Устройство для смены штампов

, 148094 1 1 13 02, В 30 В 15/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ иг ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР1397015, кл. В 21 3 13/02, 11.05.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ШТАМПОВ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение удобства в эксплуатации. Устройство содержит установленный с возможностью поворота и подъема стол (С) 1 с корпусом 2, размещенные на С с возможностью перемещения штампонесущие плиты (ШП) 3, расположенную с возможностью поворота и перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях платформу (П) 8 и смонтированные на корпусе 2 подпружиненные опоры качения. Оси С 1 и П 8 расположены при смене штампа в одной вертикальной плоскости с осью пресса, На П 8 доставляется сменный штамп на ШП 3. Выдвигаясь, П 8 снимает ШП 3 со С 1. П 8 возвращается в исходное положение, разворачивается на 180 и, снова выдвигаясь, устанавливает ШП 3 с новым штампом на С 1. Последний, поднимаясь на уровень стола пресса, освобождает стол пресса от изношенного штампа и разворачивается на 80. Новый штамп перемещается со С 1 на стол пресса и закрепляется в рабочей позиции. 4 з, п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованиюю.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение удобства в эксплуатации,На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства.Устройство для смены штампов содержит установленный с возможностью поворота от привода в горизонтальной плоскости стол 1 с корпусом 2, размещенные на столе с возможностью перемещения от привода штампонесущие плиты 3, предназначенные для приема, транспортирования и складирования штампов 4,механизм 5 крепления штампа 4 на столе б пресса 7, расположенную с возможностью поворота и перемещения в горизонтальной плоскости и перемещения в вертикальной плоскости платформу 8 с фиксаторами 9 для плит 3, размещенные на корпусе 2 стола 1 подпружиненные опоры 10 качения, закрепленные на столе 1 фиксаторы 11 положения плит 3 относительно оси 01 вращения стола.При этом стол 1 установлен между прессом 7 и трассой 12 платформы 8 с возможностью перемещения от привода в вертикальной плоскости, оси 01 стола 1 и 02 платформы 8 при смене штампов 4 размещены в одной вертикальной плоскости с осью Оз пресса 7. Привод перемещения плит 3 выполнен в виде цилиндра 13 с захватом 14, Между плитой 3 и столом 1 выполнен зазор 15 для возвратно-поступательного перемещения платформы 8 при установке и захвате плит 3.Привод поворота стола 1 выполнен в виде шарнирно установленного на корпусе 2 стола 1 силового цилиндра 16 и шарнирно связанного со штоком этого цилиндра водила 17 с фиксатором в виде цилиндра 18 с подпружиненным штоком. Привод перемегцени я стола 1 в вертикальной плоскости выполнен в виде размещенного в корпусе 2 стола 1 по крайней мере одного силового цилиндра 19. При большой нагрузке на стол 1 для его подъема используются размещенные . в корпусе 2 стола 1 цилиндры 20 с шаровыми опорами 21. Корпус 2 стола 1 выполнен П-образной формы, угол а поворота стола между фиксирующими положениями равен центральному углу между осями штампов, расположенных рядом по окружности, максимальный угол поворота стола 1 равен 180 при двух штампах. Цилиндр 13 может быть закреплен либо между стойками пресса 7, либо на корпусе 2 над столом 1. В корпусе 2 выполнен кольцевой паз под шток цилиндра 18. Водило 17 размещено на подшипниках 22, а стол 1 - на подшипниках 23. В столе 1 выполнены гнезда 24, взаимодействующие со штоками цилиндров 18 и 19. Шток цилиндра 18 расположен на одной окружности диаметра 0 со штоком цилиндра 19,а центральный угол между ними равен углуа поворота стола 1.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы пресса 7 по команде из пульта управления (не показан) наплатформе 8 доставляют со склада (не показан) в собранном виде сменный штамп 4на плите 3, установленной на фиксатооах 9.