Волновая зубчатая передача

, 1467 91 6 Н 1/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щения в вакууме.еличение долговечем исключения выс для редукции вр изобретения - у сти передачи пу зубьев под нагр ятности их схва зкои н снижения вероывания, а также исе(71) Красноярский политехнический институт(56) Ступаков А.А. Создание и исследование центрального механизма поворота с волновой зубчатой передачей для стреловых кранов. Дис. на соиск. учен. степени к-та техн, наук,-М.; МИСИ им. В.В. Куйбышева, 1975, с. 71.Кудрявцев В,Н., Кирдяшев Ю.Н., Гинзбург Е,Г, Планетарные передачи, Справочник.-Л,: Машиностроение, 1977, с, 280-286, рис. 16.7.(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА(5) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано ключения контакта кромок более тв рдых зубьев с боковыми поверхностями менее твердых. При вращении генератора волн 3 в направлении ызубья гибкого колеса 1 входят во впадины жесткого колеса 2 и занимают последовательные положения от точки А до большой оси 6Пара зубьев с минимальным зазором Б д входит в контакт. Угол несопряженности изменяется от 8с отрицательной величиной через ноль до 6 с положительной величиЦной. Угловая координата зубьев с ми. нимальной несопряженностью больше угловой координаты контактирующихозубьев и они обе меньше 35 , 2 ил1467290 с ф (35яп - 6 Й Ч со зРС Р П 3 )ф НР ЬЗ1 со я цс сон сюснуля в точке контакта и далее зазорувеличивается до Яна большой осигенератора, а угол несопряженностиизменяется от 0 с отрицательной величиной через ноль до с с положительной величиной. Так как угловаякоордината зубьев с минимальной несопряженностью больше угловой координаты контактирующих зубьев, исключается контакт кромки более твердыхзубьев с поверхностью более мягких,Оагсэп Де Д 4 НРас ас Передачаэом,50 Фо рмула из об ретения Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, требующих повышенного уровня повторяемости вращательного движения при работе н вакууме,Цель изобретения - увеличение долговечности и уровня повторяемости вращения при работе передачи в вакууме путем исключения выстоя зубьев под нагрузкой и снижения вероятности их схватывания, а также исключения контакта кромок более твердых зубьев с боковыми поверхностями менее твердых15На фиг, 1 показана схема относительного расположения зубьев гибкого и жесткого колес на входе в зацепление; на Фиг. 2 - характер распределения зазоров, угла несопряженности 20 и глубины захода зубьев в пределах зоны их входа в зацепление.Передача содержит гибкое 1 и жесткое 2 колеса с эвольвентными профилями зубьев, твердость которых у гиб кого колесабольше, чем у жесткого 2, и генератор 3 волн. Окружность вершин 4 зубьев жесткого колеса 2 пересекает линию 5 выступов зубьев деформированного гибкого колеса 1 в 30 точке А, являющейся началом входа зубьев в зацепление с угловой координатой ц, относительно большой оси допускаемое увеличение люфта в зацеплении эа И 40 циклов нагружения зубьев; угол профиля на окружности вершин зубьев жесткого колеса;радиус окружности выступов жесткого колеса; глубина захода зубьев н зацепление.работает следующим обраПри вращении генератора 3 волн в направлении сзубья гибкого колеса 1 входят во впадины жесткого колеса 2 и занимают последовательно опреде ленные положения (фиг, 1). Нагрузку передают зубья с минимальным зазором Б Киг. 2), который при этом полностью выбирается. Поэтому, от Я до 6 генератора 3, которая также является большой осью деформации, по которой имеет место полная глубина захода зубьев н зацепление 1Параметры генератора 3 волн и зубьев колес 1 и 2 выбраны так, что интерференция головок эубьен колес исключена, т.ев районе точки А между кромками Аи Ас зубьев колес в окружном направлении имеется зазор, больший минимального зазора Б. Угловая координата ц (Лиг. 2, большая ось 6 генератора сонпадает с осью ординат) расположения пары зубьев колес с минимальным окружным зазором больше углового шагажесткого колеса, Угол несопряженности зубьев (фиг. 1, например, Я,), измеряемый между касательными к боковым их поверхностям в тачках при вершинах, зубьев гибкого 1 и жесткого 2 колес, положительный в пределах угловой координаты ц Е (фиг. 2) .Угловые координаты минимальной несопряженности ч ею и минимального зазора ц э выбраны иэ неравенства а угол с, несопряженности пары зубьев колес с минимальным зазоромвыбран из диапазона Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса с эвольвентными профилями зубьев, твердость которых у гибкого колеса больше, чем у жесткого, и генератор волн, параметры которого и зубьев колес выбраны так, что интерференция головок( цЬЗ 1 - 2 не" га, со,вЫ сов(1 + в 1 п с ) зубьев колес исключена, угловая координата Цот большой оси генератора в сторону его вращения расположения пары зубьев колес с минимальным5 окружным зазором больше углового шага жесткого колеса и угол О несопряженности зубьев, измеряемый между касательными к боковым их поверхностям в точках при вершинах зубьев гибкого 10 и жесткого колес, положительный в пределах угловой координаты минимальной сопряженности.от названной большой оси, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью увеличения 15 долговечности и уровня повторяемости где бч"я в . допустимое увеличениелюфта в зацеплении за я 25 циклов нагружения зубьев; угол профиля по окружности вершин зубьев жесткого колеса; вращения при работе передачи в вакууме путем исключения выстоя зубьевпод нагрузкой и снижения вероятно"сти их схватывания, а также исключения контакта кромок более твердыхзубьев с боковыми поверхностями менее твердых, угловые координаты минимальной несопряженности це и минимального окружного зазора Цвыбраны иэ неравенствавьцр,З 5а угол 9 несопряженности пары зубьев колес с минимальным зазором выбран из диапазона1 г с - радиус окружности выступов жесткого колеса;Ь- глубина эахода зубьев в зацепление.467290 1/м 3/т ту 1 аков к то р МЛем чик едактор И. Дерба ное КНТ ССС водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,1 Пр Заказ 1178ВНИИПИ Госу оставительехред М.Дид 2 Тираж 721 Подлрственного комитета по изобретениям и113035, Москва, Ж, Раушская наб. крытиямд. 4/5