Автоматизированный комплекс

05 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИРЕСПУБЛИК 014 54 в 23 е с 4 ЙП;Д,",:Б "Ь;у,Фй4 ЙМ-дА ТЕНИЯ АНИЕ ИЗ О АВТО ирен ьство ССС 08, 1976, КОМПЛЕКС к маши пользова зки и выгрузГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относстроению и может бытьдля автоматизации загр ки металлорежущих станков. Цель изобретения - упрощение конструкции., Длязтого механизм 7 поштучной выдачи,имеет толкатель 14, оснащенный при-жимом 15. Для создания запаса пруткового материала предназначен подводящий лоток 16 с отсекателем 7. Послезакрепления трубы 12 посредством откидных захлопок 21 и прижима 15 производйтся обработка прутка, затемтруба 12 передается с позиции обработки обратно в подводящий лоток 16.3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки и выгрузки металлорежущих станков. 5Целью изобретения является упроще. ние конструКции.На фиг.1 изображен автоматизиро ванный комплекс, общий вид; на фиг.2 " то же, вид сверху; на Фиг.3 - 10 (накопитель пруткового материала), разрез А-А на Фиг.1.Устройство включает в себя токарно-револьверный станок 1 с цикловым программным управлением для оконча тельной обработки деталей, который снабжен накопителем 2 предварительно обработанных деталей и автоматическим манипулятором 3. Токарно-револьверный станок. 4 также с цикловым 2 О программным управлением, предназначенный для предварительной обработки деталей, снабжен загрузочным устройством 5 деталей-прутков 6 определенной длины с механизмом 7 поштучной 25 выдачи деталей и досылателем 8, зак" репленным на стойке 9. Для передачи предварительно обработанных деталей на окончательную обработку токарноревольверный станок 4 связан пос- ЗО .редством автоматического манипулятора 10 и склиза 1 1 с накопителем 2,смонтированным на токарно-револьверном станке 1.Пруток 6 помещен в трубу 12,. в которой находится пружина13 (Фиг.3), охватывающая пруток, ко"торый может вращаться в патроне стан", ка при обработке. Иеханиэм 7 выполнен в виде гидроцилиидра, шток кото-рого выполнен в виде толкателя 14 и снабжен. прижимом 15, Для созданиязапаса пруткового материала в корпу"се устройства 5 имеется подводящий лоток 16. В конце наклонной частилотка 16 смонтирован отсекатель 17трубы с прутком. В нижней вертикальной части лотка 16 смонтирован цатчик 18 (фиг.1) наличия прутка в трубе12. С датчикои 18 связан блокировочный датчик 19, который в свою очередь связан с отсекателем 20 пустойтрубы 12 от последней трубы с прут"ком, находящейся перед отсекателем17. Отсекатель 20 ие позволяет трубебеэ прутка занять положение в конценаклонной части лотка 16 перед отсе , 55кателем 17, На стойках 9 шарнирносмонтированы упорно-откидные заслон"ки 21 и связанный с одной иэ засло нок датчик 22, по сигналу которого осуществляется перевод рода работ станка 4 в различные режимы и опускание прижима 15. На верхней частизаслонок 21 выполнены базовые поверхности для закрепления деталей. Для удержания заслонок 21 в горизонтальном положении стойки 9 снабжены выступами 23, расположенными под шарнирами крепления заслонок к стойкам. Для подачи сигнала на разжим цанги станка 4 (ие показана) механизм 7снабжен датчиком 24 (Фиг.3), который служит также для подачи сигнала досылателю 8 (Фиг,1,2). Досылатель 8снабжен датчиком 25, предназначенным для подачи сигнала иа зажим универсальной цанги станка 4, а также переключение режима рода работ.Робототехнический коплекс работаетследующим образом.В начале цикла устройство загружено трубами 12 с прутками б. Цикл работы комплекса начинается с подъема трубы 12 с прутком 6 прижимом 15 механизма 7. Труба с прутком при подъеме касается заслонок 21, и поднимая концы заслонок, поворачивает их вокруг шарниров крепления, разводя в разные стороны,.