Затем платформа 8 поворачивается на 90свободным местом в сторону подъемно-поворотного стола 1, при этом ось 02 поворотаплатформы 8 и ось 01 поворота стола 1 расположены в одной вертикальной плоскостис осью Оз пресса. Далее платформа 8, выдвигаясь, входит в зазор 15 между столом 1и размещенной на нем щтампонесущей плитой 3 со штампом 4 и приподнимает плиту 3вместе с использованным штампом 4, приэтом плита 3 фиксируется на фиксаторах 9,Затем платформа 8 возвращается в исходноесреднее положение, разворачивается вокругоси Ог на 180, снова выдвигается и, опускаясь, устанавливает плиту 3 со сменнымштампом 4 на фиксаторы 11 стола 1. Послеэтого платформа 8 возвращается в исходноесреднее положение и поворачивается на 90в исходное транспортное положение. Такимобразом, происходит обмен штампами между платформой и подъемно-поворотным столом 1, при этом механизм поворота столапозволяет обеспечить поштучную выдачуиспользованных штампов 4.30После загрузки стола 1 сменными штампами платформа 8 может быть использованадля смены штампов на подъемно-поворотныхстолах других прессов, расположенных пообе стороны трассы 12,Далее по команде из пульта управленияс помощью пневмоцилиндра 19 стол 1 поднимается на уровень смены штампов с пустой плитой 3, обращенной направляющимик столу пресса, и со сменным штампом. Одновременно использованный штамп осво 40 бождается от крепления и фиксации механизмом 5. Затем использованный штамппо направляющим выталкивается цилиндром 13 на плиту 3, находясь при этом в зацеплении с захватом 14. После этого стол 145 с помощью цилиндра 19 опускается вместесо штампами, при этом использованныйштамп выходит из зацепления с захватом 4.В нижнем положении шток цилиндра 19выходит из зацепления с гнездом 24, а штокцилиндра 18 входит в зацепление с другимгнездом 24, расположенным под углом яна одной окружности. Затем стол поворачивается на угол я и снова поднимается науровень загрузки штампа в пресс, при этомзахват 4 входит в зацепление со сменнымштампом. Цилиндр 13 втягивает сменный55 штамп по направляющим до упора и совпадения оси штампа с осью Оз пресса. Далеештамп автоматически фиксируется и крепится механизмом 5, при этом верхняя поло 1480949вина штампа крепится, когда ползун пресса опущен до нужного положения. Одновременно стол 1 опускается в исходное положение.Смена штампов на подъемно-поворотном столе 1 происходит в процессе работы пресса 7. Система управления (не показана) обеспечивает работу подъемно-поворотного стола 1, цилиндра 13 с захватом 14, механизма 5 крепления штампа при неработающем прессе 7. Платформа 8 может менять штампы 4 на подъемно-поворотных столах 110 независимо от работы пресса 7. На подъемно- поворотном столе 1 размешается только необходимое количество штампов для выполнения заданной программы прессования, а при недостаточном количестве штампов, 15 при большой номенклатуре изготовляемых деталей, обмен штампов платформой 8 осуществляется в процессе работы пресса.Кроме того, при необходимости по заданной программеплатформа 8 может перевозить штампы от одного пресса к другому, 20 оперативно сменяя их на подъемно-поворотных столах у этих прессов.По сравнению с известным предлагаемое устройство имеет более широкие эксплуатационные возможности, так как позволяет использовать большую номенклатуру штампов, а также более удобно при эксплуатации, так как при необходимости не только платформа, но и стол могут обеспечить свободный доступ к прессу, а выполнение стола П-образным позволяет обеспечить удаление З 0 отходов штамповки.Формула изобретения1. Устройство для смены штампов, содержащее установленный с возможностью поворота от привода в горизонтальной плоскости стол, размещенные ца столе с возможностью перемещения от привода штампонесугцие плиты, а также механизм крепления штампа на столе пресса, от,1 иаю 1 иееея тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено установленной с возможностью поворота и перемещения в горизонтальной плоскости ц перемещения в вертикальной плоскости платформой с фиксаторами для штампонесуших плит, стол установлен с возможностью перемещения от привода в вертикальной плоскости, прц этом оси стола и платформы при смене штампов размещены в одной вертикальной плоскости с осью пресса.2. Устройство по и. 1, от.1 иа 1 оиееея тем, что привод поворота стола выполнен в виде шарнирно установленного на корпусе стола силового цилиндра и шарнирно связанного со штоком цилиндра водила с фиксатором.3. Устройство по и. 1, отлиающееея тем, что привод перемещения стола в вертикальной плоскости выполнен в виде размещенного в корпусе стола по меньшей мере одного силового цилиндра.4. Устройство по пп. 1 и 2, от.1 иающееея тем, что фиксатор водила выполнен в виде цилиндра с подпружиненным штоком. 5. Устройство по и. 1, от.1 иа 1 о 1 исеетем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено размещенными на корпусе стола подпружиненными опорами качения, а корпус стола выполнен 11-образцой формы.Составитель В. ПонТехред И. ВересТираж 573ного комитета по изобретениМосква, Ж - 35, Раушсктельский комбинат Патент каровКорректор Л. ПилипенкоПодписноем и открытиям при ГКНТ СССя на 6., д. 4/5г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1