Способ управления процессом шлифования прерывистых нециклических поверхностей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9)П) А В 510 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ЛЬСТВУ А ВТОРСКОМУ от наличия и величины впад)пь надеталях, В начале цикла шлифованияуправление осуществляется системойЧПУ по перемеще)ию шлифовальногокруга. После касания круга и детали(или по заданной координате) происходит переключение скорости подачи.После окончания черновой подачи начинается отсчет времени работы на 1 истовой подаче В заданный моментвремени включается прибор активногоконтроля (ПАК), Если в момент включения ПАК не выдает немедпенно команду пКонец чистовой подачи 1, тоуправление передается ПАК, т,е, довыдачи команды Разм р готов", Еслив момент включения ПАК немедленно выдаст коман дачи", то уп ществляться Конец чистовление продолж стемой ЧПУ до о шлифования. ои поает осу конца2 ил па чистово а шлифования управется системой ЧПУшпифовального круга.уга и детали (ипиной координате) проИзобре строению, круглых д осится к станк сти к шпифован автоматическим ение ов частталей В начале циклление осуществлпо перемещениюПосле касания кпо заранее зада клом, Цель обрете повышение точости обработского выбора сходи ереклимер,ти иза сч водител томатич на нов ачи авления в зависимост ос При тот мо ЧПУ стаи величины впадины емои той) лях На фиг строй ст а фиг,е ложсхема способа ражена бл уществле тное сечеду "Раэме зо ты на чис ни а для о е, да готов отс но- дефую ком мени, так и по ния шлифовальн скорости подач юще ия заключаетс Спосо в следуючправ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Лурье Г.В. Прогрессивные методы круглого наружного шлифования, -Л,: Машиностроение, 1984,(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМШЛИФОВАНИЯ ПРЕРЫВИСТЫХ НЕЦИКЛИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к шлифованиюкруглых деталей с автоматическимциклом. Цель изобретения - повышениеточности и производительности обработки за счет автоматического выбора способа управления в зависимости чение скорости пода- форсированной на кончании черновой ент задается заранее ответствуощей коорется отсчет времени вой подаче. Этот оводить как по нрекоординате перемещего круга, так как зада)отся заранееи с достаточной степенью частоты точности могут считаться постоянными. После истечения заранее заданного промежутка времени (или достижения заранее заданной координаты) включается прибор активного контроля (ПАК) (на деталь ПАК заводится ранее, обычно одновременно с окончанием черновой подачи) . Время (или координата) включения выбирается так, чтобы шлифование еще продолжалось на чистовой подаче (это время или координата легко определяются из заданных припусков на чистовое шпифование и скорости подачи).Если в момент включения ПАК он не выдаст немедленно команду Конец чистовой подачи , то управление процессом шлифования передается ПАК, который управляет циклом работы станка до конца, т,е. до выдачи команды Размер готов". В этом случае в память системы ЧПУ вводится откорректированный размер готовой детали, т.е. откорректированная координата конечного положения шлифовального круга при условии получения готового размера детали с учетом натягов, тепловых деформаций и состояния круга в данный момент,Если же в момент включения ПАК он немедленно выдаст команду нКонец чистовой подачи, то управление процессом шлифования продолжает осуществляться системой ЧПУ до конца этапа чистового шлифования, В этом случае после окончания чистового этапа и начала доводочной шлифовки начинается новый отсчет времени (или координаты) и по достижению заранее заданной величины (или координаты) вновь включается ПАК. Это время (или координата) выбирается так, чтобы шпифование еще продолжалось на доводочной подаче.Далее все происходит, как и в описанный вьппе этап чистового шлифования.Если организуется более сложный цикл шлифования, то указанная последовательность включения ПАК и ,передача управления ПАК или системе ЧПУ может быть осуществлена на каждом этапе ипи на нескольких (или всего одном) последних.Если до конца шлифования управление не будет передано ПАК, то конец процесса наступит, когда систе 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ма Ч 11 У выдаст команду "Размер готов", которая будет соответствоватькоординате шлифовального круга вмомент получения готовой детали впредыдущем (или в одном из предыдущих) циклов шлифования.Таким образом, детали, имеющиераковины (впадины), меньшие по глубине, чем припуск на обработку, будут обработаны как и детали, совсемне имеющие таких впадин, т,е. поприбору активного контроля. Деталиже, имеющие впадины, большие поглубине, чем припуск на обработку,будут обработаны в соответствии скоординатой конца шлифования, соответствующей последней детали, обработанной по ПАК.Блок-схема устройства управлениясодержит механическую часть станка 1с смонтированными на ней приводами,соединенными каналом связи 2 с исполнительной системой 3, котораяв свою очередь соединена каналом 4управления с управляющей системой 5и каналом 6 с блоком 7 автоматического выбора системы управления.Блок 7 автоматического выборасистемы управления имеет следующиеканалы связи: каналы 8 и 9 с управляющей системой 5, каналы 10 и 11с блоком 12 контроля по времени конечной команды, канал 13 с устройством 14 отсчета времени и приборомактивного контроля (ПАК) 15, Каналами 16 - 17 блок 12 связан с устройством 14 и ПАК 15, Датчик 18 связанс ПАК 15 каналом 19,Устройство работает следующимобразом.Управляющая система 5 по каналу 4задает исполнительной системе 3 скорости (подачи) на всех этапах обработки, а по каналу 8 величину перемещения по каждой подаче (припуска).В начале работы станка команды канала 8 беспрепятственно проходятблок 7 и по каналу 6 поступают всистему 3 для реализации их приводами станка 1.После перехода от форсированнойподачи на черновую из управляющейсистемы 5 по каналу 9 и блок 7 поступает команда на включение ПАК 15.При этом иэ блока 7 по каналу 13проходит команда на включение ПАК 15и устройства 14, команды канала 8блокируются, взамен их идут команды5 1 от П 1 К 15 по каналу 17 через блок 12, далее по каналу 10 через блок 7, канал 6 в исполнительную систему 3. Параллельно с этим из устройства 14 по каналу 16 в блоке 12 поступает команда об отсчете контрольного времени, установленного заранее. Датчик 18 по каналу 19 выдает в ПЛК 15 фактические размеры деталей, на основании замеров ПЛК 15 выдает по каналу 17 команды о достижении точек перехода на очередной режим.Если в течение контрольного времени в блок 12 не поступит команда "Размер готов", то канал 11 блокируется, управление всем циклом шлифования осуществляется упомянутым способом. По конечной команде "Размер готов" управляющая система 5 корректирует свое значение конца обработки. Если в течение контрольного времени, величина которого меньше времени полного цикла шлифования, проходит команда "Размер готов", то в зоне работы датчика ПЛК оказывается дефектное сечение заготовки (фиг. 2). В этом случае блок 12 блокирует канал 10, что предотвращает ложную фиксацию управляющей системы 5 положения конечной команды, в то же время по каналу 11 в блок 7 поступает команда на переключение управления с ПЛК 15 на систему 5Йанал 8 через блок 7 подключается к каналу 6 и управление циклом ведется системой 5.Таким образом, происходит автоматический выбор системы управления станком с целью исключения выхода 491679 6со станка недошлифованной детали и ложной корректировки значения управляющей команды при наличии в измеряемом ПЛК сечении дефекта.Формула изобретенияСпособ управления процессом шпи фования прерывистых нециклическихповерхностей, включающий измерениедетали и задание точек перехода содного этапа цикла на другой лтаппо времени достижения размера, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности и производительности обработки, предварительно задают пороговые величины промежуточных размеров шлифуемой поверх ности соответственно этапам циклаи назначают контрольное время достижения укаэанных пороговых величинпромежуточных размеров, производятизмерение фактического размера де тали на соответствующем этапе циклаи в случае, когда при этом фиксируется достижение первой из заданных пороговых величин раньше назначенного контрольного времени, 30 дальнейшее шлифование детали продолжается без перехода на следующийэтап, а управление циклом осуществляют по величине перемещения шпифовального круга, а в случае, когдапри фактическом измерении деталипри достижении контрольного временине фиксируется достижение первой иззаданных пороговых величин размера,дальнейшее управление плифованием 40 и переключение циклов осуществляютпо достижении заданных пороговых величин промежуточных размеров детали.1491679 фиг. 3 Составитель А, СеменоваТехред М,Дидык Корректор Н. Король Редактор А. Мотыль Заказ 3802/17 Тираж 662 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101