При отклонении заслонок на максимальную величину (когда расстояние между их концами равно диаметру трубы 12) срабатывает датчик 22, по сигналу которого осуществляется перевод режима рода работ станка 4 в режим "Наладка" и переключение механизма 7 иа опускание прижима 15. В процессе подъема трубы 12 с прутком 6 труба проходит между концами заслонок 21, которые послепрохода трубы под действием собствен-ного веса опускаются вниз до упорав выступы 23 стоек 9. При опусканииприжима 15 труба 12 с прутком 6 ложится иа концы заслонок 21 и занимает положение, соосиое со шпинделем станка 4. При дальнейшем опускании при" жим 15 прижимает трубу 12 к базовым поверхностям заслонок 21. и Фиксирует ее в этом положении. При этом прижим находится в крайнем нижнем положении, при достижении которого взаимодействуют с выступом отсекателя 17, опуская его вниз, при этом открывается доступ на прижкч 15 очередной трубе 12 с прутком, находящейся перед отсекателем в наклонной части лотка 16. Одновременно прижим нижней плос 1465205костью воздействует на датчик 24, посигналу которогопроизводится разжим цанги станка 4 и включение меха 1низма досылателя 8. Механизм досыла-теля досылает пруток 6 в цангу станка 4. При достижении прутка определенного положения включается датчик25, по сигналу которого осуществляется зажим прутка 6 цангой станка4 и переключение режима рода работс режима "Наладка" в режим "Автомат".. После возвращения досылателя в исходное положение происходит включениестанка на обработку в автоматическомрежиме. После обработки детали с одного торца и отрезки ее от пруткаавтоматический манипулятор 10 производит съем и передачу предварительнообработанной детали на склиз 11, покоторому деталь поступает в накопитель 2, смонтированный на станке 1.При израсходовании прутка происходитнормальное закрытие контактов реле,контролирующего наличие прутка вцанге станка 4. По сигналу реле происходит выключение станка 4 и включение механизма 7 на подъем очередной трубы с прутком, находящейся наприжиме 15. При подъеме прижима расположенная на нем труба 12 с прутком6 касается снизу заслонок 21 и лежа"щей на них трубы 12 без прутка, врезультате чего труба без прутка пе, рекатывается в лоток 16, располагаясь в его верхней части. При дальнейшем подъеме прижима труба 2 с прутком 6 отклоняет заслонки 21 на мак"симальную величину, в результате чего срабатывает датчик 22, по сигналукоторого осуществляется перевод режима рода работ станка 4 в режим "Наладка", а также переключение механизма 7 на опускание прижима, и циклповторяется,По мере расходования прутка трубыс прутками опускаются по лотку 16 вниз, а их место занимают освободив"шиеся трубы. Когда последняя трубас прутком, находящимся в механизме 7,перемещается в горизонтальную частьло.ка 16, сигнал от датчика 18 поступает в блокировочный датчик 9,связанный с отсекателем 20. При сра"батывании датчика 19, планка отсе 10 кателя 20, спуска:,сь вниз, отделяетпоследнюю трубу с прутком, находящуюся в горизонтальной части лотка 16,от освободившихся труб, расположенных в вертикальной части паза нако 15 пителя, Таким образом, фиксируетсярасположение, когда последняя трубас прутком, находящаяся в накопителе,подана на исходную позицию и в дальнейшем, когда будет израсходованнаходящийся в ней патрубок, необходима замена в накопителе освободившихся труб на бруты .с прутком,формула изобретения25Автоматизированный комплекс, содержащий технологическое оборудованиес рабочей позицией, на которой расположено приспособление для закреп ления деталей, имеющее базовуЮ поверхность, загрузочное устройство смеханизмом поштучной выдачи деталей,включающим в себя подводящий лотоки по меньшей мере одну заслонку, атакже установленный под рабочей позицией с возможностью вертикальногоперемещения к ней от привода толкатель с прижимом для деталей к базовой новерхности приспособления, 4 О о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцЕлью упрощения конструкции, базоваяповерхность выполнена на верхнейчасти заслонки, над которой размещенприжим толкателя, при этом загрузоч 4 б ное устройство выполнено с механизмомдля передачи деталей с рабочей позиции на вход подводящего лотка.Реда орректор И.Васильев Заказ 86811 б Тираж 892ВНИИИИ Государственного комитета по изобретения113035, Москва, Ж"35, Раущская Подписное. м и открытиям при наб д. 4/5 нт" комбинатСоставителТекред Л Ариоладюкова Ф