Винтоверт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИИ Я 01472204 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Киевский политехнический институтим, 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(57) Изобретение относится к автомобилестроению и другим отраслям промышленности, где необходимо осуществлять автоматизацию сборки резьбовых крепежных деталей. Цель изобретения - обеспечение последовательного выполнения подачи и вращения завинчивающего инструмента от одного двигателя. Винтоверт состоит из кор- яг а 1 4 В 23 Р 19/Об; В 25 В 21/00 пуса 1, в котором расположен шпиндель 2, удерживаемый пружиной 3 и зафиксированный от проворота подпружиненным фиксатором 5, входящим в канавку 4 шпинделя 2. Подпружиненный фиксатор 5 установлен в корпусе 1 и состоит из втулки б, пружины 7 и винта 8. В шпинделе 2 на стержне 9, проходящем сквозь него, расположены подпружиненный стакан 1 О и пружина 11, удерживаемые гайкой 12. Завинчивающий инструмент 13 установлен в отверстии подпружиненного стакана 10, связан с ним в осевом направлении через пружину 14 и снабжен штифтом 15, входящим в пазы подпружиненного стакана 10 и пазы шпинделя 2, который через шлицы входит в зацепление с нижней шестерней 19 редуктора Винт 21 соединен с верхней шестерней 20 редуктора и упирается в шпиндель 2. В отверстие 22 в вин1472204 те 21 входит штырь 23, удерживающий его от проворота. Сателлиты 24 связаны с приводом через шестерню 25 на водиле. К корпусу 1 на резьбе прикреплен стакан 26, зафиксированный гайкой 27. В стакане 26 Изобретение относится к автомобилестроению, машиностроению, станкостроению, приборостроению и другим отраслям промышленности, где необходимо осуществлять автоматизацию сборки резьбовых крепежных деталей.ФЦель изобретения - обеспечение последовательного выполнения подачи и вращения завинчивающего инструмента от одного двигателя.На фиг. 1 изображен предлагаемый винтоверт, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг, 4 - вид В на фиг, 2; на фиг. 5 - захватная головка винтоверта.Винтоверт содержит корпус 1 с расположенным внутри шпинделем 2, подпружиненным пружиной 3. На наружной поверхности шпинделя 2 выполнена канавка 4 в которую введен фиксатор 5, расположенный во втулке 6 и поджатый пружиной 7, усилие которой изменяется посредством установочного винта 8, По оси шпинделя 2 расположен стержень 9, на одном конце которого установлен стакан 1 О, прижатый пружиной 11, а на другом конце стержня 9 (на резьбе) установлена гайка 12. Внутри стакана 10 расположен завинчивающий инструмент 13, подпружиненный пружиной 14, Завинчивающий инструмент 13 закреплен на штифте 15, концы которого размещены в пазах 16 стакана 10 и в пазах 17 шпинделя 2. Шпиндель 2 на шлицах 18 установлен в шлицевом отверстии шестерни 19, противоположно которой в корпусе установлена шестерня 20 с резьбовым отверстием, в котором расположен винт 21, опирающийся через упорный шарикоподшипник на шпиндель 2 и закрепленный на стержне 9 гайкой 12, Винт 21 зафиксирован от вращения расположенным в отверстии 22 и закрепленным на корпусе стержнем 23. Шестерни 19 и 20 зацеп- лены с сателлитами 24, установленными на осях, закрепленных в корпусе водила, на боковой поверхности которого выполнена шестерня 25, зацепленная с шестерней, закрепленной на валу двигателя вращения.В нижней части корпуса 1 на резьбе закреплена захватная головка, выполненная в виде стакана 26, застопоренного гайкой 27,на осях 28 расположены кулачки 29, упирающиеся через пружину 31 в гайку 32. Кулачки 29 стягиваются кольцевой пружиной 30. Винты подаются по лотку 33.5 ил. 2Внутри стакана 26 на осях 28 закреплены кулачки 29, охваченные кольцевой пружиной 30 и упирающиеся в пружину 31, поджатую гайкой 32. С корпусом 1 связан лоток 33 для подачи винтов.Винтоверт работает следующим образом.При отведенном вверх шпинделе 2 винтподается вовнутрь корпуса 1 и западает полностью или острием в отверстие, образуемое кулачками 29. От привода начинает вращаться шестерня 25, увлекая за собой сателлиты 24, Поскольку подпружиненный фиксатор 5 находится в канавке 4 шпинделя 2, то и нижняя шестерня 19 редуктора оказывается зафиксированной.