Гидромотор-барабан лебедки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0 1/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(61) (21) юл. Мгосуда твенный на проектный тр омонтажтельски учноинсти (72) и Б.И (53) (56) У 12 проектэле стов, Я.М оязныи 8.8)свидетельство ССС В 66 Р 1/28, 1985 ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1273332 4138200/ 17. 10.86 07.03;89 Всесоюзн исследов тут "ВНИИ В.К. ЛобКромски 621.864( Авторско 3332, кл(57) Изобретение относится к грузо подъемным и, транспортным машинам ипредназначено для использования в лебедках для навивки кабеля, натяжения кабеля, подъема грузов при выпол нении электромонтажных работ. Изобретение позволяет повысить несущую способность гидромотор-барабана лебедки благодаря увеличению контактной прочности рабочей пары статорротор. Гидромотор-барабан лебедки содержит обечайку 1, внутри которой смонтирован гидродвигатель, включающий неподвижный ротор 2 с циклоидал ными зубьями внецентроидного зацепления, посаженный нашпицевый вал 4, статор 6, эксцентрично расположенный по отношению к ротору с внутренними зубьями (контуром), очерченными замкнутой кривой, представляющей собойО1463711 е 1 п(г, ср)гя(е. те соз(гр - ) -%огибающую ряда положений контура ротора при планетарном движении однойцентроиды по другой, корпус 14, крышку 15, устройство для подачи и слива Изобретение относится к грузоподьемным и транспортным машинам, может быть использовано в лебедках для навивки кабеля, тяжения кабеля, подъема грузов при выполнении электромонтажных работ и является усовершенствованием изобретения по авт. св. У 1273332.Целью изобретения является повы" шение несущей способности гидромотор, барабана:при неизменных габаритахза счет увеличения контактной прочности рабочей пары статор-ротор.На фиг. 1 представлен гидромоторбарабан лебедки, осевой разрез; на , фиг. 2 - разрезы А-А и Б"Б на фиг1.Гидромотор-барабан лебедки содержит обечайку 1, внутри которой смонтирован гидродвигатель, включающий 20 неподвижный ротор 2 с эпициклоидаль; ными зубьями 3 (фиг2) внецентроидного зацепления, посаженный на шлицевом валу 4 (фиг. 1), жестко связанном с расположенными со стоРоны тор цом барабана стойками 5, закрепленными в основании лебедки, двухвенцовый статорзолотник 6, расположенный эксцентрично по отношению к ротору, с внутренними осевыми каналами 7 и внешними радиальными поясками 8 (фиг. 2) с внутренними зубьями 9 (внутренним контуром), очерченными замкнутой кривой, представляющей огибающую ряда положений контура ротора при планетарном движении одной . центроиды по другой, и внешними эвольвентными зубьями 10, зацепляющнмися с внутренними эвольвентными зубьями 11 фланца 12.Замкнутая кривая описывается следующИми параметрическими уравнениями:ьМ-в) Х = г к совбрр) + 2 е з 1 п 2 Ст ДР 2 2-зю -" -- " г саз(н р-+6);2 ц "рабочей жидкости, механизм гидрораспределения с каналами, выполненнымив корпусных деталях гидродвигателяи статоре. 2 ил.я ., з 2(Ю-Р) 1 - "г г з 1 п(о-й) - 2 е зп ---ст ф 1 р г 1з 2 Ч+к 5соз ---- - - г зп(з дэ),2 цгде г - радиус катящейся окружности .при образовании эпицикпоиды;е - эксцентриситет статора и,ротора;г - радиус цевки (ролика) приЦ.образовании эквидистантывнецентроидной эпициклоиды,очерчивающей профиль зубаротора;Х, - число зубьев ротора;г - число зубьев статора;Ч - независимый параметр при образовании эпициклоиды,Р - угол поворота осей координатротора при планетарномдвижении центроиды ротора понеподвижной центроиде статора;С - угол поворота радиуса цевки.