Система управления гидравлическим прессом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1)4 В ЗОВ 15 00 ЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Краматорский индустриальный институт(56) Золотухин Н. М. Модернизация гидромеханических систем управления ковочными прессами. - Кузнечно-штамповочноепроизводство, 1986,6, с. 21 - 24, рис, 3.(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к системе управления гидравлическими прессами. Цель изобретения -повышение надежности, Система управления Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управлениягидравлическими прессами,Цель изобретения - повышение надежности путем исключения ложных срабатываний блока управления. 5На чертеже представлена принципиальная схема системы управления.Система управления содержит главныйраспределитель 1, соединенный с насосноаккумуляторной станцией, центральным, боковыми и возвратными цилиндрами пресса,включающий напорные клапаны 2 - 4 и сливные клапаны 5 - 8 соответственно боковых,центрального и возвратных цилиндров.Привод клапанов осуществляется от соединенного с гидромотором (не показан) распределительного вала 9 с основными коромыслами 10 - 13 и дополнительным коромыслом 14. Между коромыслами и клапанами 5 - 7 установлены механические толкатели 15 - 17, между клапанами 2, 3 и 8 коро, ЯО 1454730 ержит главныи распределитель с распред ительным валом, кинематически связанм через коромысла и механические и гидравлические толкатели, а также гидро- упор с напорными и сливными клапанами центрального, боковых и возвратных цилиндров пресса. Блок автоматического управления снабжен распределителем с механическим управлением, установленным с возможностью взаимодействия с дополнительным коромыслом распределительного вала, обратным клапаном и запоминающим устройством в виде распределителя с двумя управляющими полостями разной площади, соединенными магистралями между собой и с распределителями блока управления. Устройство позволяет исключить лож. ные срабатывания аппаратуры блока управ. лепил. 1 ил. 2мыслами установлены гидравлические толка- тели 8 - 20, между клапаном 4 и коромыслом установлен гидравлический упор 21. Блок автоматического управления содержит распределитель 22 ступеней усилия с электрическим управлением, соединенный своими выходами с гидравлическими толкателями 8 и 19, одним из входов - с первым выходом трехпозиционного распределителя 23 и вторым через распределитель 24 с гидравлическим управлением - с вторым выходом распредел ител я 23, распределитель 25 режимов работы, соединенный одним выходом с управляющей полостью распределителя 24 и гидравлическим упором 2 и вторым - с гидравлическим толкателем 20, реле 26 давления, соединенное своими выходами с последовательно установленными двухпозиционными распределителями 27 и 28 с электрическим управлением и через обратный клапан 29 - с входом распределителя 23, запоминающее устройство в виде5 О 5 20 50 55 3распределителя 30 с двумя управляющими полостями разной площади, соединенное входами с входом распределителя 23 и участком магистрали между реле 26 давления и распределителем 27, распределитель 31 с механическим управлением, взаимодействующий через толкатель 32 с дополнительным коромыслом 4 и соединенный выходами со сливным баком 33 и управляющей полостью большей площади распределителя 30. Источник 34 давления соединен напорной магистралью с входами распределителей 24, 25, 27, 28 и 31 и одной из управляющих полостей реле 26 давления. Вторая управляющая полость реле 26 давления соединена с полостью возвратных цилиндров, управляющая полость мень, шей площади распределителя 30 соединена , ,с участком магистрали между реле 26 давления и обратным клапаном 29.Система управления работает следующим ; образом.При включении режима Холостой ход ; гидромотор (не показан) поворачивает рас-пределительный вал 8, который коромыс лом 13 поднимает шток сливного клапана 8 возвратных цилиндров, воздействуя на него через толкатель 20,Траверса пресса, опускаясь под действием собственного веса, вытесняет рабочую жидкость из возвратных цилиндров в наполнительно-сливной бак, создает в них давление, в результате чего реле 26 давления занимает верхнее по схеме положение, при котором соединяет гидравлические толкатели 18 и 19 со сливом через распределители 22, 24 и 23 и обратный клапан 29, поворот распределительного вала 9 не вызывает подъема напорных клапанов 2 и 3 распределителя , При этом управляющая полость с меньшей площадью распределителя 30 соединена со сливом. При соприкосновении подвижных частей с поковкой давление в возвратных цилиндрах, н управляющей полости реле 26 давления снижается, реле 26 давления перемещается н нижнее по схеме положение, соединяя управляющую полость меньшей площади распределителя 30 с напорной магистралью, распределитель 30 переключается в положение, соответствующее режиму Рабочий ход, и остается в нем до тех пор, пока не будет включен распределитель 27 и управляющая полость меньшей площади распределителя 30 соединена со сливом. Функциональное назначение распределителя 23 заключается в выборе ступеней усилий работы пресса на режиме ковки на рабочем ходе. При включении нижнего электромагнита распределитель 23 перемещается в верхнее по схеме положение, подавая рабочую жидкость под давлением через распределитель 22 в полость толкателя 19, который под воздействием коромысла 12 под 25 30 35 40 45 4нимает напорный клапан 3, что соответствует включению первой ступени