Верхняя шестерня 20 начинает вращаться, перемещая винт 21 вниз, в результате чего шпиндель 2 с находящимся в нем подпружиненным стаканом 10, опускаются,обеспечивая центровку и внедрение винта в изделие на заданную величину, которая за дается относительным положением канавки 4шпинделя 2 и фиксатора 5, после чего фиксатор 5 утапливается, а шпиндель и нижняя шестерня 19 редуктора расфиксируютсяи начинают вращаться. Подпружиненный инструмент 13 выдвигается, входит в контакт с канавкой в головке винта и начинается завинчивание. Когда шпиндель 2 упирается в подпружиненные кулачки 29, они начинают перемещаться вниз, сжимая пружину 30 и после того, 30 как широкая часть кулачков 29 выходит из стакана 26, они начинают раскрываться за счет давления шпинделя 2.Как только винт будет завинчен, привод реверсируется, в результате чего шпиндель 2 начинает подниматься вверх, вращаясь в 35 противоположную сторону, и утапливаетподпружиненный инструмент 13 через штифт 15, входящий в пазы 17 шпинделя 2. При подъеме шпинделя 2 на заданную величину подпружиненный фиксатор 5 запада ет в канавку 4 шпинделя 2 и вращениепоследнего прекращается. После того, как шпиндель 2, поднимаясь вверх, займет исходное положение, по шлангу подают следующий винт и процесс повторяется. Пазы 16 в подпружиненном стакане 10 выполнены для того, чтобы штифт 15 мог, проходя сквозь стакан 10, контактировать с пазами 17 шпинделя 2 и имел воз1472204 10 Формула изобретения ЛР 7 Р у 17 ЛУ14 1 б 17д О можность возвратно-поступательных перемещений вдоль оси стакана 10, Форма пазов 17 шпинделя 2 выполнена специальной формы, чтобы при вращении шпинделя 2 в сторону завинчивания, завинчивающий инструмент 13 мог выдвигаться из стакана 10 до контакта с головкой завинчиваемого винта, а при реверсировании шпинделя 2 мог утапливаться обратно в стакан 10. Происходит это следующим образом. В исходном положении, т. е, до начала вращения шпинделя 2, завинчивающий инструмент 13 не контактирует с головкой завинчиваемого винта, что позволяет предохранять его от повреждения в момент поджима завинчиваемого винта к изделию, так как контакт головки винта со шпинделем 2 и подпружиненным стаканом 10 происходит по их конической поверхностиа завинчивающий инструмент 13 не будет касаться головки завинчиваемого винта. При вращении шпинделя 2 в сторону завинчивания штифт 15 под действием пружины. 14 начинает перемещаться вниз по продольной части пазов 17 шпинделя 2, а затем по наклонной части пазов 7 до контакта с головкой завинчиваемого винта. Контакт завинчивающего инструмента с головкой завинчиваемого винта происходит тогда, когда штифт 15 находится на середине широкой части пазов 17. При совпадении лезвия завинчивающего инструмента с канавкой в головке завинчиваемого винта лезвие западает в канавку, так как завинчивающий инструмент имеет возможность переместиться вниз еще на половину широкой части пазов 17.Далее происходит процесс завинчивания до достижения заданного усилия затяжки винта. По достижении этого усилия завинчивающий инструмент 13 выскакивает из канавки в головке завинчиваемого винта и прощелкивает, что предохраняет его от поломок. При реверсировании привода шпиндель 2 начинает вращаться в обрат ную сторону и штифт 15, контактируя с наклонной частью пазов 17 шпинделя 2, начинает утапливаться в подпружиненный стакан 1 О, занимая исходное положение. Винтоверт, содержащий корпус с расположенным внутри, связанным с двигателем вращения дифференциальным редуктором, ведомая шестерня которого выполнена со шлицевым отверстием и расположенным в отверстии шпинделем с подпружиненным лезвийным инструментом, связанным со шпинделем посредством штифта, а на корпусе закрепленный лоток для подачи винтов в 20 инструмент, при этом на корпусе так жезакреплен трехкулачковый центрирующий механизм, отличающийся тем, что, с целью обеспечения последовательного выполнения подачи и вращения от одного двигателя, противоположно первому зубчатому колесу установлено второе зубчатое колесо с центральным резьбовым отверстием, в котором установлен винт с центральным отверстием и расположенным рядом с ним вторым отверстием, в котором помещен жестко свяЗ 0 занный с корпусом стержень, а в центральном отверстии закреплен стержень, связанный со шпинделем и лезвийным инструментом, при этом указанный винт опирается на шпиндель через упорный шарикоподшипник, кроме того на наружной поверхности шпинделя выполнена канавка, в которой размещен подпружиненный фиксатор,установленный на корпусе головки.СоставительРедактор А. Ревин Техред И. ВереЗаказ 1543/13 Тираж 892ВНИИПИ Государственного комитета по изо113035, Москва, Ж - 35,Производственно. издательский комбинаттор М. Максимишинецсное тиям при Кд. 4(5од, ул. Гагарина, 1 О