Устройство для фиксации шпинделя станка в заданном угловом положении

)ноп мол. АЦИИ М УГтро цпин. М.4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(7 ) Московское станкостроительноеволственнообьединение Красныйтарий(56) Проспкт фирмы Икегай токмногоцелевого станка с ЧПУАТ 20,/25, Япония, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСШ 11 ИНДЕ,1 Я СТАНКА В ЗАДАННОЛОВОМ 1 ОЛОЖЕНИИ(57) Изобретение относится к станкоцин) и может быть использовано в лл ьных узлами станков с 111, и мек) щи х возможность позиционирования и фиксации шпинделя в несколькил даране оцрелелеццыл угловых ноложециял. Пль изобретения повышение дискретности позиционирования и уменьшение габаритов нутем увеличения числа фиксаторов. Устройство содержит рдсцоложенцые вокруг зубчатого колеса цо меньшей мере лва фиксатора 3, которые, перемещаясь пол действием привода в пря. молинейныл цднравляющих 9, вздимодействуют с колесом 2. Фиксдторы 3 смещены одни относите, ьно другого нд расстояние, кратное степени дискретности позиционирования шпицлеля. В зависимости от заданного угла позиционирования срдбатывдет заданный фиксатор 3. 2 з.ц. ф-лы, 4 илИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в шпиндельных узлах станков с ЧПУ, имеюгцих возможность позиционирования и фиксации шпинделя в нескольких заранее опреде. ленных угловых положениях.Цель изобретения повышение дискретности позиционирования и уменьшение габаритов путем увеличения числа фиксаторов.1 д фиг 1 изображена кинематическая схема шпиндельного узла станка с устройством его угловой фиксации; на фиг. 2 -- расположениификсаторов относительно позипионирукнпей шестерни шпинделя (вид А на фиг. 1); на фиг. 3 разрез двух сгруппированных в одном корпусе фиксаторов, ооъединенных общим приводом с поступательно перемешаюгцимся исполнительным элементом привода; на фиг. 4 разрез Б Б на фиг. 3.Устройство для фиксации шпинделя станка в заданном угловом положении смон. тировдно нд передней бабке станка и содержит жестко закрепленное на шпинделе 1 позипионируюшее зубчатое колесо 2, во впдлины между зубьями которого входят фиксаторы 3, расположенные по окружности зубчатого колеса 2 по соответствук)шим радиусам-векторам 4 (фиг. 2) под острым углом адруг к другу. Шпиндель 1 кинематически связан с двигагелем 5 главного привода станка через ременную передачу 6 и редуктор 7. Контроль зд вращением шпинделя 1 при его позиционировании осуществляется датчиком 8 резьбонарезания, кинематически связанным со шпинделем 1,Фиксаторы 3 размещены каждый в прямолинейных направляющих 9 и снабжены приводом их перемещения. Фиксаторы 3 могут быть сгруппированы по два фиксатора в группе и объединены общим приводом. При этом их привод пелесооб. разно выполнить в виде гидро- или пневмопилиндрд О (фиг. 3), на штоке 11 которого шарнирно закреплено коромысло 12. Нд концах коромысла 12 выполнены профильные пазы 13 и 14, д нд хвосговиках фиксаторов 3 выполнены вилки, в которые запрессованы штифты 15 и 16, входяцие в упомянутые пазы. Расстояние между осями двух смежных фиксаторов 3 в данном случае (фиг. 4) определяется соотношениемЬ360где гп - модуль зубьев зубчатого колеса 2, мм;l - число зубьев зубчатого колеса 2;заданная цена деления (дискретность) позиционирования шпинделя, грал.Указанное смешение фиксаторов 3 находится в пределах одной впадины между двумя соседними зубьями колеса 2, что обеспечивает ее фиксацию в двух положениях (при срабатывании соответствующего фиксатора). Для контроля положения штока 11 используются два конечных выключателя 17, взаимодействующие с флажком 18, жестко связанным со штоком 11.Угловое расположение фиксаторов относительно зубчатого колеса 2 определяется равенствома=1 Х-(-пгде к. - количество фиксаторов;и - порядковый номер фиксатора (считая от базового, где Ы=О);15- число зубьев колеса, размещаюшихся между радиусами-векторами от базового до рассматриваемого фиксатора;360: - у - з20где 2 - полное число зубьев колеса;заданная цена деления (степень дискретности) при позиционировании шпинделя 1, град.Устройство работает следующим обра зом.По команде от системы ЧПУ станкаосуществляется поворот шпинделя 1 от двигателя 5 главного привода. Медленное вращение шпинделя 1 контролируется датчиком 8 резьбонарезания, который и вы дает сигнал на остановку двигателя 5в момент достижения шпинделем 1 требуемого углового положения. Затем осуцествляется фиксация шпинделя 1, что обеспечивается соединением напорной полости силового цилиндра 10 через соответствую щий распределитель с источником давления(не показаны). И результате соответствующий фиксатор 3 перемешается в направляющих 9 и входит во впадину между зубьями колеса 2. Если фиксаторы 3 разме щены группами по два фиксатора и снабжены одним общим гидравлическим приводом, например гидроцилиндром, то при подаче давления в его напорную полость сначала перемещаются шток 11 и шарнирно закрепленное на нем коромысло 12, вместе 45 с которыми перемецаются сразу оба фиксатора 3, которые одновременно подходят к зубчатому колесу 2. Затем один из этих фиксаторов неизбежно упирается в вершину зуба колеса и останавливается, а другой продолжает движение и беспрепят ственно входит во впадину между зубьями колеса, а затем также останавливается (после упора в соответствующую ей поверхность). Коромысло 12 при этом поворачивается относительно штока 11, так как штифты 15 и 16 свободно перемещаются внутри профильных пазов 13 и 14 соответст.венно. Срабатывание устройства при расфиксации зубчатого колеса 2 происходит в обратном направлении. Контроль за положе 1491650нием фиксаторов осуществляется соответствующим конечным выключателем 17, взаимодействующим с флажком 18.формула изобретения. Устройство для фиксации шпинделя станка в заданном угловом положении, содержащее расположенные на шпинделе зубчатое колесо и фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом и снабженный приводом его радиальных перемещений, отличающееся тем, что, с целью повышения дискретности позиционирования и уменьшения габаритов, устройство снабжено по крайней мере одним дополнительным фиксатором, связанным с приводом радиального перемещения, причем фиксаторы снабжены прямолинейными направляющими, расположенными по радиусам зубчатого колеса под острым углом одна к другой, определяемым из соотношениясс=% 2+пгде Зс -количество фиксаторов;число зубьев зубчатого колеса,размещенных между соответствующими фиксаторами;центральный угол между двумясоседними зубьями зубчатого колеса, град;порядковый номер фиксаторов(п)2);дискретность позиций шпинделя,град. и -10 2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что фиксаторы снабжены общим приводом, а их направляющие выполнены в 15 едином корпусе,3 Устройство по пп. 1 и 2 отличающееся тем, что общий привод фиксаторов выполнен в виде установленного в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения стержня, снабженного коромыслом, установленным на конце стержня с возможностью взаимодействия своими концами с фиксаторами.,)(кии;и 1 ириии 1 1:5 ИЖ, Миссии. Ж:5, и искии ии ииииил и ьичйии1 ииитз,Кцрриьт 11.и иси и иткрцтииб,гк 1 иИ)д