Угледобывающий агрегат для крутого падения

союз сонетснихсоцидлистичесникРЕСПУБЛИН 21 судАРстВенный Комитет изОБРетениям и ОТИРытии гкнт ссс ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ байи го о ве т то проектно-конриментальный ин- шиностроения М.В,Каменя(57) Изобретение отно добывающей промышленн ет приспосабливаемост гипсометрии и мощност спечивает двухстОронн ЕГАТ ДЛЯ КРУ ится к угл сти и улучшаагрегата кпласта и обю работу ком 3914990 с 22-0324,06.8528,02,89, Бюл.(56) Горные машиныред. Топчиева А,Вс.321-324, рис.14,Угледобывающий кМ.: Недра, 1978, с.Авторское свидетФ 1192445, кл, Е 21 а по челноковой схеме. Для эпарный механизм 27. выполнен в видер икальной штанги (ВШ) 28 и ползуна (П) 29. ВШ 28 закреплена на корпусе 22, а П 29 связан с ВШ 28 и верхним захватом 23. Для регулирования положения верхнего исполнительного органа 25 в зависимости от высоты верхней направляющей 16 комбайн имеет передаточный механизм. Передаточный механизм представляет собой кулису, соединенную с П 29 и взаимодействующую с закрепленным на рукояти 26 верхнего исполнительного органа 25 пальцем 32. При изменении мощности пласта в процессе работы комбай сФ на П 29 скользит по ВШ 28 вверх или вниз в плоскости, перпендикулярной оси направляющих 15 и 16, Колебания сил трения не влияют на механизм перестройки комбайна по высоте и не создают тенденций к самозаклиниванию при движении комбайна вдоль лавы. 1.з.п, ф-лы, 5 ил,ЬВЬИзобретение относится к угледобывающей промышленности, а именнок оборудованию для добычи угля придистанционном управлении выемочнымимашинами.Целью изобретения является улучшение приспособления агрегата к гипсометрии и мощности пласта и обеспечения двусторонней работы комбайнапо челноковой схеме,На фиг.1 изображен предлагаемыйагрегат, общий вид со стороны забоя;на Фиг,2 - вид А на Фиг.1;на фиг,3 разрез Б-Б на фиг. 1;на фиг,4 - разрез В-В на Фиг.2; на фиг.5 " вариантвыполнения кулисы и ползуна.Угледобывающий агрегат для круто-,го падения включает соединенные между собой секции 1 крепи, каждая изкоторых включает стойку 2 с верхняком 3, шарнирно соединенным со спинкой 4, и башмак 5. Для передвижкикрепи служат нижний домкрат 6 и верхний домкрат 7, соединенный со спинкой 4 крепи. Базой крепи являетсястав 8, включающий основания 9, шарнирно соединенные между собой и несущие передние стенки 10 с выдвижнойчастью 11 и укосиной 12, Передниестенки 10 связаны между собой соединительными стяжками 13 и раскосками14, На корпусной части передней стенки 10 подвижно закреплена нижняярегулируемая направляющая 15, а навыдвижной части 11 закреплена верхняярегулируемая направляющая 16. Наверхнем конце става 8 закрепленыотклоняющие блоки 17 тягового органа 18 комбайна 19. Комбайн 19 имеетдва нижних захвата 20 и 21, жесткозакрепленные в нижней части корпуса 22, и верхний захват 23, взаимодействующий с верхней направляющей16,Комбайн 19 имеет нижний исполнительный орган 24, закрепленный на корпусе 22, и верхний исполнительный орган 25, смонтированный на свободно подвешенной к комбайну поворотной рукоятки 26, Комбайн 19 имеет опорный механизм 27 в виде вертикальной штанги 28, закреплейной на корпусе 22, и ползуна 29, который охватывает штангу 28 и одно-. временно связан с верхним захватом 23, взаимодействующим с верхней направляющей 16 (Фиг, 3 и 4)., Кроме того, комбайн имеет передаточный механизм 30,обеспечивающий подъем и опускание верхнего (кровельного) исполнительного органа 25 в зависимости от высоты верхней направляющей 16, Передаточный механизм 30 выполнен в виде кулисы 31, взаимодействующей с фиксирующим пальцем 32, установленным на поворотной рукояти 26, Кулиса 31 может быть выполнена также за одно целое с ползуном 29 (фиг.5).