Доильная установка

(54) ДОИЛЬНЛя (57) Изобрете му хозяйству. вьппение надежи установка сод фиксатором 2 трубок. Держа УСТАНОВКАие относится льс ия - по оильная 1 с Цель изобретеости работы.ржит платформдержатель 3 осков рубок ель сосковых иг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельстМд 933052, кл. А 01 1 7/00,Авторское свидетельствоУ 1395227, кл. А 01 3 7/00 имеет корпус 4 с крышкой 5. Корпус 4закреплен на штанге 6 шарниром 7.Механизм возвратно-поворотного движения 8 закреплен на штанге 6 и связан с корпусом 4. В гнездах крьппкизакреплены сосковые трубки с датчиками. Датчики связаны с распределителем вакуума и управляют его работой. Гнезда крьппки 5 имеют формуравностороннего шестиугольника,насторонах которого имеются ролики.Держатель 3 сосковых трубок подводится под вымя животного. Корпус 4 получает возвратно-поворотное движениеот механизма 8. Движение корпуса 4вверх и возвратно-поворотное движение обеспечивают надевание сосковыхтрубок на соски вымени. 2 з.п. ф-лы,5 ил.40 На внутренней поверхности каждойманжеты 17 установлены по спиралидатчики 20 давления (наличия соска),сигнал передается распределителю 15.Последний соединяет соответствующий 55 3148433Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к доильнымустановкам.Цель изобретения - повышение надежности работы.5На Фнг, 1 изображена доильнаяустановка; на фиг. 2 - держатель сосковых трубок, вид сбоку, на фиг. 3то же, вид сверху; на Фиг, 4 - сосковые трубки с манжетой и роликами.поперечный резрез; на Фиг. 5 - распределитель подачи вакуума.Доильная установка содержит платформу 1 с фиксатором 2 животных, установленный на фиксаторе 2 держатель3 сосковых трубок, имеющий корпус 4с крышкой 5, установленный на штанге6, сообщенный с источником вакуума(не показан).20Корпус 4 закреплен на штанге 6шарниром 7 с возможностью возвратноповоротного движения с помощью механизма 8 возвратно-поворотного движения, имеющего связанный с пружиной9 шток 10, шарнирно соединенный скорпусом 4.Полость механизма 8 возвратно-поворотного движения со стороны пружины 9 штока 10 патрубком 11 соединенас пульсатором (не показан),В гнездах крышки 5, выполненнойв виде сферической поверхности, вогнутой внутрь и копирующей форму вымени, установлены сосковые трубки 12.Наружная поверхность трубок заключена в герметический корпус 4, полостьпоследнего патрубком 13 сообщена спульсатором, Внутренняя полость сосковых трубок 12 связана молочнымипатрубками 14 с распределителем 15подачи вакуума, подсоединенным шлангами 16 к молокопроводу (не показан).В гнездах крышки закреплена манжета 17 конической формы, котораяменьшим основанием совмещена с сосковой трубкой 12, а большим основанием,имеющим форму равностороннего шестиугольника, обращена вверх.В сторонах ячеек крышки установлены бочкообразные ролики 18 на горизонтальных осях 19. Угол образующейконуса манжеты равен углу естественного откоса соска вымени. 34молочный патрубок 14 сосковой трубки 12 с общим молочным шлангом 16.Молочный патрубок 14 имеет сферичес-кий клапан 21. Механизм перемещениядля его открытия выполнен в видеэлектромагнита с катушкой 22, сердечник 23 которой связан с клапаном 21.Доильная установка работает следующим образом.Животное с помощью боковых фиксаторов 2, расположенных на платформе1, ограничивается в перемещении.При этом Фиксаторы 2 сближаются доопределенного положения - не болеетолщины тела животного, что даетвозможность держателю 3. сосковых трубок располагаться под центром вымениживотного относительно Фиксаторов 2.Держатель 3 сосковых трубок подводится под вымя животного.