Редукторный электродвигатель

(191 (111 51)4 Н 02 К 19/06 ОБРЕТЕН А ОПИС Н К АВТОРСКОМ У ТЕЛ Бюл. ничес ий электроте Д.Л. Калужский,олстиков,Е.И.К 3 (08 8.8) тельство 23/68,ельство С 19/06, СССР970.СР976. с 0 иде 0270 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к электрическим машинам и может быть использовано, например, в высокомоментныхэлектроприводах, Цель изобретенияповышение удельной мощности на единицу массы путем улучшения использования магнитной системы. Двигатель содержит статор 1 с обмоткой якоря2, выполненной по типу обмоток машин постоянного тока, диоды, включенные последовательно катушкам обмотки, основной 6 и дополнительный 7роторы, Статор выполнен зубчатым счислом зубцов г,. На роторе имеетсяг зубцов, а на дополнительном роторе число зубцов гЗ связано с г, иг соотношением г, - г, = +г 1. Дополнительный ротор жестко связан сщетками 8, соединенными с коллектором 4 и с контактными кольцами 9,подключенными через дополнительныещетки 10 к источнику питания. Обмотка состоит из 2 р групп катушек иг /2 р катушек в каждой группе. Диодыподключены своими положительнымиэлектродами к началам всех катушек,входящих в группы с нечетными номерами и к концам катушек, входящихв группы с четными номерами. 4 ил.Изобретение относится к электрическим машинам переменного тока, а именно кредукторным двигателям и может быть использовано в высоко 5 моментных электроприводахЦель изобретения - повышениеудельной мощности на единицу массы путем улучшения использований магнитной системы. 10На фиг. 1 изображен редукторный электродвигатель, продольный разрез на фиг. 2 - дополнительный ротор, поперечное сечение; на фиг. 3- электрическая схема соединения обмоток и диодов, на фиг. 4 - пространственное распределение МДС обмотки якоря.Электродвигатель состоит из зубчатого статора 1 с числом зубцов г , 2 р-полюсной обмотки 2 якоря. Якорная .обмотка 2 подключены через диоды 3 к пластинам коллектора 4, на валу 5 укреплен основной зубчатый ротор 6, В расточке статора 1 установлен с возможностью вращения дополнительный зубчатый ротор 7. Щетки 8 коллектора 4 жестко связаны с дополнительным ротором 7 и электрически соединены с контактными кольцами 9, на которых установлены щетки 10, подключеннык к клеммам (не показаны) источника питания. Числа зубцов. (не показаны) статора 1 г ротора 6 ги дополнительного ротора 7 г 1 связаны соотношением г- г = +г. Ось щеток 8 совпадает с осью зубца допол" нительного ротора 7 (фиг.2).Якорная обмотка 2 состоит из 2 р чередующихся групп. Из фиг. 3 видно, что г, = 2 р, следовательно, каждая40 группа содержит одну катушку 11-26. В обмотку 2 введено г диодов 3, последовательно соединенных с катушками 11-26 и подключенных положительными электродами к началам катушек45 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 и 25 ик концам катушек 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 и 26.Электродвигатель работает следующим образом.50При включении двигателя на сеть постоянного тока по половине обмотки 2 протекает постоянный ток, создающий на одной части расточки статора 1 знакопеременное магнитное поле 55 (фиг.4), а на другой части - область, где магнитное поле отсутствует. Синхронность вращения волны ИДС и магнитной проводимости достигается соответствием чисел пар щеток 8 коллектора 4 и чисел зубцов дополнительного ротора 7. При этом частота ЭДС, наводимая в обмотке 2, в граз больше, а частота вращения основного ротора 6 в г/г раза меньше, чем частота вращения дополнительного ротора 7.Щетки 8 коллектора 4 установлены таким образом (фиг.3), чтобы магнитное поле, образованное обмоткой 2 якоря, всегда располагалось в области, где производная магнитнойпроводимости зазора по углу поворота. ротора 6 больше нуля. В области 1 где производная проводимости меньше нуля, магнитное поле полностью отсутствует, поэтому тормозной момент равен нулю.В отличие от известного двигателяв котором магнитное поле распределено вдоль зазора по закону, близкому к синусоидальному, и момент представляет собой разность усилий (двигательного и тормозного моментов),обусловленную различием магнитныхпотоков, в предлагаемом двигателесуществует только однонаправленныймомент, а это позволяет улучшитьиспользование его магнитной системыи повысить величину удельной мощности,Формула из обретенияРедукторный электродвигатель, содержащий зубчатый статор с г, эубцаии, обмотку якоря с 2 р полюсами, коллектор с основными щетками, соединенными с контактными кольцами, на которых размещены дополнительные щетки, подключеннык к клеммам источника питания, основной зубчатый ротор с числом зубцов ги дополнительный зубчатый ротор с числом зубцов г , жестко связанный со щетками коллектора, ось которых совпадает с осью зубца дополнительного ротора, число зубцов двух роторов удовлетворяют соотношению г- г= +г,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удельной мощности на единицу массы путем улучшения использования магнитонровода двигателя, в обмотку якоря, выполненную из 2 р чередующихся групп, с числом последовательно соединенных г /2 ркатушек, в каждую группу введено г,диодов, включенных последовательнос катушками и присоединенных положительными электродами к началамвсех катушек, входящих в группы с 1457101нечетными номерами (и = 1,2 2 р), и к концам всех катушек, входящих в группы с четными номерами (и 2,42 р)1457101 Составитель В.ТрегубовРедактор В.Петраш Техред Л.Олейник Корректор Н.Гунько роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,ЗаказВНИИПИ 62/54 Тираж 645 Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5