Система управления задней стенкой копнителя

1461385 тый концевой выключатель 10 взаимодействует с поворотной задней стен.",кой 3. В процессе заполнения копнителя размыкается нормально разомкнутыйконцевой выключатель 11. При выгрузке открывается задняя стенка 3 и срабатывает нормально замкнутый концевой выключатель 10. Срабатывает сигнальный элемент. Возвращаясь по окон 1 Изобретение относится к сельхоз- машиностроению, в частности к системам управления навесным копнителем зерноуборочного комбайна.51 ель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы системы.На фиг. 1 изображен пустой копни- тель с закрытой задней стенкой; на 10 фиг. 2 - электрическая схема устройства, соответствующая этому положению элементов; на фиг. 3 - заполненный копнитель с закрытой задней стенкой; на фиг. 4 - электрическая схема 15 устройства, соответствующая положению элементов устройства на фиг.3;на фиг. 5 изображен копнитель в момент окончания выгрузки копны перед -закрытием задней стенки; на фиг.6 - 20 электрическая схема устройства, соответствующая положению элементов устройства на фиг. 5.Устройство содержит камеру, образованную неподвижными боковыми стен ками 1 и 2 и поворотной задней стенкой 3, соединенной тягами 4 с поворотным днищам 5, а также гидроцидиндры 6 поворота задней стенки 3. Копнитель боковыми стенками 1 и 2 наве шен на молотилку комбайна (не показано). Гидроцилиндры входят в состав гидравлической системы 7 и управляют" ся электрогидрораспределителем 8. На корпусе копнителя установлены датчик 35 9 схода копны и нормальнозамкнутый концевой выключатель 10, взаимодействующий с поворотной задней стенкой 3 (замыкает цепь при ее открытии). Датчик 9 схода копны взаимодействует с нормально разомкнутым кончании выгрузки в исходное состояние,датчик 9 схода копны замыкает.контакты нормально разомкнутого концевого выключателя 11Замыкается цепьпитания обмотки 12 электрогидрораспределителя 8. Последний переводится в положение "Нагнетание", Гидроцилиндры 6 закрывают заднюю стенку 3.6 ил.1 цевым выключателем 11, установленным на корпусе копнителя. Электрогидрораспределитель 8 имеет управляющую обмотку 12, а сигнальный элемент 13 расположен в кабине комбайна. Защелка 14 удерживает поворотнуюзаднюю стенку 3 в закрытом состояниии связана тягой 15 с педалью управления или автоматом выгрузки копны(не показано). Система, снабжена источником питания 16. Система работает следующим образ зомПеред началом заполнения копнителя нормально разомкнутый концевой выключатель 11 замкнут, нормально замкнутый концевой выключатель 10 разомкнут, сигнальный элемент 13 и управляющая- обмотка 12 электрогидравлического распределителя 8 обесточены. В процессе заполнения копнителя нормально разомкнутый выключатель 11 размыкается. Положение элементов не изменяется до момента полной загрузки копнителя и воздействия на тягу 15. При воздействии на тягу 15 защелка 14 освобождает поворотную заднюю стенку 3 и связанное с ней тягами 4 поворотное днище 5, котороепод весом копны ложится на стерню. Копна сползает с днища 5. Жидкость из гидроцилиндров 6 вытесняется на слив, а нормально замкнутый выключатель 10, замыкаясь, включает сигнальный элемент. Датчик 9 схода копны, возвращаясь в исходное состояние после разгрузки копны, замыкает нормально разомкнутый концевой вьгключатель 11. Подается питание наз 14613 управляющую обмотку 12, электрогидрораспределитель 8 переводится в положение "нагнетание", штоки гидро- цилиндров 6 .выдвигаются, закрывают заднюю стенку З.и поднимают поворот 5 ное днище 5 тягами 4 в исходное состояние. В конце хода поворотная задняя стенка 3 размыкает нормально замкнутый концевой выключатель 10, электро О гидрораспределитель 8 переводится в положение "Слив", сигнальный элемент .13 обесточивается. Копнитель готов к новому циклу образования копны,.15 формула изобретенияСистема управления задней стенкой копнителя, включающая гидросистему с гидрораспределителем, установленньй на корпусе копнителя датчик схо-. 20 да копны, нормально замкнутый конце 85вой выключатель, сигнальный элемент и источник питания, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, она снабжена нормально разомкнутым концевым выключателем, а гидрораспределитель выполнен в виде электрогидрораспределителя с управляющей обмоткой, при этом нормально разомкнутый концевой выключатель установлен на корпусе копнителя с возможностью взаимодействия с датчиком схода копны, а источник питания соединен через нормально замкнутый концевой выключатель с сигнальным элементом, параллельно которому включены соединенные между собой последовательно нормально разомкнутый концевой выключатель и управляющая обмотка электрогидрораспределителя.,Н Составитель С. Заруцколуженко Текред Л.Сердюкова Крроль Редактор М Корректор Н Заказ 613/1 Тираж 618ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и от 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. Подписи крытиям КНТ С роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101