Рабочий орган бульдозера

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 02 ПИ 54/29-03 ,87 .89. Бюл овский а нститут 48602 05 19 томобильно м. Комсомо и В,В.Ни8)етельствР 3/76,иниченко 28.2(088 ское сви кл, Е 02 СССР79. СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) АвтоВ 787573,(54) РАБОЧИЙ ОРГАН БУЛЬДОЗЕРА(57) Изобретение относится к землеройным машинам типа бульдозеров.Цель изобретения - повышение производительности. Рабочий орган бульдозера имеет толкающие брусья 1, основной отвал 2 с ножом 3 и открылками, расположенными параллельно дневной поверхности грунта. В направляющих 5 открылков 4 установлен допол1481338 енительный отвал 6 " ножом 7. На боковой наружной стороне открылка 4 установлен датчик Д 8 глубины резания, состоящий из связанного с потенциометром 11 качающегося на оси 9 рычага 10 с роликом 12. На открылке 4 также установлен датчик" (Д) 13 уровня призмы волочения, состоящий из подпружиненного рычага с контактной парой. Размещен Д 13 по высоте на расстоянии (0,7-0,8 Н - Ь ) от исходного положения режущей кромки отвала 6. Смещение Д 13 по длине в направлении рабочего движения машины составляет 0,4-0,5 Н, где Н - высота Д 6 с ножом 7, Ь ,с,- максимальная глубина резания. Рабочая поИзобретение относится к строительно-дорожным машинам, в частности кземлеройным машинам типа бульдозеров,Цель изобретения - повышение произ 5водительности,На фиг. 1 изображен рабочий органбульдозера, общий вид; на фиг. 2 -датчик уровня призмы волочения, разрез; на фиг. 3 - функциональная схема 10устройства управления.Рабочий орган содержит толкающиебрусья 1, основной отвал 2 с режущим ножом 3 и открылками 4, у которыхнижние стороны расположены параллельно дневной поверхности грунта. Наоткрылках 4 в направляющих 5 установлен дополнительный передний отвал 6с режущим ножом 7, На наружной боковой стороне одного из открылков 4установлен датчик 8 глубины резания,. который состоит из качающегося наоси 9 рычага 10, одним концом связанного с потенциометром 11, а надругом конце рычага 10 смонтированролик 12, контактирующий с дневнойповерхностью грунта. На открылке 4также установлен датчик 13 уровняпризмы волочения, состоящий из подпружиненного рычага 14 с контактнойпарой 15 и 16. Расположение датчика13 на открылке 4 по высоте определяется выражением (0,7-0,8 Н - Ь ),а смещение датчика 13 по длине в верхность Д 13 размещена заподлицос внутренней поверхностью открылка4. На тыльной стороне отвала 6 смонтирована грунтонаправляющая пластина17. Оба отвала 2 и 6 имеют встроенные в них газовые коллекторы 18 и 19.Устройство управления выполнено изусилителя электрических сигналов ипреобразователя в гидравлическийсигнал, Управление перемещением отвала 6 осуществляется гидроцилиндром23. При изменении глубины резанияД 8 формирует сигнал на управляющееустройство, а гидроцилиндр 23 перемещает отвал 6 по направляющим 5 на величин, соответствующую изменениюглубины качания. 4 з.п. ф-лы, 3 ил,направлении рабочего движения машины - выражением 0,4-0,5 Н, где Нвысота переднего дополнительногоотвала 6 с режущим ножом; Ьмаксимальная глубина резания, Полученные из приведенных выражений значения отсчитываются от исходного(фиг. 1, точка А) положения режущейкромки переднего дополнительногоотвала 6. Рабочая поверхность рычага 14 расположена заподлицо с внутренней поверхностью открыпка 4. Натыльной стороне переднего отвала 6смонтирована грунтонаправляющаяпластина 17, Оба отвала 2 и 6 имеют встроенные в них газовые коллекторы18 и 19 для подачи смазки на их лобовые поверхности и на поверхностьгрунтонаправляющей пластины 17. Устройство 20 управления выполнено из усилителя 21 электрических сигналов и преобразователя 22 их в гидравлический сигнал. Управление перемещением дополнительного переднего отвала 6 осуществляется гидроцилиндром 23, Направляющие 5, в которых установлен передний дополнительный отвал 6 своими кронштейнами с ползунами 24, выполнены на открылках 4 с уклоном вверх в направлении рабочего движения машины под углом (31481338 1 О и тих1ьдп Рабочий орган бульдозера работает,следующим образом.С помощью гидроцилиндра 23 (фиг,1)передний отвал 6 по направляющим 5устанавливают в исходное положение -впритык к основному отвалу 2. Приэтом проекция режущей кромки ножа 7переднего отвала 6 находится в точке А.С помощью гидравлической системыуправления (не показана) и толкающихбрусьев 1 режущие ножи 7 и 3 зарезаются в массив грунта.При движении базового тракторавперед происходит разработка грунта,благодаря которой перед дополнительным передним отвалом 6 образуетсявпризма волочения (ее нижняя часть),Боковые открылки 4 предназначеныдля уменьшения потерь грунта в боковые валики. В этом режиме призма волочения формируется при значительномсопротивлении движению стружки попереднему отвалу 6 из-за пригрузкиее призмой.