В первом случае (фиг,4) одинконец кулисы 31 соединен с ползуном 29 горизонтальным шарниром 33, а на другом ее конце смонтирован дополнительный верхний захват 34, взаимодействующий с верхней направляющей20, 16Кулиса 31 выполнена с пазом 35под фиксирующий палец 32. Вместопаза кулиса может быть снабжена направляющей под палец 32. Таким образом, в первом случае (фиг.4) ком 25 30 35 40 45 50 байи имеет не три, а четыре захвата, три из которых (20, 21 и 23) служат для закрепления корпуса 22 комбайна и могут быть разнесены по высоте, или по ширине, а четвертый захват 34 служит для передачи на верхний исполнительный орган 25 сигнала для настройки его по высоте. В первом случае этот захват объединен с третьим захватом 23 (фиг.5).Комбайн работает следующим образом.При движении комбайна вдоль забоя оба исполнительных органа отбирают уголь. При этом нижние два захвата 20 и 21 движутся по нижней, (почвенной) направляющей 15, настраиваемой заранее в соответствии с гипсометрией почвы пласта. При этом корпус 22 комбайна вместе с нижним исполнительным органом 24 движется автоматически по заданной траектории, не требуя ручного управления и сопровождения комбайна машинистом.Верхний (кровельный) исполнительный орган 25 свободно подвешен на поворотной рукояти 26 и опирается через Фиксирующий палец 32 на паз 25 кулисы 31 и на верхнюю направляющую 16, настраиваемую заранее в сооТветствии с изменением мощности пласта по длине лавы.При этом момент от сил трения, действующий на ползун 29, воспри1461908 нимается штангой 28 Прири изменении мощности пласта по ходу движения кмбайна ползун 29 скользит по штанге 28 вве х28 рх или вниз в плоскости, перпендикулярной оси направляющих 15 и 16 Поэтому колебание сил трения не вл ияет на механизм перестройки комбайна по высоте и нне создает в тенденций к самозаклиниванию пРи 10 движении комбайна вдоль лавы. Формула изобретения 1. Угледобывающий агрегат для крутого п адения, включающий механис верхней и эированную крепь и став с ве нижней регулируемыми направляющимкои для омбайна, имеющего корпус, нижние и верхние захваты, передаточный механизм оп орныи механизм, связанный с верхним захватом, нижний и 4чверхнии исполнительные органы, о т - л и ч а ю щ и й с я тем что, с целью улучшения приспосабливания гата кания агрек гипсометрии и мощности пласта и обеспечения двусторонней работы комбайна по челнокововои схеме, опорный механизм выполнен в виде ертикальной штанги, закрепленной шт на корпусеи ползуна, связанног о соа гой и верхним захватом, а передаточный механизм выполнен в виде кулисы, соединенной с ползуном, и пальца з акрепленного на верхнем исполнительном органе и взаимодействующего с кулисой.2. Агрегат по п.1, о т л и ч а - ю щ и й с яс я тем, что он снабжен дополнительным верхним захватом, закрепленным на одном конце кулисы, а ее другой конец связан с ползуном горизонтальным шарниром.1461908 фила 2 Фиг. Составитель В,ПушкарсТехред М,Дидык Корректор С.Черни актор Т.ПарФенов комбинат "Патент", г. Ужгор аг роизводственно-издател каз 644/27 Тираж 449 ПодйисноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Иосква, Ж, Рауаская наб., д. 4/5