Широкозахватное почвообрабатывающее орудие

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 14 19) 1 В 590 ИС РЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТВ ТОРСКОМ льскии икации и сель- а имен- тываюьзованоное по- ширение 4 ь ФФ М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к областскохозяйственного машиностроения,но к широкозахватным почвообрабащим орудиям и может быть исполпри переводе последнего в транспортложение. Цель изобретения - рас технологических возможностеи за счет улучшения копирования поверхности почвы при уменьшенной ширине захвата и повышение надежности транспортирования. Широкозахватное почвообрабатывающее орудие включает центральную секцию 1, боковые 2 и крайние 3, шарнирно связанные тягами с гидроцилиндрами 4. При воздействии гидро- цилиндров 4 на шарниры 8 звенья 10 через стойки 13 поднимают крайние секции 3, поворачивая их на шарнирах 16 относительно боковых секций 2, и разминующиеся звенья 9 и 10 двухзвенной тяги устанавливают под углом 5 - 25. Такое расположение звеньев 9 и 10 позволяет освободить от нагрузки гидроцилиндры 4, тем самым оставить их в плавающем положении и обеспечить подвижность кинематических цепей: центральная секция 1 - боковые секции 2 - внутренние звенья двухзвенных тяг 9 - гидроцилиндры 4. 5 ил.Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к широкозахватным почвообрабатывающим орудиям, и может быть использовано при переводе последнего в транспортное положение,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет улучшения копирования поверхности почвы при уменьшенной ширине захвата и повышение надежности транспортирования.На фиг. 1 изображено широкозахват ное почвообрабатываюшее орудие в рабочемсположении при полной ширине захвата, вид зади; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении при уменьшенной ширине захвата; на фиг. 3 - то же, в транспортном положе,нии; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 3.Широкозахватное почвообрабатываюшее Орудие содержит шарнирно соединенные цен 1 тральную 1, боковые 2, крайние 3 секции и ,механизм изменения ширины захвата, служа 1 ций также для перевода орудия из рабочего положения в транспортное и обратно.Механизм изменения ширины захвата име ее т гидроцилиндрь 4, установленные на стойКе 5 центральной секции 1. Штоки 6 гидро- цилиндров 4 оснащены секторными ограничителями 7 и через плоские шарниры 8 связаны двухзвенными тягами, образованными звеньями 9 и 10, шарнирами 11, соединен ыми со звеньями (стойками) 12 и 13, жесто закрепленными на боковых секциях 2 И на крайних секциях 3 соответственно. На боковых секциях 2 установлены опоры 14.Боковые секции 2 присоединены к центральной 1 продольными горизонтальными шарнирами 15, а к крайним секциям 3 - аналогичными шарнирами 16, Все секции оснащены рабочими органами 17, а центральная и боковые секции имеют опорные колеса 18.Опорные поверхности секторных ограничителей 7 установлены к штокам 6 под острым углом а, В положении уменьшенной ширины захвата звенья " и штоки 6 составляют острый угол р, а звенья 9 и 10 - угол у= =5 - 25.Предлагаемое широкозахватное почвообрабатывающее орудие работает следук- шим образом.Во время работы с полной шириной захвата гидроцилиндры 4 находятся в плаваюгцем положении и секции 1 - 3, поворачиваясь на шарнирах 15 и 16 относительно эдна к другой, копируют поверхность почвы.При переводе орудия с полной ширины захвата в положение уменьшенной ширины захвата, включаются гидроцилиндры 4. Они втягивают штоки 6, вследствие чего через шарниры 8, звенья 10 и стойки 13 поднимаются крайние секции 3. Одновременно штоки 6 поворачивают на шарнирах 1 звенья 9 до их взаимодействия с опорами 14. 1 огда гидроцилиндры 4 включаются и переводятся в плавающее положение. Крайние секции 3 остаются поднятыми, так как их такое положениефиксируют звенья 9 и 1 О, составляющиемежду собой угол у=5 - 25.