Приемно-ориентирующее устройство

(57) Изобретение относится к средства том атического транспорта роботоехно ческих систем и позволяет повысить на ность работы устройства за счет точнос зиционирования груза и снижения га тов. Устройство включает рольганг с ничительными боковыми направляю (Н) 3, тару 15 для груза и механизм р рота тары 15. Последняя установлена н УСТН. Морщаги льство СССР47(22, 1979.ство СССР47(24, 1971. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Авторскому свидетельств1465393 доне (П) 16 поворотно через вертикальную ось 29 и имеет возвратный механизм. Расстояние между Н 3 соответствует ширине П 16. Рольганг выполнен в виде двух рядов неприводных роликов 2 и расположенной в вертикальной плоскости симметрично осям роликов 2 тяговой цепи 4 с тянущим и толкающим выступами для П 16. Механизм поворота тары 15 выполнен в виде роликового упора (У) 14, установленного с возможностью регулируемого смещения в поперечном 1Изобретение относится к механизации и автоматизации трудоемких работ, в частности к средствам автоматического транспорта робототехнологических систем.Цель изобретения - повышение надеж ности работы устройства за счет точности позиционирования груза и снижения габа ритов.На фиг. 1 изображено приемное ориентирующее устройство, общий вид; на фиг. 2- разрез А - А на фиг. 1, повернутый на 90, на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1.Примером конкретного выполнения устройства является сдвоенное приемное ориентирующее устройство, предназначенное для приема и ориентации груза (заготовок).Приемно-ориентирующее устройство содержит расположенный на раме 1 рольганг в виде двух пар рядов неприводных роликов 2 с ограниченными боковыми направляюшими 3 с расширяющейся приемной частью. По оси симметрии каждого рольганга расположены тяговые цепи 4 с тянущим 5 и толкающим 6 выступами. Цепи 4 установлены на звездочках валов 7 и 8. Вращение валов 7 осуществляется через сцепные кулачковые муфты 9 от ведущего вала 1 О. Привод вращения вала 1 О осуществляется от реверсивного электропрнвода 11. Валы расположены в опорах 12, закрепленных на раме 1. На раме 1 жестко закреплена плита 13, на ЗО которой с возможностью регулируемого поперечного относительно цепи 4 перемещения установлены роликовые упоры 14. Транспортная тара 15 установлена на поддоне 16. На таре 15 закреплен толкатель, содержащий подвижный шток 17 с роликом 18, 35 шток 17 установлен в корпусе 19 и поджат вниз пружиной 20 с заданным усилием. На поддоне 16 закреплен кулачок 21, поверхность которого выполнена с симметричным углом подъема. Толкатель и кулачок. явля О ются возвратным механизмом тары. Подотносительно цепи 4 направлении. Цепь 4 тянет тянущим выступом П 16 с тарой 15, при этом П 16 ориентируется Н 3 симметрично оси цепи 4. В конце перемещения тара 15 упирается в У 14 и поворачивается относительно П 16 на оси 29. Регулируя положение У 14, изменяют угол поворота тары 15. При возврате П 16 толкающим выступом тара поворачивается при помощи возвратного механизма на оси 29 в исходное положение и отходит от У 14. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. дон 16 имеет сцепной крюк 22. Точный останов вала 7 может осуществляться, например, отключением электропривода 11 конечным выключателем от воздействия поддона 16 и тормозиться упором с амортизатором. Подача груза к приемному ориентирующему устройству может осуществляться транспортным средством 23 (робокар, рельсовый трансробот, кран-штабелер, роликовый конвейер)К плите 13, имеющей горизонтальные продолговатые отверстия 24, посредством болтов 25, гаек 26 и шайб 27 крепится кронштейн 28 с роликовым упором 14.При ослаблении гаек 26 кронштейн 28 можно перемещать в направлении, перпендикулярном оси цепи 4, При приближении кронштейна 28 с роликовым упором 14 к цепи 4 угол ориентации увеличивается, при удалении - уменьшается.Расстояние между ограничительными боковыми направляющими 3 соответствует ширине поддона 16. Тара 15 установлена на поддоне 16 посредством вертикальной оси 29 с возможностью поворота, а толкатель установлен эксцентрично относительно вертикальной оси 29.Приемно-ориентирующее устройство работает следующим образом,Транспортное средство 23 доставляет груз к устройству, так что сцепной крюк 22 располагается над одной из тяговых цепей 4 за тянущим выступом 5. Включается привод 11 и сцепляется соответствующая муфта 9. Цепь 4 перемещается и выступом 5 тянет за сцепной крюк 22 поддон 16 с тарой 15. Поддон перемещается и посредством направляющих 3 с расширенной приемной частью ориентируется симметрично оси цепи 4 с большой степенью точности. В конце перемещения тара 15 упирается в роликовый упор 14, нормальная составляющая реакция которого создает вращающий момент, поворачивающий тару 15 в поддон 16 относительно вертикальной оси 29. При постоянномходе груза на роликах угол поворота тары 15 будет тем больший, чем ближе упор 14 к оси тяговой цепи 4. При повороте тары 1.5 шток 17 толкателя поднимается вверх в корпусе 19, сжимая пружину 20. При этом ролик 2 толкателя катится по кулачку 21. При обратном вращении реверсивного привода 11 цепь 4 перемещается назад и толкающий выступ 6, воздействуя на сцепной крюк 22, перемещает груз. При этом пружина 20 толкателя через шток 17 и ролики 18 создает усилие, поворачивающее тару 15 в поддоне 16 в обратном направлении по мере удаления поддона 16 от упора 14. Противоположный скат кулачка 21 обеспечивает останов и фиксацию тары 15 в поддоне 16, а также обеспечивает работу в противоположном ориентировании.формула изобретения1. Приемно-ориентирующее устройство, включающее рольганг, тару для груза и механизм поворота тары, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства за счет точности позиционирования груза и снижения габаритов, тара снабжена поддоном, установлена на нем поворотно посредством вертикальной оси и имеет возвратный механизм, при этом роль- ганг снабжен ограничительными боковыми направляющими с расстоянием между ними, соответствующим ширине поддона, .и выполнен в виде двух рядов неприводных роликов и расположенной в вертикальной плоскости симметрично осям последних тяговой цепи с тянущим и толкающим выступами для поддона, а механизм поворота тары выполнен в виде роликового упора, установленного с возможностью регулируемого смещения в поперечном относительно тяговой цепи направлении.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, возвратный механизм тары выполнен в виде подпружиненного толкателя, закрепленного на таре эксцентрично вертикальной оси и установленного на поддоне с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем кулачка, поверхность которого выполнена с симметричным углом подъема.1465393 фОГ 3 ль Б, Толчаерес Составитеинич Техред И. ВТираж 722ственного комитета по изоб3035, Москва, Ж - 35,.издательский комбинатРедактор А. До Заказ 88/25ВНИИПИ Государ ретениям и о Раушская нагент, г. У Производствен овКорректор А. ОбручарПодписноеткрытиям при ГКНТ СССРб., д. 4/5жгород, ул. Гагарина, О