность во всех случаях осуществления пореза только одного прокатанного слитка, а не совместного пореза двух слитков позволяет осуществить четкую автоматическую последовательность работы механизмов ножниц.Для контроля за срезом и определения наличия пороков (усадочной раковины) после отрезки дефектной части слитка установлен дефектоскоп 24, сблокироваmпый с устройством безупорной остановки раската так, что при наличии дефекта, подается импульс для переме щения раската на требуемую величину (100 в 1 мм) для повторного реза. Кроме того, устройство безупорной остановки имеет обратную связь, обеспечиваюшую точную установку раската прои случайных сбоях в системе передвижения раската по рольгангам.Г 1 о измеренной фактической длине и весу слитка система автоматики определяет вес погонного метра раската с учетом отходов (окалины и скрапа), а затем выдает истинный вес первых заготовок, полу- ценных па ножницах, продуктиметру, ведущему учет и распределение готовой продукции.В соответствии с назначением полученной продукции дается команда автоматическому клемителю 25 и линии уборочных устройств 26 для передачи этой продукции либо на непрерывно-заготовочный стан непосредственно, либо через уборочные устройства на склад.Помимо машин основного технологического потока в состав блюминга-автомата входят устройства 27, 28, 29 соответственно для уборки окалины, крупного скрапа и обрези.Особенностью устройства 27 для уборки окалины является непосредственная отгрузка окалины из отстойной ямы в вагоны или авто- самосвалы.Предмет изобретения1. Блюминг-автомат для прокатки блюмов и слябов, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения производительности прокатного оборудования, исключения ручного труда и обеспечения полной автоматизации производства блюмов и слябов по единому технологическому процессу, он снабжен непрерывной кольцевой подачей слитков при помощи слитковозов, комплексом машин и механизмов, осуществляющих автоматическое направление движения слитка в валки в соответствии с программой прокатки; манипулятором с заданным усилием обжатия раската после каждого пропуска, кантователем с различными скоростями кантовки без пауз для опускания крючьев; механизмом самоторможепия нажимных винтов; системой автоматической оптимизации режимов прокатки; машиной огневой зачистки металла в потоке с малоинерционной системой следящих режущих головок, беоконтгктным измерителем длины раската, устройством для безупорной остановки раската у ножниц на порезку передней части и на мерные длины; телевизионным дефектоскопом проверки качества среза; автоматическим клеймителем; высокопроизводительным уборочным устройством; устройством для уборки окалины и устройством автоматической подачи вагонов под желоб конвейера.149376 о - б Составитель И. Потапов Техред А. Кудрявицкая Редактор Т. В. Данилова Поди, к печ. 31/111 - 65 г. формат бум, 70 Х 108116 Объем 0,3 изд, л,Заказ 442/7 Тираж 425 Цена 5 коп.ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр., пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 2. Блюминг-автомат по п, 1, отличающийся применением бескон. тактных систем управления с ртутными выпрямителями генераторов и синхронного двигателя главного агрегата, линеек манипулятора, рабочих рольгангов, станинных роликов, ножниц,3, Блюминг-автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что непрерывное наблюдение и контроль за технологическим процессом прокатки осуществляют с помощью телеустановки и системы датчиков положения металла.4. Блюминг-автомат по пп. 1 - 3, отличпющийся тем, что с помощью продуктиметра осуществляют рациональный раскрой получаемого раската, определение веса каждой партии, количества готовой продукции с учетом заказов по сечениям, маркам, длинам и распределение полученной продукции по соответствующим потокам за ножницами.