Способ управления весовым дискретным дозированием и устройство для его осуществления

(56) Авторское свидетеУ 403963, кл. С 01 С 1Авторское свидетель1( 1216662, кл. С 01 С акаро ьство СССР /24, 192. тво СССР 3/28, 1984 РАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫИ ДИСКАНИЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯНИЯ(54) СПОСОБ УП РЕТНЫМ ДОЗИРО ЕГО ОСУЩЕСТВЛ (57) Способ. з за текущим эн ванного матер ,водительности когда разница ной дозы и те изведения су лючается в слежен чением веса сдозироала и снижении произпитателя всякий раэ, между величиной задан ущим весом меньше проммы производительности мяти1 ил,т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР питателя и абсолютного максимальногоизменения этои производительностина время запаздывания. В устройствеблок 8 производит измерение производительности, а блок 11 - измерениеабсолютного максимального измененияпроизводительности. Сигналы с выходов этих блоков суммируются в сумматоре 9, а затем в блоке 10 умножаются на время запаздывания и поступаютв узел 3 сравнения, в котором производится сравнение этого сигнала сразностным сигналом задатчика 6 величины дозы и сигналом измерительного блока 12. Сигнал с узла сравнения 3 поступает в блок 2 управления,выдающий сигнал на питатель черезцифроаналоговый преобразователь 1,к которому подключен блок 5 пасигнала блока 1. 2 с.п.ф-лы, 1464044Изобретение относится: к весоизмерительной технике,Цель изобретения - повышение точности.В предлагаемом способе, заключаю 5щемся в слежении за текущим весом,производят снижение производительности питателя в моменты, когда выполняется неравенство 1 О Р - М С(0, + д 0 м."к ) ",30 дЦ"/( - с 1 к( 1 а,. с 2 с 1,л 1 Погрешность дозирования в --- ,2 эйраз меньше Я;, 4 при Я;- 0 д Я, О, что и обеспечивает повышение точности,На чертеже показана блок-схема устройства управления весовым дискретным дозированием сыпучих материалов.Устройство содержит цифроаналоговый преобразователь 1, блок 2 управления, узел 3 сравнения, узел 4 вычис 5 ления разности, блок 5 памяти. Задатчик 6 величины дозы, задатчик 7 времени запаздывания, блок 8 измерения производительности питателя, сумматор 9, блок 10 умножения, блок 11 измерения абсолютного максимального изменения производительности питателя и измерительный блок 12, вход которого подключен к весоизмерительным датчикам.дозатора (не показаны),Предлагаемый способ осуществляет 55 ся следующим образом.В процессе управления задатчиком 6 задается требуемое значение велигде Р - величина заданной дозыУМ - величина текущего значения .15веса сдоэированного материала;- производительность питателя;х - номер цикла снижения производительности;- время запаздывания междумоментом выдачи сигнала напитатель для снижения производительности и моментом 25начала снижения производи"тельно стимакс1 йЯ 1- абсолютное максимальное изменение производительностипитателя.Поскольку Я м д Я чины дозы Р. Блок 2 управления через цифроаналоговый преобразователь 1 включает питатель (не показан) на полную производительность, что обеспечивается нулевым кодом на информационных входах цифроаналоговаго преобразователя 1 из-за отсутствия сигнала с выхода блока 11 измерения максимального абсолютного изменения проиэвоцительности питателя.Сигнал с выхода датчиков, пропорциональньп текущему значению веса, измеряется блоком 12. Результат измерения М поступает на вход блока 8 измерения производительности питателя, блок 11 измерения максимального абсолютного изменения производительности питателя и второй вход узла 4 вычисления разности, Блок 8 измеряет изменение величины М - й М и формирует на своем выходе сигнал Я. Блок 11 измеряет изменения величины М и формирует на своем выходе сигнал 1 Ямаксимального абсолютного изменения производительности питателя.Сложение в сумматоре 9 сигнала с выхода блока 11 с сигналом блока 3 и последующее умножение результата сложения ка величину с э формирует на выходе блока 10 умножения сигнал упреждения УЗначение с определяется предварительно по экспериментальным данным конкретно для каждого типа дозаторов. Это значение зависит от различных параметров дозатора: высоты падения дозируемого материала, способа управления заслонкой питателя (пневматический, гидравлический, электрический), способа подачи материала в бункер в т.п но оно постоянно для каждого конкретного типа доватора.