усилия. При включении верхнего электромагнита распределитель 23 перемещается в нижнее по схеме положение, соединяя напорную магистраль через распределители 22 и 24 с толкателем 18, через который осуществляется подъем клапана 2 коромыслом 11, что соответствует включению второй ступени усилия. При выключении электромагнитов распределителя 23 последний занимает среднее по схеме положение, соединяя с напорной магистралью через распределители 22 и 24 толкатели 18 и 19, которые обеспечивают управление клапанами 2 и 3, что соответствует включению третьей ступе ни усилия. Для выключения рабочего хода включается распределитель 27, который соединяет со сливом управляющую полость распределителя 30, в результате чего вход распределителя 23 соединяется со сливом и соединяются со сливом полости толкателей 18 и 19. При возвратном ходе возвратные цилиндры соединяются с насосно-аккумуляторной станцией и реле 26 давления под действием высокого давления жидкости перемещается в верхнее по схеме положение, соединяя управляющую полость меньшей площади распределителя 30 со сливом, так как управляющая полость большей площади распределителя 30 соединена со сливом через распределитель 31. Золотник распределителя 30 под действием пружины находится в верхнем положении. При повороте распределительного вала 9 в положение Стоп распределитель 3 перемещается в нижнее по схеме положение, соединяя напорную магистраль с управляющей полостью большей площади распределителя 30, в результате чего исключаются ложные срабатывания толкателей 18 и 19, так как падение давления в магистрали возвратных цилиндров при оста- нове траверсы пресса и, следовательно, переключение реле 26 давления не вызывает срабатывания распределителя 30 вследствие разности площадей управляющих полостей. При шлихтовке включается электромагнит распределителя 25, полость толкателя 20 соединяется со сливом, что исключает возможность соединения возвратных цилиндров со сливом. Одновременно полость упора 21 соединяется с напорной магистралью источника 34 давления, в результате чего возвратные цилиндры пресса через постоянно открытый клапан 8 соединяются с насосно-аккумуляторной станцией.Изобретение обеспечивает повышение надежности системы управления.Формула изобретения Система управления гидравлическим прессом, содержащая главный распределитель, соединенный с насосно-аккумуляторной станцией и через напорные и сливные клапаны с центральным, боковым и возвратными цилиндрами пресса, распределительный вал главного распределителя с коромыслами, кинематически связанными через механические толкатели со штоками сливных клапанов центрального и боковых цилиндров, через гидравлические толкатели со штоками напорных клапанов центрального и боковых цилиндров и сливного клапана возвратных цилиндров и через гидравлический упор с напорным клапаном возвратных цилиндров, блок автоматического управления, включающий распределитель ступеней усилий с электрическим управлением, соединенный одним из входов с первым выходом и через распределитель с гидравлическим управлением с вторым выходом трехпозиционного распределителя с электрическим управлением и выходами - с гидравлическими толкателями напорных клапанов центрального и боковых цилиндров, распределитель режимов работы с электрическим управлением, соединенный одним из выходов с гидравлическим толкателем сливного клапана и вторым с гидравлическим упором и управляющей полостью распределителя с гидравлическим управлением, реле давления с двумя управляющими полостями, соединенное магистралями с входом трех- позиционного распределителя и выходом одного из последовательно установленных двух- позиционных распределителей с электрическим управлением и управляющей полостью - с возвратными цилиндрами, а также источник давления со сливным баком, соединенный напорной магистралью с входами двухпозиционных распределителей, распределителя с гидравлическим управлением, распределителя режимов работы и второй управляющей полостью реле давления, отличающаяся тем, что, с целью яовышени я надежности путем искл ючени я лож н ых срабатываний аппаратуры блока управления, она снабжена распределителем с механическим управлением, обратным клапаном и запоминающим устройством в виде распределителя с двумя гидравлическими управляющими полостями разной площади, 15а на распределительном валу главного распределителя выполнено дополнительное коромысло, при этом распределитель с механическим управлением установлен с возможностью взаимодействия с дополнительным коромыслом распределительного вала 20 главного распределителя и соединен входомс источником давления, одним из выходов - со сливным баком и вторым - с управляющей полостью большей площади распределителя запоминающего устройства, обратный клапан установлен на магистрали между трехпозиционным распределителем и реле давления, распределитель запоминающего устройства соединен входом с участком магистрали между реле давления и первым из последовательно установленных двухпозиционных распределителей и выходами - со сливным блоком и входом трех- позиционного распределителя, а управляющая полость меньшей площади распределителя запоминающего устройства соединена с участком магистрали,1 ежду обратным клапаном и реле давления.ь В. Гринбрес бретениямРаушскариятие, г. СоставителТехред И. ВеТираж 529о ком ит ет а по изоМосква, Ж - 35,рафическое предп ргКорректор И.МускаПодписноеи открытиям при ГКНТ Сн аб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная,