Устройство для сортировки коконов

/31-17 21) 41999 22) 26 02 ной промышленности и может б польэовано на племшелкстанци приемных пунктах коконов. Цел ретения - расширение области ния за счет сортировки кокон ников. Изобретение реализует коконов при их ударе об удар тельный элемент вырабатывать количество импульсов: нормал кон - два импульса, кокон-гл один импульс, кокон-двойник импульса, В зависимости от к ва импульсов срабатывает сооющий сортировочный узел. 2 с и ь- ву ла стильь иси на боль я к му диаметру пона.я укладки кокЭлементы, фикитру ленты ано равным наи ш еречного сечени оПланка 3 служит дл а на транспортер 2, ирующие коконы по ц ие обровки оженных тив дру поого. тво,А-А на 4 после фику перемеще.- н к омкой Фотодатчик расположенсирующих элементов по ход,ния ленты транспортера 2 ад р ее ребер и состоит из осветителя 5 и фотоэлемента 6, сигнал с которого через блок формирователя управляющего сигнала, включающего триггер 7, схему 8 задержки, формирователь 9 импульсов, подготавливает к включению электромагнитный толкатель 10. Выход формирователя 9 импульсов соединен с установочным входом триггера 7. Обратная связь служит для приведения триггера 7 в исходное состояние,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГННТ СССР А ВТОРСКОМУ С 8 И(56) Авторское свидетельство СССРВ 1094598, кл. А 01 К 67/04, 1974.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ КОКНОВ 7) Изобретение относится к тек Изобретение относится к тной промышленности и может быпользовано на племшелкстанцияприемных пунктах коконов.Цель изобретения - расширласти применения за счет соркоконов-двойников.На фиг. 1 изобрежено устройобщий вид; на фиг.2 - сечени Устройство состоит иэ питающего бункера 1, имеющего наклонный желоб специальной формы для движения коконов по длине узла поштучной подачи коконов, и ленточного продольного транспортера 2 для их перемещения.Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные ребра, предназначенные для фиксации коконов, Высота ребра меньше среднего радиуса кокона, а длина короче наименьшей длины кокона, Эасстояние между ребрами выбЯО 146008 транспортера 2, выполдвух роликов 4, распкраям ленты один нап ь изоб- применев двой" свойство чувствиразное ный ко- ухарьтриличест- ветст 1460087Электромагнитный толкатель 10 служит для нанесения удара по кокону,Ударочувствительный элемент 11, расположенный напротив толкателя 10, служит для получения электрических импульсных сигналов от удара по нему кокона и находящейся внутри куколки, причем параметры этих сигналов прямо пропорциональны силе удара. Ударочувствительный элемент 11 и электромагнитный толкатель 10 совместно образуют зону анализа.Ударочувствительный элемент 11 через усилитель 12 сигналов подключен 15 к счетному входу счетчика 13 по модулю три, выходы которого через логический элемент 14 и элемент 15 задержки подключены к своему установочному входу. Устройство включает два 20 сортировочных узла, первое 16 из которых предназначено для сортировки коконов-глухарей, а второе 17 - ко-конов-двойников.Сортировочный узел 16 включает 25 включенные последовательно формирователь 18 импульсов, линию 19 задержки и электромагнитный толкатель 20 коконов-глухарей, напротив которого. расположена приемная емкость 21 . Зо коконов-глухарей.Сортировочнйй узел 17 состоит из последовательно включенных формирователя 22 импульсов, линии 23 задержки.и. электромагнитного.толкателя 24 коконов-двойников, напротив которого расположена приемная емкость 25 для коконов-двойников.Один из выходов счетчика 13 через элемент 26 задержки соединен с пер выми входами логических элементов запрета 27 и И 28, а другой выход связан непосредственно с вторыми входами элемента 27 запрета й элемента И.28.Выход элемента 27 запрета подключен к входу формирователя 18.импульсов сортировочного узла 16 коконов- глухарей, выход элемента И 28 связан с входом, формирователя 22 импульсов сортировочного узла 17 коконов-двойниковПод продольным транспортером 2 установлена приемная емкость 29 для нормальных коконов.Устройство работает следующим образом.Коконы из бункера 1 транспортером поштучной подачи подаются на наклонный желоб продольного движения, Сжелоба кокон подается на транспортер2. Планка 3 предохраняет кокон отсбрасывания с транспортера 2. Попадая на транспортер, кокон располагается между двумя ребрами ленты транспортера. Ролики 4 с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты транспортера;При подходе кокона к зоне фотодатчика срабатывает фотоэлемент 6. Поддействием сигнала фотоэлемента 6 запускается триггер 7, сигнал с которого подается на вход схемы 8 задержки,время задержки которой расчитываетсятак, чтобы за время задержки коконпрошел путь от зоны анализа до электромагнитного толкателя 10,Сигнал со. схемы 8 задержки поступает на вход формирователя 9 импульсов, назначение которого сформироватьимпульсы определенных параметров,достаточных для запуска в работуэлектромагнитов толкателя 10..При подходе кокона к толкателю 10производится легкий удар (щелчок) пококону, который ударяется об ударочувствительный элемент 11 (пьезоэлемент, микрофон и. т.д.), расположенный напротив толкателя 10.Если кокон нормальный, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежуткомвремени; сначала появляется импульсот ударения оболочки кокона, а затем.от ударения куколки, находящейсявнутри кокона.Если напротив электромагнитноготолкателя 10 находится кокон-глухарь,то ударочувствительный элемент 11зафиксирует только один импульс, так.как куколка в коконе-. глухаре склеена с внутренней стенкой кокона.