Устройство для завинчивания болтов

Номер патента: 1461621

Автор: Житников

ZIP архив

Текст

(19) ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЭОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТТНРЫТИЯ ОП ОБРЕТЕНИ ТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ ОЪ(71) Владимирский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ БОЛТОВ(57) Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и приборостроению, в частности к механосборочному производству в указанных областях. Цель изобретения - повышение надежности в процессе эксплуатации. Устройство содержит станину 1, направляющие штанги 2, бункер-накопитель 3, пневмоцилиндр 4, жестко связанный со 4 В 23 Р 19/06, В 25 В 21/00 ста ниной. Шток пневмоцили ндра 4 соединен с цилиндром 5, внутри которого расположена пружина 6 держателя гайковертов 7. На штоке пневмоцилиндра 5 закреплен кондуктор 8, на котором закреплены направляющие штанги и выполнены радиальные пазы. На держателе гайковертов 7 закреплены гайковерты 9, насущие патроны 10 с возвратной пружинок 11 и дополнительный кулачок 12. Из бункера-накопителя 3 выходят подающие трубки 13 с установленными в отверстиях пружинным и отсекателями 14. Установленный на штоке 15 цилиндра 5 кондуктор 8 базирует устройство относительно фланца 16 посредством штифтов. В пазах кондуктора 8 расположены ползуны 17. снабженные направляющими отверстиями для болта и пазами для его выхода при отводе ползуновкоторые посредством рь:ча. гов 18 связаны с дополнительным кулачком 12. При этом плечи рычагов 18, контак1461621 5 10 15 20 25 30354045 тирующие с кулачком 12, подпружинены пружиной 19, а в отверстиях для болтов в ползунах 17 установлены пружины 20 плос 1Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и приборостроению, ав частности к механосборочному производству в указанных областях.Цель изобретения - повышение надежности. в процессе эксплуатации - реализуется выполнением кинематической связи ползунов с кулачком управления отсекателямипосредством податливых рычагов,На фиг. 1 изображена конструктивнаясхема описываемого устройства; на фиг. 2 -сечение А-А на фиг, 1 (упорная плита с ползунами); на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1(отсекатель, удерживающий болт от выпадания).Устройство содержит станину 1, направляющие штанги 2, бункер-накопитель 3, пневмоцилиндр 4, жестко связанный со станиной, шток которого соединен с цилиндром 5,внутри которого расположена пружина 6,держатель 7 гайковертов, кондуктор 8, накотором закреплены направляющие штангии выполнены радиальные пазы. На держателе 7 гайковертов закреплены гайковерты 9,несущие патрон 1 О с возвратной пружиной11, и дополнительный кулачок в виде втулки 12. Из бункера-накопителя 3 выходят подающие трубки 13 с установленными в отверстиях из боковых поверхностей пружинными отсекателями 14, выполненными в виде пружин П-образной формы с криволинейной верхней планкой,Цилиндр 5 связан штоком 15 с кондуктором 8, который базирует устройство относительно фланца 16 посредством утопающихштифтов. Ползуны 17 расположены в пазах кондуктора 8 и снабжены направляющими болт отверстиями и пазами для выходаболта при удалении ползуна рычагами 18и пружиной 19, которые имеют внутреннийдиаметр больший, чем кулачковая втулка.При возврате в исходное положение происходит заправка их направляющих отверстийболтами, удерживаемыми от выпадания вуказанные пазы ползунов неполными кольцевыми пружинами 20. Рычаги 18 с концами закругленной формы, которые обеспечивают передачу усилия от пружины к ползуну нормально к его поверхности, исклю.чая прижатие ползунов пружинами, закреплены на стакане 21 и служат для перемещения ползунов 17 в позицию загрузки болтов в отверстия на фланце детали 16, где кой формы. Рычаги 18 закреплены на осях встакане 21, закрепленном на кондукторе 8.3 ил. 2болты за головки захватываются патронами 10. Стакан 21 закреплен на кондукторе 8, а верхняя часть его выполняет роль кулачка управления отсекателями.Работа устройства заключается в следующем.После установки фланца на сборочный узел, когда устройство находится в исходном положении, болты из бункера-накопителя 3, минуя открытые пружинные отсекатели 14 (когда отсекатели не прилегают криволинейной верхней планкой к поверхности стакана 21 и концы пружин отсекателя разведены), подаются в направляющие отверстия ползунов 17, и удерживаются от выпадания в паз ползуна неполной кольцевой пружиной 20. При подаче воздуха в пневмоцилиндр 4 его поршень начинает двигаться вниз, перемещая по трем направляющим штангам 2 держательгайковертов и кондуктор 8 относительно неподвижных подающих трубок 13, позволяя полностью выйти из подающих трубок 13 по одному болту, при этом стакан 21 воздействует на криволинейную верхнюю планку отсекателя 14, увеличивая ее кривизну, концы пружин отсекателя сходятся, отсекая при этом движении от выпадания последующие болты, удерживая их за головки. Совместное движение узлов устройства прекращается, когда кондуктор 8 упирается во фланец 16, базируя устройство утопающими штифтами, попадающими в штифтовые отверстия фланца 16. Держатель 7 гайковертов приближается к кондуктору 8, шток 15 двигается внутрь цилиндра 5, сжимая его пружину 6, кулачковая втулка 12 своим торцом давит на рычаги 18, которые сжимают пружину 19 сжатия, а вторым концом перемещают ползуны 17 вместе с болтами по пазам в упорной плите в положение, при котором болты резьбовыми концами проваливаются в отверстия фланца и устанавливаются напротив резьбовых отверстий, а головки - под патронами 10 гайковертов, При дальнейшем движении держателя 7 гайковертов патроны захватывают болты, сжимаются возвратные пружины 11 патрона 10, тем самым обеспечивая каждому болту автономную подачу в процессе заворачивания. Рычаги 18 одним концом продолжают скользить по боковой поверхностикулачковой втулки 12 до тех пор, пока не уменьшится ее диаметр, и кулачковая втулка 12 свободно входит в пружину 19 сжатия. Соскакивая с боковой поверхности кулачковой втулки 12, рычаги 18 освобождаются и под действием пружины 19 сжатия стремятся возвратить в исходное положение ползуны 17, в которых разжимаются неполные кольцевые пружины 20, оставляя болты в патронах гайковертов, По команде включаются гайковерты 9, и болты, направляемые отверстиями фланца 16, наживляются и заворачиваются в деталь. После завинчивания болтов отключается подача воздуха в тайковерты 9, подается команда на выпускание воздуха из нижнеи полости пневн 15 моцилиндра 4 и подачу воздуха в верхнюю полость. Установка приводится в исходное положение. При этом кулачковая втулка 12 освобождает пружины отсекателя 14 и болты заполняют отверстия ползунов 17. Про цесс повторяется. В случае незавинчивания болта в одно из резьбовых отверстий работа устройства нарушается, а болт с фланцем 16 удаляется с рабочей позиции,формула изобретенияУстройство для завинчивания болтов, содержащее станину с закрепленными на ней бункером-накопителем, из которого выведены подающие трубки с отсекателями и приводом линейного перемещения завинчивающей головки, последовательно которому установлен привод линейного перемещения кондуктора с ползунами и кулачок управления, отсекателями, кинематически связанными с ползунами, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, кинематическая связь ползунов выполнена в виде закрепленного на кондукторе кулачка для управления отсекателями, на котором на осях установлены рычаги, одними концами связанные с ползунами, а другими подпружиненными концами на. ходящиеся в контакте с дополнительным кулачком, закрепленным на завинчивающей ГОЛОВ КЕ.Те Ти НТ ССС ям но ая на ,г. Уж ина Редактор А. МаковЗаказ 552/13НИИГ 1 И Государс11Производственно енного комитета 35, Москва, Ж здательский комб авитель А. Кд И. Вересж 892по изобретен- 35, Раушинат Патен рректор М. Шодписноекрытиям прид. 4/5город, ул. Га

Смотреть

Заявка

4306300, 06.07.1987

ВЛАДИМИРСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ЖИТНИКОВ ЮРИЙ ЗАХАРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23P 19/06, B25B 21/00

Метки: болтов, завинчивания

Опубликовано: 28.02.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1461621-ustrojjstvo-dlya-zavinchivaniya-boltov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для завинчивания болтов</a>

Похожие патенты