При таким образом зафиксированныхкрайних секциях 3 боковые секции 2 могутсвободно поворачиваться на шарнирах6 относительно центральной секции 1, копируяО поверхность почвы (поскольку гидроцилиндры 4 находятся в плавающем положении).В таком положении орудие работает с уменьшенной шириной захвата.Для перевода орудия в транспортное по 15 ложение включаются гидроцилиндры 4, которые, втягивая штоки 6 через шарниры 8,звенья 9, шарниры 11 и стойки 12, поднимают вверх боковые секции 2. Боковые секции 2поворачиваются на шарнирах 15 относительно центральной секции 1 и наклоняются к се 20 редине орудия. Угол наклона рассчитан так,что проекции центра тяжести масс, поднятых вверх боковых 2 и крайних 3 секций, вгоризонтальную плоскость проходят междушарнирами 15. Таким образом, в транспортном положении поднятые вверх секции 2 и 3удерживают не только запертые гидроцилиндры 4, но и сила тяжести собственного веса,Причем крайние секции 3 через звенья 1 О стараются продвинуть шарниры 8 вниз. Но этому препятствуют ограничители 7, упирающиеся в звенья 9, Звенья 9 относительно штоков 6 гидроцилиндров располагаются подострым углом а,Такое расположение элементов узлов автоматической фиксации позволяет при переводе орудия из транспортного положения вЗ 5 рабочее всю силу выдвигающихся гидроцилиндров 4 через штоки 6, шарниры 8,звенья 9, шарниры 11 и стойки 12 передаватьбоковым секциям 2 и опускать их на землю.При этом исключается возможность поворота крайних секций 3 относительно боковых 2,40 пока те не опустятся на землю и звенья 9 неупрутся в опоры 14. Когда боковые секции 2опускаются на землю, гидроцилиндры 4 включаются и переводятся в плавающее положение. В таком положении орудие работает5 с уменьшенной шириной захвата.В то же время звенья 9, упирающиеся вопоры 14, относительно штока 6 гидроцилиндров, располагаются под острым угломТакое расположение звенья 9 относительноштоков 6 позволяет включенным гидроци 50 линдрам 4, выдвигающим штоки 6 при переводе орудия из положения уменьшеннойширины захвата в положение полной ширины захвата, поднимать с опор 14 звенья 9,поворачивая их на шарнирах 11 относительно стоек 12, и через звенья 10 и стойки 1355 опускать крайние секции 3 на землю. Когдакрайние секции 3 опускаются на землю, гид.роцилиндры 4 выключаются и переводятся13в плавающее положение. Орудие работает с полной шириной захвата.Предложенное техническое решение позволяет широкозахватным почвообрабатывающим орудиям при уменьшенной ширине захвата лучше копировать поверхность почвы. Это значительно повышает качество ее обработки, так как увеличивается равномерность рыхления по глубине, особенно в условиях, неспокойного рельефа, и, кроме того, повышается надежность при транспортировании.Формула изобретенияШирокозахватное почвообрабатывающее орудие, содержащее центральную, боковые и крайние секции, соединенные продольными горизонтальными шарнирами и связанные тягами и управляющими гидроцилиндрами,463151 отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения копирования поверхности почвы при уменьшенной ширине захвата и повышения надежности транспортирования,тяги, соединяющие крайние и боковые секции, выполнены двухзвенными, причем одни звенья жестко закреплены на боковых и крайних секциях, а другие присоединены к ним шарнирно и соединены между собой плоскими 10 шарнирами, связывающими их со штокамигидроцилиндров, при этом шарнирные звенья тяг боковых секций контактируют с опорами, смонтированными на боковых секциях с образованием между шарнирными звеньями тяг угла 5 - 25, а штоки гидроцилиндров снабжены ограничителями, контактирующими с короткими звеньями тяг в транспортном положении.1463151 7 б Ь 8 т ю г о Фиг,Ф Соста Тех ред Тираж Потапов Редактор Л. Гротилл Заказ 610/1 Корректор ЛПодписное атай ниям и открская наб.,нт, г. Ужго НИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, Ж - Производственно. издательский комбин витель Л. И. Верес 618 изобрете 35, Раушат Пате тиям при ГКНТ ССС д. 4/5од, ул. Гагарина, 101