Загрузочно-выгрузочное устройство нагревательной печи

/00 114 Р ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕНИ(21) 3 (22) 1 (46) 0 (71) В тельск "Те пло 02 8300/ 12.85 заводов. Цель изобретения - повьшениепроизводительности устройства, Устройство содержит раму 1, хобот, имеющий цилиндрические штанги 3, выполненные с возможностью осевого перемещения относительно друг друга посредством индивидуальных пряводоз 7и 8. Хобот выполнен с возможностьювозвратно-поступательного движения.посредством привода 1;, выполненногов виде кривошипно-шатунного механизма с когпрами 16. На нерабочей частихобота закреплен ролик 21, взаимодействующий с копяром 16, Кроме того, на раме 1 установлен дополнительный привод 22 кривошипно-шатунноготяпа, взаимодействующий посредствомва о-иссл ститут ктныи ия пророект"П.Мамонаслова1783,0торское4, кл. Нещерет овС. ) 6 8)тельство СССР3/00, 1963. 7(08 сви Р 2727 ТРОЙ 54) ЗАГРУ ТВО НАГРЕ ЧНО-ВЫГРУЗОЧНОЕ УТЕЛЬНОЙ ПЕЧИение относится кки-выгрузки нагревращающимся подомользовано в термицехах машинострои хани(57) Изобре зации загру ных печей с жет быть ис и кузнечных тель моескихельныхИзобретение относится к устройствам для обслуживания нагревательныхпечей с вращающимся подом и можетбыть использовано в термических икузнечных цехах машиностроительных5заводов.Цель изобретения - повышение производительности устройства.На фиг. 1 изображено загрузочновыгрузочное устройство, общий вид;на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; наФиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг. 1; наФиг. 4, - кинематическая схема устройства.15Загрузочно-выгрузочное устройствосодержит раму 1, хобот 2, выполненный из двух цилиндрических штанг 3с захватами, закрепленными на каретках 4, опорные катки 5 которых установлены в направляющих б.Каждая штанга снабжена индивидуальным приводом 7 и 8, управлениеработой которых осуществляется отодного золотника. Таким образом, 25штанги имеют возможность осевого перемещения одна относительно другой,Направляющие б шарнирно посредством опоры 9 установлены на валу подтипникового узла 10, к корпусу которого поднешеча рама 11 привода, На другом конце нала подшипниконого узла 10 установлен каток 12, перемещающийся по направляюищм 13, закрепленным на раме 1На раме 11 установлен привод 14 возвратно-поступательного движения хобота, выполненный н виде кривошипно-шатунного механизма 15 с крпирами 16 и содержащий приводную эвез" дочку 17, которая входит н зацепление с рейкой 18, установленной на катках 19 в направляющих 20, закрепленных иа раме 1.Котяр 16 взаимодействует с опорным роликом 21, обеспечивающим качание хобота 2 и жестко соединенным с нерабочим концом хобота 2.На раме 1 установлен дополнительный привод 22 кривошипно-шатунного типа, взаимодействующий с реечной передачей, т.е. рейкой 18, посредством звездочки 23.На поду 24 печи уложены в два ряда заготовки 25, а у окна выгрузки печи установлен лоток 26 и транспор тер 27.Устройство работает следующим образом. В исходном положении механизмахобот 2 приподнят н находится в крайнем заднем положении. 01 танги 3 раздвинуты, обеспечивая максимальный зазор клещевого захвата,Когда под 24 с нагретыми заготовками 25 останавливается против окнавыгрузки, включается привод 14 ипосредством кривошипно-шатунного механизма 15 через звездочку 17 плавноразгоняет хобот 2. При подходе к позиции первой н ряду заготовки скорость его движения плавно снижаетсядо нулевой. В зто время копир 16 через ролик 21 наклоняет хобот 2, включаются привода 7 и 8, заготовка за"жимается, копир 16 поднимает хобот 2,который, плавно разгоняясь, начинаетдвигаться н обратном направлении. Вкрайнем заднем положении хобот 2,приводы 7 и 8 раздвигают штанги 3,заготовка по лотку 26 транспортером27 подается в зону ковки.Плавность разгона и остановки хобота обусловлена использованием основного принципа кривошипно"шатунного механизма - за один оборот привод.ного криношипа один конец шатуна совершает круговое движение, другой -качательное, в крайних точках каждыйраз переходя через нулевую скорость.Таким образом, при одном полном обороте кривошипа обеспечивается ходхобота в печь и обратно в исходноеположение. При этом направление вращения привода не меняется, а при начале движения от крайних. положенийи при подходе к ним обеспечиваетсяплавный разгон и торможение хобота. Продолжая работу, привод 14 вновь начинает подавать штангу в печь. В это время включается в работу привод 22, перемещая рейку 18 и одновременно хобот 2. Совокупная работа двух приводов обеспечивает подачу хобота 2 к дальней заготовке. В остальном работа устройства аналогична описанной вышее.Работа устройства по загрузке заготовок в печь аналогична описанной, только у окна загрузки устанавливается лоток подачи холодных заготовок к печи, копир 16 имеет дна,выступа, обеспечивающих, наклон хобота у лотка загрузки и в печи, н изменяет" ся режим работы приводов 7 и 8 с тем, чтобы обеспечить захват эагото 1471048вок с лотка загрузки и выгрузку на поду печи.Предлагаемое устройство обеспечивает загрузку-выгрузку заготовок при скоростных перемещениях хобота, что5 повышает производительность устройства.Формула изобретения1. Загрузочно-выгрузочное устройство нагревательной печи, содержащее раму с направляющей, на которой шарнирно установлен хобот с возможностью перемещения посредством реечной передачи с приводом возвратно-поступательного движения и качания в вертикальной плоскости, а хобот выполнен в виде штанг с захватами, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительностиустройства, нерабочий конец хоботавыполнен с роликами, а штанги - свозможностью осевого перемещения одна относительно другой, при этомпривод возвратно-поступательного движения хобота выполнен в виде криво-.шипно-шатунного механизма с копирами,вэаимодействуюшими с роликами хобота.2. Устройство по и. 1, о т л ивч а ю щ е е с я тем, что оно имеетдополнительный привод с кривошипношатунным механизмом. взаимодействующим с оеечной передачей,1471048 р М,Дем Ко Подписно Заказ 1577 ираж 533 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретения113035, Москва, Ж, Раушская тент", г. Ужгород, ул, Гагарина,10,Составитель Н,АсеевРедактор В,Петраш Техред М.Ходанич оизводственно-издательский комбина м и открытиям при ГКНТ СС наб., д, 4/5