При достижении призмой высоты,определяемой местом установки датчика 13 уровня призмы волочения, грунтдавит на внешнюю поверхность рычага14, сжимая пружину и замыкая контактную пару, благодаря чему сигнал поступает на один из входов усилителя21 устройства 20 управления, затемна вход преобразователя 22 и далеена гидроцилиндр 23, который перемещает передний отвал 6 по направляющим.5 вверх и вперед до уровня дневной поверхности грунта. Рабочий орган переходит на другой режим работы.В этом режиме передний отвал 6 с режущим ножом 7 только транспортируетпризму волочения, не участвуя в ееформировании,При дальнейшем движении базовоготрактора процесс разработки грунтапродолжается ножом 3 основного от 15 20 30 35. 1. Рабочий орган бульдозера,включающий толкающие брусья, основной отвал с открылками, расположенными своими нижними сторонами параллельно дневной поверхности грунта, 45 и с установленным в направляющих открылков дополнительным отвалом, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен выполненным с возможностью контакта с дневной поверхностью грунта датчиком глубины резания, датчиком уровня призмы волочения, гидро- цилиндром перемещения переднего отвала, устройством управления последним и смонтированной на тыльной стороне переднего дополнительного отваСа Ыр Га 9 р3 = (агсвдп -" - "- -+ 5с 8 Ф р + сЯ(1 где Ыр - угол резания,У - угол скола стружки,Допуск + 5взят с учетом точности выполнения направляющих. Длина направляющих определяется выражением вала 2. Стружка грунта перемещается по грунтоводу, образованному грунтонаправляющей пластиной 17 и основным. отвалом 2, и, переваливаясь через передний отвал 6, продолжает формировать призму волочения (ее верхнюю часть). При этом стружка движется по грунтоводу без пригрузки еенижней частью призмы благодаря движению режущей кромки ножа 7 переднего отвала 6 на уровне дневной поверхности грунта.Ролик 12 датчика 8 грубины резания скользит по дневной поверхности грунта вне полосы разработки, При изменении глубины резания рычаг 10 вращается относительно оси 9, его верхний конец изменяет сопротивление реостата (потенциометра) и формирует, тем самым, электрический сигнал, соответствующий глубине резания Ь. Сигнал поступает на второй вход усилителя 21, преобразуется в гидравлический сигнал в преобразователе 22 и поступает на гидроцилиндр 23, который перемещает передний отвал 6 по направляющим 5 на величину, соответствующую изменению глубины резания, Таким образом, при изменении глубины резания ширина грунтовода приводится в соответствие с изменением ширины стружки. Это обеспечивает уменьшение сопротивления движению стружки, чему способствуют газовые коллекторы 18 и 19, направляя газовую смазку вдоль поверхностей скольжения,Формула изобретения ла грунтонаправляющей пластиной, приэтом направляющие переднего дополнительного отвала выполнены относи514 тельно нижних сторон открылков с уклоном вверх в направлении рабочего движения машины под углом сд Ы ся У о(агсз.п-- - -+5 )где + су где Ыр - угол резания; - угол скола стружки,и длиной Т : 1 щР 2 впРаг г Составитель А.ТолрачевРедактор О,Головач Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни аз 26 цб/29 ираж 5 одписное НИИПИ Государственного комитета по изобр113035, Москва, Ж, Рауш ениям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 где Ь - максимальная глубинащахрезания,и дополнительный передний отвал выполнен высотой, составляющей 0,6- 0,7 высоты основного отвала, а датчики уровня призмы волочения, глубины резания и гидроцилиндр перемещения переднего отвала соединены с блоком управления.2, Рабочий орган по п. 1, о т - л и ч а ю щ и й с,я тем, что датчик уровня призмы волочения выполнен в виде подпружиненного рычага с контактной парой и размещен на открылке по высоте на расстоянии (0,7-0,8 Н - . - Ь ,) и со смещением по длине в направлении рабочего движения машины 813386на расстоянии 0,4-0,5 Н от исходногоположения режущей кромки переднегодополнительного отвала, где Нвысота переднего дополнительногоотвала с режущим ножом, а рабочаяповерхность рычага размещена заподлицо с внутренней поверхностью открылка,3. Рабочий орган по п. 1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что датчикглубины резания выполнен из расположенного на наружной боковой сторонеоткрылка и связанного с потенциометром качающегося на оси рычага с роликом. Рабочий орган по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что переднийдополнительный и основной отвалы имеют встроенные газовые коллекторы дляподачи смазки на их лобовые поверхности и на поверхность грунтонаправляющей пластины.25 5. Рабочий орган по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем; что устройствоуправления выполнено из усилителяэлектрических сигналов и преобразователя их в гидравлический сигнал.