Из поступаемого на вход узла 4 вычисления разности сигнала задатчика 6 величины дозы Р вычитается сигнал М измерительного блока 12, а результат вычисления сравнивается в узле 3 сравнения с величиной упреждения 7. При выполнении неравенстваР - М(, + 11 Е, 1)Сузел 3 сравнения формирует на своем выходе сигнал на изменение режима работы питателя. По этому сигналу(+(с сд,2 1 ( мас(Для 1-го цикла снижения произво 1дительности питателя(+ ( дмф" ( );"1, макс(что практически всегда выусловие Р-М 3;=2 учитывая, полняется й 0, 1 У Я, = с 1 = сопвй,и в соответствии со структурой устройстваффс 1 сД погрешность дозирования составляет т.е. погрешность дозирования в(ц х 1/2) раз меньше производительности питателя в 1-м цикле ее снижения и при Я - О, й.- О. 3 14 блок 2 управления фиксирует в блоке 5 памяти значение сигнала изменения производительности питателя Л Ц которое соответствует сигналу с выхо да блока 11.Параметры цифроанапогового преобразователя 1 выбираются таким образом, чтобы новое задаваемое значение производительности питателя соответствовало значению максимального изменения производительности питателя по абсолютной величине при дозировании с производительностью ЛЯ т.е. Я = (Я,. Значение Яформируется на выходе блока 5 памяти, Учет величины з в предположении об окончании дозирования до первого снижения производительности питателя ведет к погрешности дозирования не более Л,с 2 (д(1 "(Г . Такая погрешность возможна, если после выдачи узлом 3 сравнения сигнала на прекращение доэирования и до фактического окончания дозирования производительность питателя составит 01+ЛЯ). Знак "+" в нераверстве гарантирует отсутствие перерегулирования в процессе дозирования (пересып дозы).Неравенство для дозирования после первого снижения производительности питателя и погрешность дозирования при этом64044 Фор мула изобретения 1. Способ управления весовымдискретным дозированием сыпучих материалов, заключающийся в том, чтозадают величину дозы, измеряют текущее значение веса дозированного материала, сравнивают это значение сзаданным значением и по результатамсравнения снижают производительностьпитателя, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностипредварительно определяют время запаздывания между моментом выдачисигнала на питатель для сниженияпроизводительности и моментом началаснижения производительности, а придозировании непрерывно измеряют максимальное абсолютное изменение производительности питателя и снижаютего производительность всякий раз,когда разность текущего значениявеса и заданной величины дозы превы шает значение, определяемое как произведение суммы производительностипитателя и максимального абсолютногоизменения производительности питателя на время запаздывания, при этом ЗО производительность снижают на величину, равную максимальному абсолютному изменению производительностипитателя, измеренному до моментаснижения производительности питате2. Устройство для управления весовым дискретным доэированием, содержащее измерительный блок, вход которого соединен с весоиэмерительнымидатчиками, а выход - с входом блокаизмерения производительности питателя, узел сравнения, выход которогоподключек к первому входу блока управления, первый выход которого подключен к входу задатчика величиныдозы, выход которого подключен кпервому входу узла вычисленияразности, выход которого соединен спервым входом узла сравнения, блокпамяти, первый вход которого подключен к второму выходу блока управления, и сумматор, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышенияточности, в него введены блок умно-,жения, задатчик времени запаздывания, блок измерения максимальногоабсолютного изменения производительности питателя и цифроаналоговый пре-образователь, причем выход измериСоставитель В.ШиршовТехред М.Дидык Корректор С.Черни Редактор Н.Лазаренко Заказ 816/46 Тираж 660 Подпнс коеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина, 101 5 1464044 .6тельного блока подключен к второмупервый вход блока умножения, второй входу узла вычисления и входу блока вход которого соединен с выходом эаизмерения максимального абсолютного датчика времени запаздывания, а выизменения производительности питате- ход - с вторым входом узла сравнения, ля, выход которого подключен к второ- входы цифроаналогового преобраэовате 5му входу блока памяти и первому входу ля подключены к выходу блока памяти сумматора, к второму входу которого и второму выходу блока управления, подключен выход блока измерения про- а выход цифроаналогового преобраэоваизводительности питателя, а к выходу 10 теля подключен к питателю,