Здесь уголнаходится из равенст 2" ва при образовании эквидистанты внецентроидной эпициклоиды Угол 5 находиты из выраженияАВ+ зп(г )1)2 ее В 2 где А = ге зап(е,Я); В = гр2 е созц - е 2 соз(г,ср); 0 -. ГЕЗЫС- Е З 1 П(г 2 ф ЮЪ - коэффициент укорочения эпициклоиды.Фланец скреплен шпильками 13 скорпусом 14, крышкой 15 гидродвигателя. В корпусе и крышке вмонтироанны подшипники 16 качения, установленные на валу 4, закрытые крыш Э 14637 ками 17 с манжетными уплотнениями 18. Корпусные детали гидродвигателя жестко связаны с обечайкой 1 барабана лебедки с .помощью винтов 19 . Устройство5 для подачи и слива жидкости включает осевой канал 20 вала напорной гидролинии, кольцевой 21 и осевой 22 каналы в корпусе гидродвигателя, осевой 23, кольцевой 24 каналы в крышке гидродвигателя, осевой канал 25 вала сливной гидролинии пазы 26 (фиг, 2), аксиальные каналы 27 на торцах крышки и корпуса гидродвигателя механизма гидрораспределения., 16 рабочие камеры 28 гидродвигателя, Разность чисел зубьев статора и ротора равна единице.Гидромотор"барабан лебедки работает следующим образом.Щ20От насосной станции через шланги (не показаны) рабочая жидкость подается через каналы 20-22 в рабочую камеру 28 гидродвигателя, приводя во вращение статор 6, 26Внутренние зубья 9 статора зацепляются с внешними эпициклоидальными зубьями 3 неподвижного ротора 2 и статор 6 обкатывается вокруг ротора 2, совершая плоскопараллельное движение, при этом приводит во вращение с помощью эвольвентного зацепления фланец 12 и скрепленные с ним корпус 14 с крышкой 15, а также обе- чайку 1, на которую наматывается тя.;, говый канат. При плоско-параллель 35 ном движении статора 6 рабочие камеры 28 сужаются и жидкость из них через каналы 23-25 вытесняется на слив. Запирание рабочих камер высокого и низкого давлений осуществляетсянепосредственно статором 6, который с помощью радиальных поясов 8, а так-, же осевых каналов 7.перекрывает или 114открывает пазы 26 и аксиальные каналы 27 на торце крышки и корпуса гидродвигателя.Формула из обр ет енияГидр омотор-барабан лебедки. по авт. св. Мф 1273332, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения несущей способности, внутренний контур статора очерчен замкнутой кривой, описанной параметрическими уравн ениямиг И-Р)Х =г г соз(со)+2 ездп ---- кст пр 2 % Г 2гтрк-Р+г, Рлк зп --- г соз(г о-+к)ц т (" к. 2 (Р)1 = г г здп 0 р-й) - 2 е з 1 п - -- -к,ст пр 2, Г 22 Я Р+2 Рксоз ------ г зп(г р6)ц а 1 кгде г - радиус катящейся окружностипри образовании эпициклоиды;е - эксцентриситет статора иротора;гц - радиус цевки при образованииэквидистанты внецентроиднойэпициклоиды, очерчивающейпрофиль зуба ротора;г, - число зубьев ротора;г - число зубьев статора;ср - независимый параметр приобразовании эпициклоиды;л- угол поворота радиуса цевки при образовании эквидистанты внецентроидной эпицикл оиды;- угол поворота осей координат ротора при планетарномдвижении центроиды роторапо неподвижной центроидестатора,1463711 Составитель вар енк вчук,мборск ехред: А тор ренкова актор 785 29 Ужгород, ул. Гагари сударственного комитета но иэобрет 113 О 35, Москва, Ж"35, Раушс водственно-иэдательский комбинат "Патент Подписноеи открытиям при ГКНТ СССаб., д. 4/5