Если напротив электромагнитноготолкателя 10 находится кокон-двойник, то ударочувствительный элемент11 зафиксирует последовательно триимпульса,. разделенные незначительнымпромежутком времени; сначала появляется импульс от ударения оболочкикокона, а. затем. - два импульса отударения куколок, находящихся внутрикокона.Выходной сигнал формирователя 9подается на установочный вход триггера 7 и он приводится в исходное состояние.5 1460Когда напротив .толкателя 10 находится кокон-глухарь, то после ударапо кокону ударочувствительный элемент11 вырабатывает один импульс, таккак куколка в коконе-глухаре склеена5с внутренней стенкой кокона. Этотимпульс, усиленный усилителем 12 донеобходимого уровня, подается навход счетчика 13 и на его первомвыходе появляется выходной сигнал.Он поступает одновременно на входылогического элемента ИЛИ 14 и элемента 26 задержки. Далее сигнал с выхода элемента 26 задержки через логический элемент 27 запрета, формирователь 18 импульсов, линию 19 задержки передается на электромагнитныйтолкатель 20 для произведения ударапо кокону. Линия 19 задержки настраи вается на время, равное времени про- .хождения кокона от ударочувствительного элемента 11 до электромагнитного толкателя 20, который выбираетэтот кокон (сортирует в емкость 21, 25 ,предназначенную для коконов-глухарей).Логический элемент ИЛИ 14 и эле- мент 15 задержки служат для установления счетчика 13 в исходное состояние в любом из трех .следующих,случаев: сигналом от первого выхода счетчика, когда в зоне анализа находится кокон-глухарь, сигналом от .второго выхода счетчика, когда в зоне анализа находится нормальный кокон, и сигналами от первого и второго выходов счетчика одновременно, когда в зонеанализа находится. кокон-двойник. При этом. время задержки элемента 15 задержки выбирается больше, чем время между импульсами .от ударочувствительного элемента.Если напротив толкателя 10 находится нормальный кокон, то после удара по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает последовательно два импульса.Первый импульс, пройдя через усилитель 12, поступает в счетчик 13 и на его первом .выходе появляется выходной сигнал, Этот сигнал поступает в элемент. 26 задержки, где начинается задержка сигнала. В начале процесса задержки сигнала в счетчик 13 поступает второй сигнал от ударо чувствительного элемента 11, который переключает счетчик 13 в другое выходное положение, те. теперь выходной 087 6сигнал. появляется на втором восходе счетчика. В результате этого разрывается связь элемента. 26 задержки с первым выходом счетчика, и процесс прохождения сигнала через элемент 26 задержки прекращается, Поэтому не действует цепочка элемент 26 задерж ки - логический элемент 27 запрета- -формирователь 18 импульсов - линия 19 задержки - электромагнитный толкатель 20.Не действует также цепочка логический элемент И 28 - формирователь 22 импульсов - линия 23 задержки - -электромагнитный толкатель 24, так как в данный момент на входе логического элемента И 28 имеется один сигнал - от второго выхода счетчика 13, поэтому он не срабатывает.В результате этого кокон на транспортере движется дальше и прямо направляется в емкость 29, предназначенную для нормальных коконов.Если напротив толкателя 10 находится кокон-двойник, то после удара по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает последовательно три импульса. На обоих выходах счетчика 13 появляются выходные сигналы, что соответствует числу три в двоичной системе счисления. В этом положении счетчика цепочка элемент 26 задержки - логический элемент 27 запрета -- формирователь 18 импульсов - линия 19 задержки - электромагнитный толкатель 20 не работает, так как логический элемент 27 запрета по своему второму входу закрыт.Сигналы с обоих выходов счетчика 13 поступают соответственно. на два входа логического элемента И 28, он срабатывает и его выходной сигнал через формирователь 22 импульсов, элемент 23 задержки запускает электромагнитный толкатель 24. Срабатывая, электромагнитный толкатель 24 выбивает этот кокон (сортирует в емкость 25, предназначенную для коконов-двойников). После этого в зону фиксации фотодатчика подается следующий кокон, и цикл работы устройства снова повторяется.Формула изобретенияУстройство для сортировки коконов,содержащее бункер с узлом поштучнойподачи коконов, приемные емкости и1460087 Фиа Фиб,2оставитель Л.Якутинаехред Л.Сердюкова Коррект М.Пожо дактор Н.Гуньк акаэ 412/24 Тираж 414 ПодписноеНИИНИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 роизводственнЬ-полиграфическое риятие, г. Ужгород, ул. Проектная,продольный транспортер., на входе которого размещен фотодатчик, выход которого, через блок формирования управляющего сигнала связан с элект 5 ромагнитным толкаталем, размещенный напротив него ударочувствительный элемент, подключенный к входу усилителя, сортировочный узел, включающий формирователь импульсов, линию задержки и электромагнитный толкатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения области применения за счет, сортировки коконов-двой- . ников, оно содержит счетчик по модулю 15 три, две линии задержки, логические элементы И,.ИЛИ и запрета, а также дополнительный сортировочный узел,при этом первый выход счетчика связанс первыми входами логических элементов запрета и И, вторые входы которыхподключены через первую линию задержки к второму выходу счетчика, а выходы элементов запрета и И через последовательно соединенные формирова-,;тель импульсов и элемент задержкисвязаны с электромагнитным толкателем соответствующего сортировочногоузла, причем выходы счетчика черезэлемент ИЛИ и второй элемент задержки подключены к своему установочному входу, а счетный вход счетчикасвязан с выходом усилителя.