Устройство для ориентации листовых заготовок

; Ги1- ; . . ;г. " Ы1. ИСДНИК ИЗОБРЕТЕН Науч ие и венное объеессовому обо-произв о кузнечно ди анию рудо сист мам"ЭНИ (72) Ф 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 30.01.89. Бюл, йф и гибким производстведля обработки давление В.С.Мещеряков и В.Н,Ушаков (53) 621.979:62-229.6 1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР34011, кл. В 21 Р 43/08, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к средствам автоматизации кузнечно-прессового оборудования и м.б. использовано для ориентации ранее отрезанных на ножницах из листа заготовок и отб деления их от отходов. Цель - рас-ширение технологических возможностейпутем отделения основных деталей ототходов. Обрезанная основная детальперемещается с помощью валков 3 доупора и выравнивается с одной стороны. Затем деталь захватывается гребенкой, расположенной на полэушке,и,упираясь в подпружиненную планку,выравнивается с другой стороны. Сориентированная деталь перемещается натранспортер для дальнейшей обработки, Когда отрезаются отходы, выдается сигнал на включение пневмоцилиндра 7, который посредством рычагов 5и 6 поднимает раму 2 с валками 3вверх. Рычаги 5 и 6 расположены сдвух сторон основания 1 и шарнирносвязаны с ним и с рамой 2, Таким образом, отходы не могут попасть нарольганг и падаюТ в емкости. 4 ил.,оборудования и может быть использовано для ориентации ранее отрезанныхна ножницах из листа заготовок, отделения их от отходов, перемещенияна средства автоматизации и является дополнительным к основному авт.св. У 1234011. 10Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем отделения основных деталей от отходови мелких деталей.На фиг,1 изображено устройство, 15общий вид, спереди; на фиг.2 - то же,вид сверху; на фиг.3 - разрез А-Ана фиг.2, на фиг.4 - разрез Б-Б нафиг.1.Устройство содержит основание 1, 20несущее раму 2 с валками 3 и приводом 4. Рама 2 соединена с основанием 1 с помощью рычагов 5 и б, перемещаемыхх пневмоцилиндром 7.Рычаг 5 представляет собой жест, кую изогнутую конструкцию, имеющуюдва отверстия по концам для шарнир, ного соединения со штоком пневмо цилиндра 7 и рамой 2., и одно отверс тие посередине для шарнирного соеди нения с основанием 1, посредствомкоторого рычаг 5, вращаясь, поднимает раму 2 с валками 3,Второй рычаг б расположен параллельно рычагу 5 (фиг.1) и равенплечу, соединенному с рамой 2, и служит для параллельного перемещениярамы 2 с валками 3. Таких рычаговдва (фиг.З) и они расположены сдвух сторон, 40Внутри основания 1 установленаползушка 8 с гребенкой 9, зубья которой проходят между валками 3 и выступают над ними в их нижнем положении. Под ползушкой 8 закреплен барабан 10 с намотанным на него тросом 11, концы которого через шкивы12 соединены с ползушкой 8. Ось барабана 10 с помощью зубчатого колеса 13 и рейки 14 соединена с пневмоцилиндром 1.5. Подпружиненная планка16, взаимодействующая с конечнымвыключателем 17, установлена над валками 3. На основании 1 установленупор 18 перемещаемый пневмоцилиндЭ55ром 19. На транспортере выноса 20расположен лист 21, а на транспортере перемещения 22 - этот же листсориентированный, Внизу под транспортером выноса размещены емкости 23 и 24 для лелких деталей и отходов,Устройство для ориентации листа работает следующим образом.Элементы листа, ранее отрезанные на ножницах с взаимно перпендикулярными ножами, поочередно падают на транспортер 20 выноса, который выносит их до устройства ориентации.Устройство ЧПУ ножниц следит за последовательностью раскроя листа на основные детали, детали мелкие и отходы. При выносе из под ножниц детали 21, которую необходимо ориентировать, она с помощью валков 3, приводимых во вращение приводом 4 перемещается до упора 18. Деталь 21, упершись в упор 18, выравнивается, замыкая конечные выключатели, которые выдают сигнал в ЧПУ. ЧПУ выдает сигнал на включение цилиндра 15. Шток цилиндра 15 перемещает рейку 14, которая вращает зубчатое колесо 13 вместе с барабаном 10. Трос 11, наматываясь на барабан 10 через шкивы 12, перемещает ползушку 8 с гребенкой 9, зубья которой захватывают деталь 21 и перемещают ее к базовой планке 16. Деталь 21, упираясь в подпружиненную базовую планку 16, выравнивается и, перемещаясь вместе с планкой 16, замыкает конечный выключатель 17, который выдает сигнал в ЧПУ. ЧПУ выдает команду на возврат ползушки 8 в исходное положение и опускание упора 18 посредством пневмоцилиндра 19. Деталь 21 сориентирована и перемещается на транспортер 22 для дальнейшей обработки и складирования. Если по техпроцессу раскроя листа на ножницах деталь 21 идет одна за другой, в этом случае подается команда на подъем упора 18 для повторения цикла.Еогда отрезаются мелкие детали или отходы в виде обрезков, ЧПУ выдает команду на включение пневмоцилиндра 7, который посредством равноплечих рычагов 5 и 6, расположенных с двух сторон основания и шарнирно связанных с, ним и с рамой 2, поднимает раму 2 с валками 3 вокруг шарнира, закрепленного на основании 1 (фиг.З). Мелкие детали или обрезки не могут попасть на рольганг и падают в емкссти 23 и 24.В момент опускания и подъема рамы 2 упор 18 находится в нижнем положении,14545Формула из обретенияУстройство для ориентации листовых заготовок по авт. св. М 1234011, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воз 524можностей путем отделения основных деталей от отходов, оно снабжено под вижной рамой, кинематически связанной с основанием посредством шарнирно- рычажной системы и привода, а опорные валки размещены в этой рам-,,Корол каз 7383/15 ираж 6 одписное ГКНТ СС сударственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ВН изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Нроектна