Крышка 5 с установленными в еерешетчатые гнезда сосковыми трубками 12 перемещается снизу вверх ксоскам вымени (фиг. 1). При этоМкорпус 4 получает возвратно-поворотное движение от механизма 8 возвратно-поворотного движения (фиг. 3)связанного с пульсатором. При подачепо патрубку 11 от пульсатора в полость механизма 8 со стороны пружины 9 пониженного давления (вакуум)пружина 9 сжимается, а шток 10 вдвигается, поворачивая корпус 4 влевоотносительно штанги 6 вокруг шарнира 7. При подаче по патрубку 11 вполость механизма 8 атмосферного давления шток 10 выдвигается под действием расжатия пружины 9, а корпус 4поворачивается вправо относительноштанги 6 (фиг. 3),Таким образом, корпус 4 получаетвозвратно-поворотное движение в горизонтальной плоскости.При движении средства вверх ивозвратно-поворотном движении ролики18 за счет их подвижности на осях 19подталкивают своей выпуклой частьюсосок внутрь конусной манжеты 17(фиг, 4). Сосок вымени скользит и перекатывается по роликам 18 и контактирует с внутренней полостью конусной манжеты, касается витка петли датчика20 давления, и сигнал наличия соска подается на катушку 22 распределителя 15 для перемещения сердечника 23 и соответственно клапана 21.1484333 Фиг Клапан 21 открывается за счет втягивания сердечника 23 и внутренняя полость сосковой трубки 12 через молочный патрубок 14 соединяется с общим молочным шлангом 16, осуществляя подачу вакуума (фиг. 2 и 5). Под действием вакуума сосок втягивается глубже внутрь сосковой трубки 12,Работа механизма 8 прекращается и осуществляется подача переменного давления от пульсатора по патрубку 13 в пространство между корпусом 4 и наружными стенками сосковой трубки 12. Последние под действием переменного давления производят такты "со 11 11 11сания и сжатия , т.е. извлечения молока.Молоко из сосковых трубок 12 аппарата поступает в распределитель 15 и через шланг в молокопровод. За счет подачи переменного давления по патрубку 13 внутрь корпуса 4 сосковая трубка 12 совершает сжимающие движения, а ролики 18 выступающей выпуклой частью производят перекатывающее маесажирующее воздействие по поверхности оснований сосков. Формула изобретения 1. Доильная установка, содержащая платформу с фиксатором животных, держатель сосковых трубок для автоматического надевания их на соски животного, выполненный в виде штанги с корпусом и крышкой, имеющей ячейки для сосковых трубок в количестве, превышающем их наличие в доильном аппарате, закрепленных внутрикорпуса на крышке, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности ее работы, каждаяячейка выполнена в виде равностороннего шестиугольника, на сторонах которого имеются ролики, причем штангаимеет механизм возвратно-поступательного движения, содержащий пневмоцилиндр с подпружиненным поршнем наштоке, свободный конец которого закреплен на крышке, а корпус снабженшарниром, связанным со штангой. 2. Установка по по. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что держательсосковых трубок для автоматическогонадевания имеет распределитель подачи вакуума к сосковым трубкам и ихманжеты выполнены в виде усеченногоконуса, большее основание которого 25 закреплено в ячейке крышки, а внутренняя поверхность каждой манжетыснабжена датчиком наличия соска,электрически связанным с упомянутымраспределителем, имеющим входные ивыходные патрубки.3. Установка по и. 2, о т. л ич а ю щ а я с я тем, что распределитель вакуума имеет электромагнитные клапаны, перекрывающие его выходные патрубки, а ролики выполненыс уменьшающейся величиной диаметраот их центра к краям.1484333 Составитель П.ВоробьевТехред М,Ходанич Редактор И. Горная ктор И.Муска Подписное КИТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, .Гагарина,.10 аказ 2963/2ИИПИ Государственно11303 Тираж 470комитета иМосква, Жзобретениям и открытиям пр Раушская наб д. 4/5